适用于食用菌菌包的调距抓取机构及上下架机制造技术

本实用新型专利技术是一种适用于食用菌菌包的调距抓取机构，包括若干夹包动力机构，每个夹包动力机构上安装有若干夹包爪，所述的夹包动力机构全部采用滑动式安装或者采用部分固定式、部分滑动式安装在夹包连接架上；至少一个夹包动力机构上安装有调距动力机构，调距动力机构通过推杆连接在另外的一个或几个夹包动力机构上，通过驱动推杆推动滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构移动，来调整处于同一水平线上的所有相邻夹包动力机构之间的距离。本实用新型专利技术还公开了一种适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机。本实用新型专利技术自动上下架机，可以自动地实现食用菌菌包自动上下网格架的操作，其操作方便，自动化程度高，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
适用于食用菌菌包的调距抓取机构及上下架机
本技术涉及一种食用菌栽培自动装备，特别是一种适用于食用菌菌包的调距抓取机构，本技术还公开了一种采用前述调距抓取机构的适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上架或者下架机。
技术介绍
现有技术中，食用菌菌丝培养（又称发菌）工艺是：培养基装袋后放入菌筐内，再将菌筐装入层架送入灭菌柜内灭菌，灭菌结束后送入冷却室冷却，冷却结束后再进行接种，接种后通过采用人工或者简易升降机将菌筐装入层架，将层架放置到培养室内进行培养。根据菇种不同，培养周期在30-150天左右，培养结束后，将菌包筐从培养架下架，人工将菌包筐装入转运车，再将转运车拉至出菇房，转运至出菇房后，人工逐个将菌包从筐中取出，插入固定式网格架网格内进行生育出菇。上述过程由于缺乏专用的自动化设备，从而带来了以下技术缺陷：整个过程需要使用大量的栽培筐，投资成本高，以10万包杏鲍菇工厂为例：100000÷12包/筐=8334筐/天，培养周期34天，筐的投资：6元/个；8334筐×34天×6元=1700136元。培养时菌包在筐内垂直放置，菌包内培养基含水量大于64%时，水分下沉菌包内底部培养基含水量大，不透气，造成菌包底部不发菌，培养基含水量越高，生物转化率越高；反之越少。用工人数多，劳动强度大。培养结束后菌包筐转运至出菇房，通过人工从筐中将菌包取出，插入网格架网洞内，插入上层网洞时，人工还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。所以，现有技术已不能适合食用菌现代化生产的需要，研发自动化程序更高的设备具有重要的现实意义。r>
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中的不足，提供一种结构设计巧妙合理、能适合不同间距的菌包抓取的适用于食用菌菌包的调距抓取机构。本技术所要解决的另一个技术问题是提供了采用上述适用于食用菌菌包的调距抓取机构的一种采用前述调距抓取机构的适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上架或者下架机，其自动化程度高，使用效率高。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种调距抓取机构，其特点是：该调距抓取机构包括若干夹包动力机构，每个夹包动力机构上安装有若干夹包爪，所述的夹包动力机构全部采用滑动式安装在夹包连接架上，或者采用部分固定式、部分滑动式安装在夹包连接架上；在其中至少一个夹包动力机构上安装有调距动力机构（优选气缸，即调距气缸），或者在夹包连接架上安装有调距动力机构，调距动力机构通过推杆连接在另外的一个或几个夹包动力机构上，通过驱动推杆推动滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构移动，来调整处于同一水平线上的所有相邻夹包动力机构之间的距离。以上所述的一种调距抓取机构，其进一步优选的技术方案是：所述的夹包动力机构为夹包气缸或者夹包电缸；所述的调距动力机构为调距气缸或者调距电缸；安装在夹包连接架上且处于同一水平线上的夹包动力机构为3n个，n自然数，按序以3个为一组，每组中间的那个夹包动力机构固定式安装在夹包连接架上，其余的均通过调距滑块滑动式安装在夹包连接架的调距滑轨上；所述的调距动力机构安装于采用固定式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上，推杆则连接在间隔的2个采用滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上。以上所述的一种调距抓取机构，其进一步优选的技术方案是：所述的夹包动力机构为夹包气缸或者夹包电缸；所述的调距动力机构为调距气缸或者调距电缸；安装在夹包连接架上且处于同一水平线上的夹包动力机构为4n个，n自然数，按序以4个为一组，每组的第2个或者第3个夹包动力机构采用固定式安装在夹包连接架上，其余的均通过调距滑块滑动式安装在夹包连接架的调距滑轨上；所述的调距动力机构安装于采用固定式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上，推杆则连接在间隔的2个采用滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上。以上所述的一种调距抓取机构，其进一步优选的技术方案是：该调距抓取机构还包括抓取架、旋臂轴和旋臂动力机构；所述的旋臂轴通过轴承座安装在抓取架上，在夹包连接架1上固定安装有连接臂，旋臂动力机构的动力输出端与连接臂连接，旋臂动力机构安装在抓取架上。以上所述的一种调距抓取机构，其进一步优选的技术方案是：所述的旋臂动力机构为旋臂气缸，旋臂气缸的活塞杆固定在连接臂上；或者所述的旋臂动力机构为旋臂电机及曲柄连杆机构，曲柄连杆固定在连接臂上。本技术还公开了一种适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机，其特点是，该自动上下架机包括机架、抓取升降机构和以上技术方案中所述的调距抓取机构；抓取升降机构包括升降架及与之驱动连接的升降动力机构；升降架通过升降滑块滑动安装在机架的升降导轨上；所述的调距抓取机构通过安装在抓取架上的平移滑块滑动安装在升降架的平移滑轨上，平移滑块或者抓取架固定安装在平移动力机构上。以上所述的适用食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机，其进一步优选的技术方案是：所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者抓取架固定安装在同步带上。以上所述的适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机，其进一步优选的技术方案是：所述的升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与升降架连接。以上所述的适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机，其进一步优选的技术方案是：所述的升降导轨对称安装在机架上，固定在升降架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上。以上所述的适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机，其进一步优选的技术方案是：该自动上下架机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与升降架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上；配重机构和升降架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和升降架。与现有技术相比，本技术具有以下的有益效果：1、本技术适用于食用菌菌包的调距抓取机构结构设计巧妙合理，能够自动调整夹包动力机构之间的间距，从而带动夹包爪之间的间距，使之既能适合抓取处于菌包筐中的菌包（不等距状态），又能将其调整后放置入网格架（等距状态），或者反向操作，为自动化的上下架提供了必要的技术条件。2、本技术适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机，可以自动地实现食用菌菌包自动上下网格架的操作，其操作方便，自动化程度高，稳定性好。其上下架效率可以达到5000棒/小时，约为人工效率的10倍。附图说明图1为本技术自动上下架机的一种主视结构示意图；图2为本技术自动上下架机的一种侧视结构示意图；图3为图1的局部结构示意图；图4为图2的局部结构示意图；图5－6为为本技术调距抓取机构的一种立体结构示意图。具体实施方式以下进一步描述本技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本技术，而不构成对其权利的限制。实施例1，参照图1、5和6，一种适用于食用菌菌包的调距抓取机构，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于食用菌菌包的调距抓取机构，其特征在于：该调距抓取机构包括若干夹包动力机构，每个夹包动力机构上安装有若干夹包爪，所述的夹包动力机构全部采用滑动式安装在夹包连接架上，或者采用部分固定式、部分滑动式安装在夹包连接架上；/n在其中至少一个夹包动力机构上安装有调距动力机构，或者在夹包连接架上安装有调距动力机构，调距动力机构通过推杆连接在另外的一个或几个夹包动力机构上，通过驱动推杆推动滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构移动，来调整处于同一水平线上的所有相邻夹包动力机构之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于食用菌菌包的调距抓取机构，其特征在于：该调距抓取机构包括若干夹包动力机构，每个夹包动力机构上安装有若干夹包爪，所述的夹包动力机构全部采用滑动式安装在夹包连接架上，或者采用部分固定式、部分滑动式安装在夹包连接架上；
在其中至少一个夹包动力机构上安装有调距动力机构，或者在夹包连接架上安装有调距动力机构，调距动力机构通过推杆连接在另外的一个或几个夹包动力机构上，通过驱动推杆推动滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构移动，来调整处于同一水平线上的所有相邻夹包动力机构之间的距离。


