一种椰子去壳机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种椰子去壳机，其包括主导轨、烘烤装置、至少一个打壳装置和多个用于固定椰子的穿孔装置，所述主导轨依次经过烘烤装置和打壳装置，所述穿孔装置可沿主导轨移动，所述打壳装置包括两个可开合的半球型外壳和多根振打杆，所述半球型外壳上设有多个通孔，各所述振打杆分别活动贯穿各通孔。本实用新型专利技术通过穿孔装置固定椰子，椰子随穿孔装置沿主导轨移动，经过烘烤装置的烘烤后，两个半球型外壳合起包裹椰子，振打杆对椰子进行振打，从而将椰壳敲碎、脱落。本实用新型专利技术能对椰子进行批量脱壳，快速高效，且脱壳彻底的同时亦不会损坏果肉。

【技术实现步骤摘要】
一种椰子去壳机
本技术涉及水果加工领域中的一种去壳机，特别是一种椰子去壳机。
技术介绍
在目前的椰子去壳技术中，主要是以人工去壳的形式为主，其中最常见的方法是以下两种：一、用榔头撬开。用榔头使劲狠砸，把椰子砸开后，用改锥顺着劲慢慢一点点的撬，剥出的椰子肉一大片，再用小刀将椰子肉上残留的黑皮去掉。二、锅蒸去除。先去除椰子汁，再上锅蒸10～20分钟，椰子肉自动与壳分离，按照自己的喜好剖开壳就能得到一个球状的空心椰子，在椰子上掏一个小洞，把勺子塞进去掏果肉，这样就能把果肉都弄出来，并且不伤害椰子壳。而无论是采取以上的哪一种方法，都要耗费大量的人力和时间，去壳效率低、效果差，而且使用榔头等工具时亦有一定的危险性。对此，中国技术专利CN201820091661公开了一种椰子剥壳装置，虽然能较高效地对椰子进行去壳处理，但完全碾碎了果肉，且果汁中也有较多杂质需要过滤。因此，现在我们需要一种能得到完整果肉的、安全的、生产效率高的椰子去壳机构。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种椰子去壳机，其能高效地对椰子进行去壳并得到完整的果肉。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种椰子去壳机，其包括主导轨、烘烤装置、至少一个打壳装置和多个用于固定椰子的穿孔装置，所述主导轨依次经过烘烤装置和打壳装置，所述穿孔装置可沿主导轨移动，所述打壳装置包括两个可开合的半球型外壳和多根振打杆，所述半球型外壳上设有多个通孔，各所述振打杆分别活动贯穿各通孔。作为上述技术方案的进一步改进，两个半球型外壳分别通过两个支架安装在主导轨的两侧，所述半球型外壳通过第一伸缩杆安装在支架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述穿孔装置包括下部设有螺纹的钻杆和能填充椰子内部的气囊，所述气囊套在钻杆的中部，所述钻杆具有中空腔，所述中空腔的腔壁设有通气孔与气囊的内部连通，所述钻杆的上部设有进气口和排气口，所述进气口和排气口上均设有控制阀。作为上述技术方案的进一步改进，还包括辅助固定装置，所述辅助固定装置包括副导轨和多个均沿副导轨移动的抓取装置，所述抓取装置包括支杆和可沿支杆升降的抓手，所述抓手的内侧设有弹性胶条。作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助固定装置还包括用于驱使抓取装置升降的导行块，所述导行块的顶面包括斜组成面和水平组成面，所述斜组成面沿靠近烘烤装置的方向向上倾斜，所述水平组成面与斜组成面的顶端相接，所述抓手可沿导行块的顶面滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述主导轨上的穿孔装置均由第一步进电机驱动，所述副导轨上的抓取装置均由第二步进电机驱动，所述第一步进电机与第二步进电机均电连接至控制器。作为上述技术方案的进一步改进，所述钻杆的上部设有第一齿部，所述主导轨的下方设有齿条带，所述齿条带的外侧设有第二齿部，所述第一齿部与第二齿部相啮合。作为上述技术方案的进一步改进，所述烘烤装置包括烘烤箱和多根电热管，多根所述电热管并排安装在烘烤箱的底部，所述烘烤箱的两端分别设有入口和出口，所述主导轨贯穿入口和出口。作为上述技术方案的进一步改进，还包括供果装置，所述供果装置包括供果皮带和用于驱动挡板皮带的第三步进电机，所述供果皮带为挡板皮带，所述供果皮带的末端设有用于检测椰子的检测传感器，所述检测传感器与第三步进电机电连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述主导轨的下方设有椰汁收集箱，所述椰汁收集箱位于供果装置与烘烤装置之间，所述打壳装置的下方沿主导轨的方向布置有送壳皮带，所述送壳皮带的末端设有椰壳收集箱。本技术的有益效果是：本技术通过穿孔装置固定椰子，椰子随穿孔装置沿主导轨移动，经过烘烤装置的烘烤后，两个半球型外壳合起包裹椰子，振打杆对椰子进行振打，从而将椰壳敲碎、脱落。本技术能对椰子进行批量脱壳，快速高效，且脱壳彻底的同时亦不会损坏果肉。