动力传动系统技术方案

一种动力传动系统，不需预测将来的车速及车辆驱动转矩便决定燃料消耗量最小的最佳控制输入值。动力传动系统具备驱动混合动力车辆的内燃机及电动机、向电动机供电的电池及控制装置。控制装置在控制期间执行如下处理：控制输入决定处理，以电池的SOC的动态变化为制约条件解决相对于车速及车辆驱动转矩使控制期间的燃料消耗量m

Power train

【技术实现步骤摘要】
动力传动系统
本专利技术涉及动力传动系统，更详细而言，涉及具备能够驱动混合动力车辆的内燃机及电动机、和向该电动机供给电力的电池的动力传动系统。
技术介绍
例如，在专利文献1中公开了一种混合动力车辆。该混合动力车辆具备内燃机、电动机以及向电动机供给电力的电池。并且，混合动力车辆由内燃机及电动机双方驱动。在像这样构成的混合动力车辆中，制作用于使得在从出发地到目的地为止的整体的路径上燃料消耗量成为最小的电池的充放电计划。并且，基于该充放电计划的最佳的混合动力车辆的行驶模式从发动机行驶模式、电动机行驶模式以及使用内燃机和电动机双方的辅助行驶模式中选择。另外，也执行基于充放电计划的电池的充放电控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-155261号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在具备能够驱动混合动力车辆的内燃机及电动机、和向该电动机供给电力的电池的动力传动系统中，考虑以如下方式决定动力传动系统的动作点(以下，省略为“系统动作点”)及电池的充放电量。<br>具体而言，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力传动系统，具备：/n内燃机，其驱动混合动力车辆；/n电动机，其驱动所述混合动力车辆；/n电池，其向所述电动机供给电力；以及/n控制装置，其进行控制所述内燃机及所述电动机的动力传动控制，/n所述动力传动系统的特征在于，/n所述控制装置在进行所述动力传动控制的控制期间中执行如下处理：/n控制输入决定处理，以所述电池的充电率SOC的动态变化作为制约条件，解决相对于所述混合动力车辆的速度及驱动转矩使所述控制期间中的所述内燃机的燃料消耗量m

【技术特征摘要】
20181221 JP 2018-239768;20190312 JP 2019-0450801.一种动力传动系统，具备：
内燃机，其驱动混合动力车辆；
电动机，其驱动所述混合动力车辆；
电池，其向所述电动机供给电力；以及
控制装置，其进行控制所述内燃机及所述电动机的动力传动控制，
所述动力传动系统的特征在于，
所述控制装置在进行所述动力传动控制的控制期间中执行如下处理：
控制输入决定处理，以所述电池的充电率SOC的动态变化作为制约条件，解决相对于所述混合动力车辆的速度及驱动转矩使所述控制期间中的所述内燃机的燃料消耗量mf成为最小的最佳化问题，从而求出确定所述电池的充放电量及所述动力传动系统的系统动作点的控制输入值；和
系统控制处理，将通过所述控制输入决定处理求出的所述控制输入值向所述动力传动系统提供，从而控制所述内燃机和所述电动机，
所述控制输入决定处理包括：
伴随变量决定处理，使用上次的所述控制期间中的所述伴随变量p的最终值或平均值作为所述最佳化问题的伴随变量p的初始值，并按每个时间步长更新所述伴随变量p；和
控制输入算出处理，使用通过所述伴随变量决定处理决定的所述伴随变量p，按每个所述时间步长搜索并算出使由以下的式子定义的汉密尔顿函数H成为最小的所述控制输入值，



上述的式子的右边第1项是所述燃料消耗量mf的时间变化率dmf/dt，右边第2项是所述伴随变量p与...

【专利技术属性】
技术研发人员：永泽广伟，芝池悠志，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP