【技术实现步骤摘要】
一种超起配重的变幅移动方法、变幅移动系统及起重机
本申请涉及起重机
，尤其是涉及一种超起配重的变幅移动方法、变幅移动系统及起重机。
技术介绍
起重机的正常运行离不开与之相匹配的配重块，起重机吊起的物品越重，需要的配重块的吨位就越大，于是超大吨位起重机为增加起重能力，需要配有足够多的超起配重。在将超起配重移动至目的地的过程中，需要保证超起配重的离地高度在移动过程中保持在一定范围内，现有技术中，需要操作员同时操作变幅动作手柄和提升动作手柄来控制超起配重以一定的离地高度向目的地移动，这样一来，操作员需要在提升动作和变幅动作之间来回切换，操作复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种超起配重的变幅移动方法、变幅移动系统及起重机，通过控制超起配重变幅油缸将超起配重向超起半径与目标超起半径一致的位置进行变幅移动，并同时控制超起配重提升油缸伸长或收缩，使超起配重在变幅移动过程中始终保持在所述设定离地高度，这样一来，操作员不需要在提升动作和变幅动作之间来回切换，操作简单。第一方面，本申...
【技术保护点】
1.一种超起配重的变幅移动方法，其特征在于，所述变幅移动方法包括：/n获取预设的设定离地高度、离地高度参考范围和目标超起半径，以及超起配重的初始离地高度和初始超起半径，其中，所述设定离地高度在所述离地高度参考范围内；/n若检测到所述初始离地高度超出所述离地高度参考范围，则控制超起配重提升油缸将超起配重移动到离地高度与所述设定离地高度一致的位置；/n基于所述初始超起半径与所述目标超起半径之间的大小关系，控制超起配重变幅油缸将所述超起配重向超起半径与目标超起半径一致的位置进行变幅移动，并同时控制所述超起配重提升油缸伸长或收缩，使所述超起配重在变幅移动过程中始终保持在所述设定离地高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种超起配重的变幅移动方法，其特征在于，所述变幅移动方法包括：
获取预设的设定离地高度、离地高度参考范围和目标超起半径，以及超起配重的初始离地高度和初始超起半径，其中，所述设定离地高度在所述离地高度参考范围内；
若检测到所述初始离地高度超出所述离地高度参考范围，则控制超起配重提升油缸将超起配重移动到离地高度与所述设定离地高度一致的位置；
基于所述初始超起半径与所述目标超起半径之间的大小关系，控制超起配重变幅油缸将所述超起配重向超起半径与目标超起半径一致的位置进行变幅移动，并同时控制所述超起配重提升油缸伸长或收缩，使所述超起配重在变幅移动过程中始终保持在所述设定离地高度。
2.根据权利要求1所述的变幅移动方法，其特征在于，在所述基于所述初始超起半径与所述目标超起半径之间的大小关系，控制超起配重变幅油缸将所述超起配重向超起半径与目标超起半径一致的位置进行变幅移动，并同时控制所述超起配重提升油缸伸长或收缩，使所述超起配重在变幅移动过程中始终保持在所述设定离地高度之后，所述变幅移动方法包括：
在所述超起配重始终保持在所述设定离地高度的变幅移动过程中，获取所述超起配重的实时离地高度；
若检测到所述实时离地高度超出所述离地高度参考范围，则发出报警信号，并控制所述超起配重变幅油缸停止移动所述超起配重。
3.根据权利要求1所述的变幅移动方法，其特征在于，在所述获取预设的设定离地高度、离地高度参考范围和目标超起半径，以及超起配重的初始离地高度和初始超起半径之后，所述变幅移动方法还包括：
若检测到所述初始离地高度在所述离地高度参考范围内，则基于所述初始超起半径与所述目标超起半径之间的大小关系，控制超起配重变幅油缸将所述超起配重向超起半径与目标超起半径一致的位置进行变幅移动，并同时控制所述超起配重提升油缸伸长或收缩，使所述超起配重在变幅移动过程中始终保持在所述初始离地高度。
4.根据权利要求2所述的变幅移动方法，其特征在于，在所述若检测到所述实时离地高度超出所述离地高度参考范围，则发出报警信号，并控制所述超起配重变幅油缸停止移动所述超起配重之后，所述变幅移动方法还包括：
若检测到所述报警信号为第一报警信号，则控制所述超起配重提升油缸将所述超起配重重新移动到离地高度与所述设定离地高度一致的位置；
若检测到所述报警信号为第二报警信号，则切换到变幅移动手动模式。
5.根据权利要求1所述的变幅移动方法，其特征在于，所述超起配重设有离地高度阈值，其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张富堂，谢军，郭松，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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