一种全自动电脑横机的双边度目控制方法技术

技术编号:24700399 阅读:383 留言:0更新日期:2020-06-30 23:05
本发明专利技术公开了一种全自动电脑横机的双边度目控制方法,将编织衣物的度目变化目标位置需求设定为:对于编织衣物同一行,将该行两边与距离其至少1支针位置的编织段位置的度目值相对于该行编织衣物的预设度目值至少降低2个字码,将该编织衣物的度目变化目标位置需求预输入至机头主MCU控制芯片中;度目电机驱动芯片根据驱动信号输出度目电机运动曲线,在机头运动过程中降低编织衣物的双边度目值,用于消除编织衣物双边被拉长的问题;同时度目电机控制电流根据机头主MCU控制芯片输出的参考电压PWM信号计算确定;本发明专利技术通过降低编织衣物双边的度目值,可靠地消除了由于电脑横机的罗拉牵引效应导致编织衣物双边被拉长的问题。

A control method of bilateral degree for automatic computerized flat knitting machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电脑横机的双边度目控制方法
本专利技术涉及一种全自动电脑横机的控制技术,具体涉及了一种全自动电脑横机的双边度目控制方法。
技术介绍
全自动电脑横机的工作原理是通过控制软件设计花型文件达到自动编织衣物的机械设备。全自动电脑横机在编织过程中,需要罗拉来牵引编织衣物时,然而由于罗拉一直牵引同时加上编织纱线在编织衣物的两边位置发生回转,这都会导致编织衣物的两边会比中间略长,这个问题也是在传统全自动电脑横机控制一直是难以解决的问题。目前针对该问题的解决方案基本都是通过降低编织速度和调节纱线张力来缓解该问题,这不仅导致控制过程复杂,更重要的是,该方法无法有效杜绝该问题的发生。为此,本申请人希望寻求技术方案来解决该技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种全自动电脑横机的双边度目控制方法,创造性地通过降低编织衣物双边的度目值,可靠地消除了由于电脑横机的罗拉牵引效应导致编织衣物双边被拉长的问题,同时不会导致高昂的控制成本。在提出本专利技术技术方案之前,本申请人对现有全自动电脑横机编织衣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电脑横机的双边度目控制方法,所述全自动电脑横机包括机头主MCU控制芯片和度目电机驱动芯片,采用度目电机通过驱动度目滑块运动实现针板上压针幅度的调节,用于实现对编织衣物线圈大小的调节,其特征在于,将编织衣物的度目变化目标位置需求设定为:对于编织衣物同一行,将该行两边与距离其至少1支针位置的编织段位置的度目值相对于该行编织衣物的预设度目值至少降低2个字码,将该编织衣物的度目变化目标位置需求预输入至所述机头主MCU控制芯片中;/n所述机头主MCU控制芯片根据度目变化目标位置需求并基于机头位置信号进行提前响应修正后并向度目电机驱动芯片输出驱动信号,所述度目电机驱动芯片根据该驱动信号输出度...

【技术特征摘要】
1.一种全自动电脑横机的双边度目控制方法,所述全自动电脑横机包括机头主MCU控制芯片和度目电机驱动芯片,采用度目电机通过驱动度目滑块运动实现针板上压针幅度的调节,用于实现对编织衣物线圈大小的调节,其特征在于,将编织衣物的度目变化目标位置需求设定为:对于编织衣物同一行,将该行两边与距离其至少1支针位置的编织段位置的度目值相对于该行编织衣物的预设度目值至少降低2个字码,将该编织衣物的度目变化目标位置需求预输入至所述机头主MCU控制芯片中;
所述机头主MCU控制芯片根据度目变化目标位置需求并基于机头位置信号进行提前响应修正后并向度目电机驱动芯片输出驱动信号,所述度目电机驱动芯片根据该驱动信号输出度目电机运动曲线,度目电机以该运行曲线作为指令执行运动,用于确保机头运动至在度目变化目标位置时,度目电机驱动度目滑块同步到达并改变针板上的压针幅度,实现在机头运动过程中降低编织衣物的双边度目值,用于消除编织衣物双边被拉长的问题;同时度目电机控制电流根据机头主MCU控制芯片输出的参考电压PWM信号计算确定,通过调节参考电压PWM信号实现对所述度目电机控制电流的动态实时调节,用于确保度目电机的输出力矩满足所述度目滑块的驱动需求。


2.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的双边度目控制方法,其特征在于,将该行两边与距离其2-3支针位置的编织段位置的度目值相对于该行编织衣物的预设度目值降低5-12个字码。


3.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的双边度目控制方法,其特征在于,将该行两边与距离其2-3支针位置的编织段位置的度目值相对于该行编织衣物的预设度目值降低10个字码。


4.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的双边度目控制方法,其特征在于,所述编织衣物的预设度目值范围为15-100个...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝尧尧刘超
申请(专利权)人:苏州特点电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1