【技术实现步骤摘要】
一种模块化通用履带车
本专利技术涉及一种特种机器人领域，特别是涉及一种模块化通用履带车。
技术介绍
现有履带车结构通常有三种：一种是车体内部包含驱动及传动部分，车体与履带行走部分的连接依靠车体外伸轴。这种结构的缺点是，车体与履带行走部分均不是独立模块，履带行走部分的装配必须在车体装配完成后再进行。第二种时候车体内部包含驱动及传动部分，履带行走部分模块化，但与车体的连接仍然依靠车体外伸轴。第三种是车体和履带行走部分均为模块化结构，驱动及传动部分虽然集成到了履带行走模块中，但其布置在靠近车体的一端且需伸入车体内部，因此车体必须为半开放结构，必须在与履带行走模块连接后才可实现对齿轮的防护。后两种结构并未实现真正意义上的模块化。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种工艺性较好，通用性较高的模块化通用履带车。一种模块化通用履带车，包括：车体，所述车体上设有防水接头；焊梁，设置在所述车体的两端；履带行走模块，包括驱动组件，所述履带行走模块通过焊梁与车体连接，所述驱动组件...
【技术保护点】
1.一种模块化通用履带车，其特征在于，包括：/n车体，所述车体上设有防水接头；/n焊梁，设置在所述车体的两端；/n履带行走模块，包括驱动组件，所述履带行走模块通过焊梁与车体连接，所述驱动组件与车体内的缆线通过防水接头连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种模块化通用履带车，其特征在于，包括：
车体，所述车体上设有防水接头；
焊梁，设置在所述车体的两端；
履带行走模块，包括驱动组件，所述履带行走模块通过焊梁与车体连接，所述驱动组件与车体内的缆线通过防水接头连接。
2.根据权利要求1所述的模块化通用履带车，其特征在于，所述履带行走模块还包括履带、立板、固定在所述立板上的支重轮组件和张紧轮组件，所述驱动组件固定在立板上，履带套设在支重轮组件、张紧轮组件和驱动组件上，所述支重轮组件用于支撑履带，所述张紧轮组件用于张紧履带，所述驱动组件用于驱动模块化通用履带车行走。
3.根据权利要求2所述的模块化通用履带车，其特征在于，所述驱动及传动组件与履带啮合。
4.根据权利要求2所述的模块化通用履带车，其特征在于，所述焊梁包括横梁及固定在横梁两端的固定板，所述车体通过固定板连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，王文钊，刘利军，张擎，胡金涛，王宇卓，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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