自行走式桥梁检测小车制造技术

本发明专利技术涉及桥梁检测设备技术领域，具体公开了一种自行走式桥梁检测小车，包括车体和数据采集装置，车体上设有工控机，车体上安装有两个行走轮组，每个行走轮组包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、连板、滚珠丝杠副和卡爪座，电机Ⅰ固定安装于车体，电机Ⅰ的输出端与滚珠丝杠副的丝杆固定连接，滚珠丝杠副的螺母通过连板与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出端与卡爪座固定连接，卡爪座上设有连杆，连杆上设有用于抓住桥梁栏杆的竖杆的卡爪和压板，卡爪上设有压力传感器；数据采集装置将采集到的数据储存至工控机，工控机控制行走轮组移动。本发明专利技术中的卡爪和压板能够抓住桥梁栏杆的竖杆，以竖杆为行走面，实现车体沿桥梁长度方向的移动，从而实现对桥梁的检测。

Self propelled bridge inspection trolley

【技术实现步骤摘要】
自行走式桥梁检测小车
本专利技术涉及技术桥梁检测设备领域，具体公开了一种自行走式桥梁检测小车。
技术介绍
对桥梁定期检测，有助于了解桥梁的使用状态，通过制定合理的维护方案有助于保障桥梁在使用年限内的安全性。目前，对桥梁的检测方法主要有脚手架、吊篮和桥梁检测车，通过搭建脚手架对桥梁进行检测的作业效率低，采用吊篮对桥梁进行检测时需要多组人员的配合，人工成本较高且存在较高的安全风险，因此，通过桥梁检测车对桥梁进行检测作业是较好选择。桥梁检测车分为车载式和自行走式，车载式桥梁检测车是载货车搭载伸缩检测机构，占用桥梁车道，存在阻碍交通的问题，自行走式桥梁检测车通常是利用行走轮在桥梁栏杆的横杆(扶手面)上行走，避免占用桥梁车道。但是，桥梁栏杆的横杆并不是平顺的，很多桥梁栏杆都设有立柱或将军柱，使得扶手面凹凸不平，自行走式桥梁检测车的行走轮难以跨越立柱或将军柱，桥梁检测作业遇到障碍。因此，需要一种新的能够以桥梁栏杆为行走基础的自行走式桥梁检测车。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种自行走式桥梁检测小车，以解决如何在带有立柱的栏杆上平顺地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自行走式桥梁检测小车，包括车体和数据采集装置，所述车体上固定安装有工控机，其特征在于：车体的侧壁安装有两个行走轮组，每个行走轮组包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、连板、滚珠丝杠副和卡爪座，其中一个行走轮组中的电机Ⅰ为正反转电机，所述电机Ⅰ固定安装于车体的侧壁，电机Ⅰ的输出端与滚珠丝杠副的丝杆固定连接，滚珠丝杠副的螺母与连板固定连接，连板远离螺母的一端与所述电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出端与所述卡爪座的底面固定连接，卡爪座的周向侧壁设有若干连杆，连杆远离卡爪座的一端设有用于抓住桥梁栏杆的竖杆的卡爪，卡爪的内侧壁固定安装有压力传感器，连杆固定连接有支杆，支杆上设有电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆沿长度方向上的延长线穿...

【技术特征摘要】
1.自行走式桥梁检测小车，包括车体和数据采集装置，所述车体上固定安装有工控机，其特征在于：车体的侧壁安装有两个行走轮组，每个行走轮组包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、连板、滚珠丝杠副和卡爪座，其中一个行走轮组中的电机Ⅰ为正反转电机，所述电机Ⅰ固定安装于车体的侧壁，电机Ⅰ的输出端与滚珠丝杠副的丝杆固定连接，滚珠丝杠副的螺母与连板固定连接，连板远离螺母的一端与所述电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出端与所述卡爪座的底面固定连接，卡爪座的周向侧壁设有若干连杆，连杆远离卡爪座的一端设有用于抓住桥梁栏杆的竖杆的卡爪，卡爪的内侧壁固定安装有压力传感器，连杆固定连接有支杆，支杆上设有电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆沿长度方向上的延长线穿过卡爪的圆心，电动伸缩杆Ⅰ的伸缩端固定连接有压板；所述车体固定连接有水平板，水平板的底面固定连接有安装杆，所述数据采集装置固定安装于安装杆的底端，数据采集装置将采集到的数据储存至所述工控机，工控机还控制行走轮组移动。


2.根据权利要求1所述的自行走式桥梁检测小车，其特征在于：所述安装杆为电动伸缩杆Ⅱ，电动伸缩杆Ⅱ由所述工控机控制。


3.根据权利要求2所述的自行走式桥梁检测小车，其特征在于：所述安装杆的底端固定连接有由工控机控制的电机Ⅲ，电机Ⅲ的输出端固定连接有安装板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋博林，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50