【技术实现步骤摘要】
铁水罐扒渣控制系统、扒渣机及铁水罐自动扒渣控制方法
本专利技术属于钢铁冶金工业领域，具体是涉及到一种铁水罐扒渣控制系统、扒渣机及铁水罐自动扒渣控制方法。
技术介绍
在钢铁冶金工业领域中，炼钢是十分重要的一环，而扒渣工艺又是炼钢环节的重要组成部分。扒渣工艺的成熟与否不但关系着下游钢水的质量，也关系着钢铁企业的成本与效益。在炼钢工业的原始时期，扒渣工艺主要是通过人工抬动扒渣板动作的方式实现，不但效率低下，扒渣时间长，对钢水的浪费也比较严重，甚至存在着相当大的事故隐患。扒渣机出现之后，工人可以通过操作扒渣机来实现铁水罐的扒渣，大大减少了工人的劳动强度，提高了扒渣效率，也提高了钢水的出钢率和钢水质量。新一代的扒渣技术是全自动扒渣，可以完全脱离人的操作，通过程序设计控制扒渣机识别铁水罐渣面分布并进行相应的动作。关于自动扒渣技术，目前比较成熟的方案有全自动扒渣机，熔炼炉电磁自动扒渣装置。其中，全自动扒渣机主要由控制箱、扒渣机械臂组成，控制箱顶端设有旋转台，旋转台侧壁设有升降电机，机械臂一端设移动伸缩链条，一端设扒渣板。该自动扒渣...
【技术保护点】
1.一种铁水罐扒渣控制系统，其特征在于，包括若干传感器、图像采集摄像器(4)、PLC控制器(1)以及工控机(2)，所述PLC控制器(1)安装于中央处理机柜，用于采集传感器的信号以根据采集到的信号实现铁水罐车自动定位控制、铁水罐自动倾翻控制以及扒渣机自动扒渣控制；所述工控机(2)安装于中央处理机柜，用于采集所述图像采集摄像器(4)的图像信号并进行分析处理，以及用于将分析处理结果通过以太网通讯传输给PLC控制器(1)以控制所述PLC控制器(1)输出对应的控制信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种铁水罐扒渣控制系统，其特征在于，包括若干传感器、图像采集摄像器(4)、PLC控制器(1)以及工控机(2)，所述PLC控制器(1)安装于中央处理机柜，用于采集传感器的信号以根据采集到的信号实现铁水罐车自动定位控制、铁水罐自动倾翻控制以及扒渣机自动扒渣控制；所述工控机(2)安装于中央处理机柜，用于采集所述图像采集摄像器(4)的图像信号并进行分析处理，以及用于将分析处理结果通过以太网通讯传输给PLC控制器(1)以控制所述PLC控制器(1)输出对应的控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种铁水罐扒渣控制系统，其特征在于，所述传感器包括激光测距传感器(3)、雷达测距仪(5)、位置传感器(6)、倾角传感器(7)、角度传感器(8)、拉绳编码器(9)和称重传感器(10)：
所述激光测距传感器(3)，安装于铁水罐车运行轨道一侧，用于采集铁水罐车的实时位置信息并将采集的位置信息数据均通过电连接传输至PLC控制器(1)；
所述雷达测距仪(5)，安装于铁水罐上方除尘罩背面，用于采集铁水罐内铁水液面高度并传输到PLC控制器(1)；
所述位置传感器(6)为三个，第一位置传感器(61)安装于控制铁水罐倾斜角度的油缸中，用于采集油缸伸缩位移；第二位置传感器(62)安装于控制扒渣机升降的油缸中，用于采集油缸升降位移；第三位置传感器(63)安装于控制扒渣机俯仰的油缸中，用于采集俯仰油缸的动作位移；所述位置传感器(6)采集的数据均通过电连接传输至所述PLC控制器(1)；
所述倾角传感器(7)，安装于铁水罐车与铁水罐的连接轴上，用于采集铁水罐的倾翻角度并将采集的倾翻角度数据通过电连接传输至所述PLC控制器(1)以控制铁水罐自动倾翻到位；
所述角度传感器(8)，安装于扒渣机的旋转轴上，用于采集扒渣臂的旋转角度并将采集的旋转角度数据通过电连接传输至所述PLC控制器(1)以控制扒渣机实现自动扒渣；
所述称重传感器(10)，安装于渣盆运输车底部，用于将采集的渣盆重量数据通过电连接将数据传输至所述PLC控制器(1)以辅助判断扒渣效果以及扒渣铁损；
所述拉绳编码器(9)，安装于扒渣机伸缩臂后端，用于采集扒渣机动作过程中的伸缩长度并将采集的长度数据通过电连接传输至所述PLC控制器(1)。
3.根据权利要求1所述的一种铁水罐扒渣控制系统，其特征在于，所述图像采集摄像器(4)为四个，第一图像采集摄像器(41)和第二图像采集摄像器(42)安装于铁水罐上方除尘罩正面，用于通过采集的图像分析铁水罐口铁水溢出情况和/或用于分析铁水罐内铁渣分布情况第三图像采集摄像器(43)安装于扒渣机平台，用于通过采集的图像分析扒渣板的腐蚀情况，第四图像采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，田立，谢卫东，肖小文，
申请(专利权)人：衡阳镭目科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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