【技术实现步骤摘要】
一种基于L1自适应控制算法的弹翼主动颤振抑制方法
本专利技术属于弹体控制
，这项技术专利技术以变体巡飞弹为研究对象，以带有前、后缘控制面的二元翼段为基础建立二元弹翼的气动弹性系统模型，提出一种基于L1自适应控制的算法，在变体巡飞弹变后掠角过程中对弹翼进行主动颤振抑制。
技术介绍
传统导弹的舵面比较小，使其具有比较快的速度，可以实现快速攻击目标，但是留空时间比较短，只能攻击已经发现的目标，不具有“二次打击”的能力。随后出现了巡飞弹，巡飞弹是一种可长时间在目标区域上空巡弋、待机执行单种或多种作战任务的新型弹药。巡飞弹可以长时间在目标区域巡航，但是舵面比较大，不适合快速打击目标。作为小型无人机和导弹结合的产物，变体巡飞弹兼顾二者的优点，与传统的导弹相比，变体巡飞弹的在巡航阶段有较大的舵面，可以低速巡航搜索目标，滞空时间长。一旦发现目标后，变体巡飞弹又可以主动改变外形，减小舵面进行快速打击，使对方难以拦截，可以有效攻击速度较高的机动目标；与无人机相比，变体巡飞弹可以像常规导弹武器一样使用多种平台投放，战术灵活多变，可以...
【技术保护点】
1.一种基于L1自适应控制算法的弹翼主动颤振抑制方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1：建立弹翼的气动弹性模型为：/n
【技术特征摘要】
1.一种基于L1自适应控制算法的弹翼主动颤振抑制方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：建立弹翼的气动弹性模型为：
式中，h为上下沉浮，α为绕弹性轴俯仰角，β和γ分别为前、后操纵面绕铰链轴转动角，m为单位长度机翼质量，a为1，b为机翼弦长，ρ为空气密度，s为机翼面积，V为来流速度，φ为后掠角，Ia为单位长度机翼转动惯量，kh、ka为绕弹性轴沉浮和扭转刚度系数，ch、cα为结构沉浮和扭转阻尼项，为机翼攻角；
步骤2：将弹翼的气动弹性模型写为状态空间模型：
式中，A是4×4系统矩阵，B是4×2控制矩阵，u(t)＝[βγ]T...
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