2.根据权利要求1所述的调距抓取机构，其特征在于：所述的夹包动力机构为夹包气缸或者夹包电缸；所述的调距动力机构为调距气缸或者调距电缸；安装在夹包连接架上且处于同一水平线上的夹包动力机构为3n个，n自然数，按序以3个为一组，每组中间的那个夹包动力机构采用固定式安装在夹包连接架上，其余的均通过调距滑块滑动式安装在夹包连接架的调距滑轨上；所述的调距动力机构安装于采用固定式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上，推杆则连接在间隔的2个采用滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上。


3.根据权利要求1所述的调距抓取机构，其特征在于：所述的夹包动力机构为夹包气缸或者夹包电缸；所述的调距动力机构为调距气缸或者调距电缸；安装在夹包连接架上且处于同一水平线上的夹包动力机构为4n个，n自然数，按序以4个为一组，每组的第2个或者第3个夹包动力机构采用固定式安装在夹包连接架上，其余的均通过调距滑块滑动式安装在夹包连接架的调距滑轨上；所述的调距动力机构安装于采用固定式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上，推杆则连接在间隔的2个采用滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上。


4.根据权利要求1或2或3所述的调距抓取机构，其特征在于：该调距抓取机构还包括抓取架、旋臂轴和旋臂动力机构；所述的旋臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，王坚，徐诚佶，刘广飞，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32