汽车的制造方法技术

一种汽车的制造方法，所述汽车能够以识别并跟随前方车辆的方式进行自动行驶。所述汽车的制造方法包括：第1组装工序，将包括轮胎及车轮的行驶部件、驱动车轮的驱动源、供给用于使驱动源动作的动力源的动力供给装置、用于识别前方车辆的传感器、以及基于从传感器取得的信息控制驱动源以跟随前方车辆进行行驶的控制装置组装于制造对象车辆，使该制造对象车辆成为能够进行自动行驶的状态；和第2组装工序，在第1组装工序之后，使制造对象车辆以跟随在前方相邻的制造车辆的方式进行自动行驶，并将内装部件组装于该制造对象车辆。

Automobile manufacturing method

【技术实现步骤摘要】
汽车的制造方法
本专利技术涉及汽车的制造方法。
技术介绍
例如，如在日本特开2013-035321中所公开的那样，已知如下汽车的制造作业线：该制造作业线不是通过传送装置来搬送车辆，而是一边将车辆装载于能够自行移动的台车来进行搬送，一边将部件组装于该车辆。在此，能够自行移动的台车例如被称为无人搬送车(AGV：AutomatedGuidedVehicle)等。
技术实现思路
关于汽车的制造方法，专利技术人等发现了以下的问题点。在日本特开2013-035321所公开的那样的汽车的制造方法中，不需要用于搬送车辆的传送装置，另一方面，需要大量能够装载车辆并且能够自行移动的台车，所以存在难以抑制制造设备成本这样的问题。本专利技术提供一种能够抑制制造设备成本的汽车的制造方法。本专利技术的一技术方案涉及一种汽车的制造方法，所述汽车能够以识别并跟随前方车辆的方式进行自动行驶，所述汽车的制造方法包括：第1组装工序，将包括轮胎及车轮的行驶部件、驱动所述车轮的驱动源、供给用于使所述驱动源动作的动力源的动力供给装置、用于识别前方车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的制造方法，所述汽车是能够识别跟随前方车辆并进行自动行驶的车辆，所述汽车的制造方法的特征在于，包括：/n第1组装工序，将包括轮胎及车轮的行驶部件、驱动所述车轮的驱动源、供给用于使所述驱动源动作的动力源的动力供给装置、用于识别所述前方车辆的传感器、以及基于从所述传感器取得的信息控制所述驱动源以跟随所述前方车辆进行行驶的控制装置组装于制造对象车辆，使该制造对象车辆成为能够进行自动行驶的状态；和/n第2组装工序，在所述第1组装工序之后，使所述制造对象车辆以跟随在前方相邻的制造车辆的方式进行自动行驶，并将内装部件组装于该制造对象车辆。/n

【技术特征摘要】
20181220 JP 2018-2379761.一种汽车的制造方法，所述汽车是能够识别跟随前方车辆并进行自动行驶的车辆，所述汽车的制造方法的特征在于，包括：
第1组装工序，将包括轮胎及车轮的行驶部件、驱动所述车轮的驱动源、供给用于使所述驱动源动作的动力源的动力供给装置、用于识别所述前方车辆的传感器、以及基于从所述传感器取得的信息控制所述驱动源以跟随所述前方车辆进行行驶的控制装置组装于制造对象车辆，使该制造对象车辆成为能够进行自动行驶的状态；和
第2组装工序，在所述第1组装工序之后，使所述制造对象车辆以跟随在前方相邻的制造车辆的方式进行自动行驶，并将内装部件组装于该制造对象车辆。


2.根据权利要求1所述的汽车的制造方法，其特征在于，
还包括在所述第2组装工序之后，通过手动驾驶使所述制造对象车辆移动的工序。


3.根据权利要求1所述的汽车的制造方法，其特征在于，
还包括在所述第2组装工序之后，检查所述制造对象车辆的完成车辆的检查工序。


4.根据权利要求3所述的汽车的制造方法，其特征在于，
在所述检查工序中，通过手动驾驶使所述制造对象车辆移动，
在所述第2组装工序中在所述制造对象车辆产生了不良的情况下，在使该制造对象车辆继续自动行驶到所述检查工序后，在检查该制造对象车辆之前，通过手动驾驶将该制造对象车辆移出所述检查工序的作业线。


5.根据权利要求1或2所述的汽车的制造方法，其特征在于，
所述控制装置具有多个自动跟随行驶模式，包括用于在所述第2组装工序中以使所述制造对象车辆跟随所述制造车辆的方式进行控制的第1模式、和用于以使完成车辆跟随所述前方车辆的方式进行控制的第2模式，
所述控制装置，在所述第2组装工序之后且所述完成车辆出厂之前，禁止向所述第1模式的转换，并维持禁止向所述第1模式的转换的禁止状态。


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【专利技术属性】
技术研发人员：渡边义彦，锅岛祐二，川坂亘史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP