【技术实现步骤摘要】
垃圾车自动上料机构安全保护方法
本专利技术专利涉及环卫车辆
，尤其涉及垃圾车的自动控制领域。
技术介绍
目前市场上垃圾压缩车的上料机构自动化程度越来越高，未来的发展趋势也必然是全自动上料，但是国内在自动上料机构上的安全保护基本靠操作人员按压紧急停止开关实现，不利于保证人机安全。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本专利技术提供一种自动上料过程中的安全保护方法，当有人或物进入自动上料机构作业区域时，机构的自动操作会停止，当人或物离开作业区域后，动作可继续执行。本专利技术按以下技术方案实现：垃圾车自动上料机构安全保护方法，该安全保护方法为：在上料机构上安装有监视传感器，当上料机构在运行时，监视传感器实时对预设范围进行人或物监视，当有人或物进入预设范围时，监视传感器将监视信息传递给数据处理模块，数据处理模块对信息处理，停止输出执行信号，上料机构停止动作，同时输出警示信号给报警模块进行警报，提示作业区域内的人尽快离开。进一步，所述监视传感器为视觉传感器，该视觉传感器安装在上料机构的上...
【技术保护点】
1.垃圾车自动上料机构安全保护方法，其特征在于：/n在上料机构上安装有监视传感器，当上料机构在运行时，监视传感器实时对预设范围进行人或物监视，当有人或物进入预设范围时，监视传感器将监视信息传递给数据处理模块，数据处理模块对信息处理，停止输出执行信号，上料机构停止动作，同时输出警示信号给报警模块进行警报，提示作业区域内的人尽快离开。/n
【技术特征摘要】
1.垃圾车自动上料机构安全保护方法，其特征在于：
在上料机构上安装有监视传感器，当上料机构在运行时，监视传感器实时对预设范围进行人或物监视，当有人或物进入预设范围时，监视传感器将监视信息传递给数据处理模块，数据处理模块对信息处理，停止输出执行信号，上料机构停止动作，同时输出警示信号给报警模块进行警报，提示作业区域内的人尽快离开。
2.根据权利要求1所述的垃圾车自动上料机构安全保护方法，其特征在于：
所述监视传感器为视觉传感器，该视觉传感器安装在上料机构的上方；
所述数据处理模块包括运算主机和机构控制器，运算主机内部存储垃圾桶图像和人形图像信息；
根据上料机构的作业轨迹，确定作业区域，该作业区域通过视觉传感器捕捉上料机构上垃圾桶的运动轨迹的三维坐标划定；
视觉传感器对上料机构的作业区域进行实时监视，当有人或物进入作业区域时，视觉传感器捕捉人或物图像，并将图像信息传递给运算主机，运算主机中保存用于对比的人形图像信息，运算主机对比图像信息，并判断是否有人或物进入作业区域，如有，则传递信号给机构控制器，机构控制器对信号进行处理，停止输出执行信号，上料机构停止动作，同时输出警示信号。
3.根据权利要求2所述的垃圾车自动上料机构安全保护方法，其特征在于：所述运算主机和机构控制器安装在垃圾车箱体前侧的控制箱内。
4.根据权利要求1所述的垃圾车自动上料机构安全保护方法，其特征在于：
所述监视传感器为超声波传感器，该超声波传感器安装在上料机构内侧，超声波传感器的监视区域为其正前方的圆锥空间范围，该空间范围与作业区域的交叉区域即为超声波传感器的监视区域；
所述数据处理模块包括机构控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，孙进，宋洁，张凯，许海川，陈诚，李彦桦，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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