一种椰子削种皮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种椰子削种皮机，包括：用于吸附固定椰子的底部的真空吸盘，真空吸盘与真空系统相连；用于在削皮时压紧椰子的顶部且在上下料椰子时远离真空吸盘的压紧机构；用于对椰子进行削皮的削皮机构；与真空系统、压紧机构和削皮机构均相连的控制装置，用于控制真空系统、压紧机构和削皮机构配合工作，以对椰子进行自动削皮。该椰子削种皮机采用真空吸盘和压紧机构共同作用对椰子进行固定，由于真空吸盘对椰子具有一定的吸附力，相比于现有技术单纯依靠压盘直接作用于椰子顶部来固定椰子的方式，可减小压紧机构的压紧力，避免压紧机构在下压过程中由于压力过大造成椰子破损。因此，该椰子削种皮机不容易使椰子破损，合格率高。

A kind of coconut peeler

【技术实现步骤摘要】
一种椰子削种皮机
本技术涉及削皮设备
，更具体地说，涉及一种椰子削种皮机。
技术介绍
现有技术中的椰子削种皮设备，通常采用一端针扎，另一端压紧的方式，对椰子进行固定。具体地，椰子削种皮设备包括上固定器和下固定器，上固定器为压盘，下固定器为带有扎针的托盘。对椰子进行固定时，托盘托着椰子的底部，扎针插入椰子底部，压盘压紧椰子的顶部，从而通过顶压的方式使椰子固定，椰子受到的夹紧力完全来源于压盘的下压力。然而，由于椰子是空心水果，且顶部肉薄，因此，采用顶压式的固定方式，单纯依靠压盘直接作用于椰子顶部的压力来固定椰子，由于压盘的压力较大，容易造成椰子破损。综上所述，如何提供一种不容易使椰子破损的椰子削种皮机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种椰子削种皮机，在椰子固定和削种皮的过程中，不容易使椰子破损。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种椰子削种皮机，包括：用于吸附固定椰子的底部的真空吸盘，所述真空吸盘与真空系统相连；用于在削皮时压紧椰子的顶部且在上下料椰子时远离所述真空吸盘的压紧机构；用于对椰子进行削皮的削皮机构；与所述真空系统、所述压紧机构和所述削皮机构均相连的控制装置，用于控制所述真空系统、所述压紧机构和所述削皮机构配合工作，以对椰子进行自动削皮。优选地，用于固定所述真空吸盘的吸盘固定座与第一旋转驱动机构相连；所述压紧机构包括用于与椰子的顶部接触的压盘和与所述压盘相连的第一气缸，所述压盘与所述第一气缸的输出端可转动连接，以在椰子顶部的摩擦力下使所述压盘随椰子自旋转；所述削皮机构包括切刀和用于驱动所述切刀沿椰子表面做旋转运动的削皮驱动机构，所述第一旋转驱动机构、所述第一气缸和所述削皮驱动机构均与所述控制装置相连。优选地，所述削皮驱动机构包括：第二旋转驱动机构和与所述第二旋转驱动机构的输出端相连的转臂，所述切刀通过刀杆与所述转臂的一端铰接；用于调整所述切刀的旋转半径的第二气缸，所述第二气缸的一端与所述转臂的另一端铰接，所述第二气缸的另一端与所述刀杆铰接，所述第二旋转驱动机构与所述第二气缸均与所述控制装置相连。优选地，还包括用于检测所述第二气缸的活塞杆的位置以判断椰子大小的磁性开关，所述磁性开关与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述磁性开关的检测信号，控制所述第二旋转驱动机构的输出转速。优选地，所述控制装置包括用于获取所述削皮机构的实际切削时长的实际时长获取指令单元，以当所述实际切削时长与预设时长相等时，控制所述压紧机构抬起，使所述削皮机构能够对椰子顶部进行削皮。优选地，所述控制装置还包括预设时长计算指令单元，用于根据所述切刀和所述压盘之间的初始夹角和所述第二旋转驱动机构的输出转速计算所述预设时长。优选地，还包括用于输送椰子的间歇式链板输送带，所述间歇式链板输送带上固设有若干个工装板，所述工装板设有用于定位椰子的定位孔。优选地，所述真空吸盘位于所述间歇式链板输送带的下方且可从所述定位孔中穿过，还包括与所述吸盘固定座相连、用于驱动所述吸盘固定座升降的升降驱动机构，以当所述工装板带动椰子移动到削皮工位时，通过所述升降驱动机构驱动所述吸盘固定座顶升，使所述真空吸盘将椰子托起，以避免椰子在旋转过程中与所述定位孔接触。优选地，还包括与所述削皮驱动机构相连、用于驱动所述削皮驱动机构伸缩以使所述切刀靠近或远离椰子的伸缩驱动机构。本技术提供的椰子削种皮机，采用真空吸盘和压紧机构共同作用来对椰子进行固定，由于真空吸盘对椰子具有一定的吸附力，因此，相比于现有技术单纯依靠压盘直接作用于椰子顶部的压力来固定椰子的方式，可以减小压紧机构的压紧力，从而可以避免压紧机构在下压过程中，由于压力过大，造成椰子破损。因此，本技术提供的椰子削种皮机，不容易使椰子破损，合格率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例所提供的椰子削种皮机的主视图；图2为图1所示椰子削种皮机的俯视图(防护罩未示出)；图3为图2中A-A向示意图；图4为图3中真空吸盘和吸盘固定座的结构示意图；图5为图3中削皮机构的结构示意图。图1至图5中的附图标记如下：1为真空吸盘、11为吸盘固定座、111为轴孔、112为防滑齿、2为压紧机构、3为削皮机构、31为切刀、32为第二旋转驱动机构、33为转臂、34为刀杆、35为第二气缸、4为第一旋转驱动机构、5为间歇式链板输送带、51为工装板、511为定位孔、6为升降驱动机构、7为伸缩驱动机构、8为机架、9为防护罩、01为椰子。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种椰子削种皮机，在椰子固定和削种皮的过程中，不容易使椰子破损。请参考图1-图5，图1为本技术具体实施例所提供的椰子削种皮机的主视图；图2为图1所示椰子削种皮机的俯视图(防护罩未示出)；图3为图2中A-A向示意图；图4为图3中真空吸盘和吸盘固定座的结构示意图；图5为图3中削皮机构的结构示意图。本技术提供一种椰子削种皮机，包括椰子固定装置、削皮机构3和控制装置。其中，椰子固定装置包括真空吸盘1、与真空吸盘1相连的真空系统以及压紧机构2，真空系统用于使真空吸盘1处产生真空，以使真空吸盘1通过负压吸力的作用吸附住椰子01的底部。压紧机构2用于在削皮时压紧椰子01的顶部，以辅助真空吸盘1使椰子01更好的固定；并在上下料椰子01时远离真空吸盘1，以避免干涉椰子01的上下料。可以理解的是，本技术采用真空吸盘1和压紧机构2共同作用来对椰子01进行固定，由于真空吸盘1对椰子01具有一定的吸附力，因此，相比于现有技术单纯依靠压盘直接作用于椰子01顶部的压力来固定椰子01的方式，可以减小压紧机构2的压紧力，从而可以避免压紧机构2在下压过程中，由于压力过大，造成椰子01破损。因此，本技术提供的椰子削种皮机，不容易使椰子01破损，合格率高。削皮机构3用于对椰子01进行削皮，本技术对削皮机构3的具体结构及其运动方式不做限定，只要能够实现对椰子01进行削皮即可。可以理解的是，为了保证削皮的完整性，削皮机构3的切刀31的运动轨迹需要与椰子01的外部轮廓形状相同。当然，还可以通过驱动椰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椰子削种皮机，其特征在于，包括：/n用于吸附固定椰子(01)的底部的真空吸盘(1)，所述真空吸盘(1)与真空系统相连；/n用于在削皮时压紧椰子(01)的顶部且在上下料椰子(01)时远离所述真空吸盘(1)的压紧机构(2)；/n用于对椰子(01)进行削皮的削皮机构(3)；/n与所述真空系统、所述压紧机构(2)和所述削皮机构(3)均相连的控制装置，用于控制所述真空系统、所述压紧机构(2)和所述削皮机构(3)配合工作，以对椰子(01)进行自动削皮。/n