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的整体结构示意图(烘烤装置剖视)；图2是本技术中打壳装置的结构示意图；图3是本技术中打壳装置的正视图；图4是本技术中穿孔装置的正视图；图5是本技术中钻杆的正视图(不显示气囊)；图6是本技术中穿孔装置与辅助固定装置配合的正视图；图7是本技术中辅助固定装置的俯视图；图8是本技术中辅助固定装置的正视图；图9是本技术中抓手的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图9，一种椰子去壳机，其包括主导轨4、烘烤装置、至少一个打壳装置1和多个用于固定椰子的穿孔装置2，所述主导轨4依次经过烘烤装置和打壳装置1，所述穿孔装置2可沿主导轨4移动，所述打壳装置1包括两个可开合的半球型外壳11和多根振打杆12，所述半球型外壳11上设有多个通孔，各所述振打杆12分别活动贯穿各通孔。单个椰子固定在一个穿孔装置2上，多个穿孔装置2沿主导轨4移动。椰子沿主导轨4进入到烘烤装置，并在其中烘烤一段时间，烘烤后的椰子被包裹在两个合起来的半球型外壳11中，振打杆12在通孔中跳动振打，从而对椰子进行打壳，椰壳破碎及脱落的同时不会损伤果肉。优选地，本技术中设有两个打壳装置2，使打壳更加彻底，保证所有椰子都能被彻底去壳；另外，振打杆12由电磁动力装置驱动。进一步作为优选的实施方式，两个半球型外壳11分别通过两个支架14安装在主导轨4的两侧，所述半球型外壳11通过第一伸缩杆13安装在支架14上。固定在穿孔装置2上的椰子沿着主导轨4从两个半球型外壳11中经过，当椰子正好位于两个半球型外壳11中间时，该穿孔装置2停止移动，两个第一伸缩杆13同时伸出，两个半球型外壳11相向移动并合起包围椰子，然后进行打壳操作。在打壳操作进行完后，两个第一伸缩杆13同时收缩，两个半球型外壳11打开，椰子沿主导轨4继续移动到下一个工位。为更好地适应固定椰子的穿孔装置2，半球型外壳11的顶部与底部均设有弧形凹陷，两个半球型外壳11合起后，位于顶部的两个弧形凹陷能共同形成通孔以供钻杆21穿过，位于底部的弧形凹陷同理。进一步作为优选的实施方式，所述穿孔装置2包括下部设有螺纹的钻杆21和能填充椰子内部的气囊22，所述气囊22套在钻杆21的中部，所述钻杆21具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椰子去壳机，其特征在于：包括主导轨(4)、烘烤装置、至少一个打壳装置(1)和多个用于固定椰子的穿孔装置(2)，所述主导轨(4)依次经过烘烤装置和打壳装置(1)，所述穿孔装置(2)可沿主导轨(4)移动，所述打壳装置(1)包括两个可开合的半球型外壳(11)和多根振打杆(12)，所述半球型外壳(11)上设有多个通孔，各所述振打杆(12)分别活动贯穿各通孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种椰子去壳机，其特征在于：包括主导轨(4)、烘烤装置、至少一个打壳装置(1)和多个用于固定椰子的穿孔装置(2)，所述主导轨(4)依次经过烘烤装置和打壳装置(1)，所述穿孔装置(2)可沿主导轨(4)移动，所述打壳装置(1)包括两个可开合的半球型外壳(11)和多根振打杆(12)，所述半球型外壳(11)上设有多个通孔，各所述振打杆(12)分别活动贯穿各通孔。


2.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：两个半球型外壳(11)分别通过两个支架(14)安装在主导轨(4)的两侧，所述半球型外壳(11)通过第一伸缩杆(13)安装在支架(14)上。


3.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：所述穿孔装置(2)包括下部设有螺纹的钻杆(21)和能填充椰子内部的气囊(22)，所述气囊(22)套在钻杆(21)的中部，所述钻杆(21)具有中空腔，所述中空腔的腔壁设有通气孔与气囊(22)的内部连通，所述钻杆(21)的上部设有进气口和排气口，所述进气口和排气口上均设有控制阀。


4.根据权利要求3所述的椰子去壳机，其特征在于：还包括辅助固定装置(5)，所述辅助固定装置(5)包括副导轨(51)和多个均沿副导轨(51)移动的抓取装置，所述抓取装置包括支杆(52)和可沿支杆(52)升降的抓手(53)，所述抓手(53)的内侧设有弹性胶条。


5.根据权利要求4所述的椰子去壳机，其特征在于：所述辅助固定装置(5)还包括用于驱使抓取装置升降的导行块(54)，所述导行块(54)的顶面包括斜组成面和水平组成面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健，吴伯健，翁谋招，黎汉泉，邱睿，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：新型
国别省市：广东;44