一种单级组合摆线齿面活齿传动单元制造技术

本发明专利技术提供一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，包括组合齿面滚道、活齿、组合齿面传动轮、活齿传动轮、活齿槽等。在传统传动构型的基础上，选用大尺寸的活齿，使其满足根切条件，在此基础上，将活齿截面离散化处理成四种不同的截面，每个截面分别沿着内摆线或外摆线扫略得到对应的啮合齿面、或沿边线自旋得到对应的齿面，再将特定的三种齿面拼凑为一个整体，即构成了组合齿面滚道，接着配合相应的活齿和带有活齿槽的活齿轮，即构成了单级组合摆线齿面活齿传动单元。

【技术实现步骤摘要】
一种单级组合摆线齿面活齿传动单元
本专利技术涉及活齿传动
，特别涉及一种单级组合摆线齿面活齿传动单元。
技术介绍
随着活齿传动技术的发展，各种活齿传动构型层出不穷，具备代表性的如推杆活齿传动、滚柱(钢球)活齿传动、摆动活齿传动、套筒活齿传动和平面钢球传动等；无论什么形式的活齿传动技术，其核心和实质均为活齿沿着其啮合曲线的运动，活齿沿着啮合曲线运动得到的空间轨迹曲面即为实际活齿啮合齿面，在传统的活齿设计中，其实际啮合齿面是连续的、且避免根切的。如专利号为CN201721031991.5提出了《一种摆线钢球减速装置及其机器人关节》，其说明书中就明确提出了啮合齿面需要避免根切及其相应的条件。燕山大学的安子军教授的研究团队，发表过名为《基于空间啮合理论的摆线钢球行星传动根切研究》的论文，介绍了摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理，提出了利用锥形铣刀包络内、外摆线封闭槽的数学模型，建立了摆线槽齿面的包络面方程。论文中提出，随着基本设计参数的变化，内、外摆线封闭槽齿面会按一定的先后顺序发生根切，并且总是内摆线槽内侧齿面最先根切，从而得到了不发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，包括组合齿面滚道、活齿、组合齿面传动轮、活齿传动轮、活齿槽，其特征在于：组合齿面传动轮上有一个由多种齿面组合而成的组合齿面滚道，组合齿面滚道对应的啮合曲线为平面内的内摆线或外摆线；当啮合曲线为内摆线时，活齿数量比组合齿面滚道波数少一；当啮合曲线为外摆线时，活齿数量比组合齿面滚道波数多一；活齿传动轮上有一圈均布的数量与活齿数相同的活齿槽；组合齿面传动轮与活齿传动轮偏心布置，二者轴线平行且距离大小为一个组合齿面滚道的幅值；所有活齿居于组合齿面传动轮与活齿传动轮之间，且每个活齿槽内均啮合有一个活齿，所有活齿也分别同时与组合齿面传动轮上的组合齿面滚道啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，包括组合齿面滚道、活齿、组合齿面传动轮、活齿传动轮、活齿槽，其特征在于：组合齿面传动轮上有一个由多种齿面组合而成的组合齿面滚道，组合齿面滚道对应的啮合曲线为平面内的内摆线或外摆线；当啮合曲线为内摆线时，活齿数量比组合齿面滚道波数少一；当啮合曲线为外摆线时，活齿数量比组合齿面滚道波数多一；活齿传动轮上有一圈均布的数量与活齿数相同的活齿槽；组合齿面传动轮与活齿传动轮偏心布置，二者轴线平行且距离大小为一个组合齿面滚道的幅值；所有活齿居于组合齿面传动轮与活齿传动轮之间，且每个活齿槽内均啮合有一个活齿，所有活齿也分别同时与组合齿面传动轮上的组合齿面滚道啮合。


2.如权利要求1所述的一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，其特征在于：当啮合曲线采用内摆线时，组合齿面滚道由数目相等的正齿面、负齿面和负旋切面分别均布拼接组合而成，且所有正齿面和负齿面对应的啮合曲线段取并集，可以构成一条完整的曲线，即该种情况下的啮合曲线为内摆线；当啮合曲线采用外摆线时，组合齿面滚道由数目相等的正齿面、负齿面和正旋切面分别均布拼接组合而成，且所有正齿面和负齿面对应的啮合曲线段取并集，可以构成一条完整的曲线，即该种情况下的啮合曲线为外摆线。


3.如权利要求2所述的一种单级组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫济东，邢鹏达，
申请(专利权)人：河南烛龙高科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41