【技术特征摘要】
1.一种椰子削种皮机，其特征在于，包括：
用于吸附固定椰子(01)的底部的真空吸盘(1)，所述真空吸盘(1)与真空系统相连；
用于在削皮时压紧椰子(01)的顶部且在上下料椰子(01)时远离所述真空吸盘(1)的压紧机构(2)；
用于对椰子(01)进行削皮的削皮机构(3)；
与所述真空系统、所述压紧机构(2)和所述削皮机构(3)均相连的控制装置，用于控制所述真空系统、所述压紧机构(2)和所述削皮机构(3)配合工作，以对椰子(01)进行自动削皮。


2.根据权利要求1所述的椰子削种皮机，其特征在于，用于固定所述真空吸盘(1)的吸盘固定座(11)与第一旋转驱动机构(4)相连；所述压紧机构(2)包括用于与椰子(01)的顶部接触的压盘和与所述压盘相连的第一气缸，所述压盘与所述第一气缸的输出端可转动连接，以在椰子(01)顶部的摩擦力下使所述压盘随椰子(01)自旋转；所述削皮机构(3)包括切刀(31)和用于驱动所述切刀(31)沿椰子(01)表面做旋转运动的削皮驱动机构，所述第一旋转驱动机构(4)、所述第一气缸和所述削皮驱动机构均与所述控制装置相连。


3.根据权利要求2所述的椰子削种皮机，其特征在于，所述削皮驱动机构包括：
第二旋转驱动机构(32)和与所述第二旋转驱动机构(32)的输出端相连的转臂(33)，所述切刀(31)通过刀杆(34)与所述转臂(33)的一端铰接；
用于调整所述切刀(31)的旋转半径的第二气缸(35)，所述第二气缸(35)的一端与所述转臂(33)的另一端铰接，所述第二气缸(35)的另一端与所述刀杆(34)铰接，所述第二旋转驱动机构(32)与所述第二气缸(35)均与所述控制装置相连。


4.根据权利要求3所述的椰子削种皮机，其特征在于，还包括用于检测所述第二气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宇涛，杨万里，
申请(专利权)人：海南瑞普自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46