一种重型工件搬运及翻转机器人工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种重型工件搬运及翻转机器人工作站，包括两个协同工作的搬运机器人，搬运机器人包括底座、可转动的设于底座上的第一搬运轴、可转动的设于第一搬运轴上的第二搬运轴、绕其自身轴心线方向可转动的设于第二搬运轴上且沿着第二搬运轴的长度方向可滑动的设置的抓手，第一搬运轴、第二搬运轴和抓手的转动轴线相平行设置且沿着水平方向延伸。本发明专利技术的搬运及翻转机器人工作站，通过协同工作的两个搬运机器人上的第一搬运轴、第二搬运轴和抓手的配合，能够高效的实现重型工件的搬运，且通过抓手在第二搬运轴上的滑动和转动实现工件的抬升和翻转，避免了机械臂直接举升过高而导致的倾覆力矩过大的问题，杜绝了安全隐患。

A robot workstation for heavy workpiece handling and turning

【技术实现步骤摘要】
一种重型工件搬运及翻转机器人工作站
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种重型工件搬运及翻转机器人工作站。
技术介绍
对于大型法兰、大型轴承圈在数控车床上的加工，目前通常是利用机械臂来进行搬运。但是，目前的机械臂在搬运工件时都是直接将工件举起，而由于大型法兰、大型轴承圈较大且较重，在机械臂对工件进行举升并翻转时，容易因举升过高而导致倾覆力矩过大，具有极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够有效的抬升重型工件并对其进行搬运及翻转且不会导致倾覆力矩过大的机器人工作站。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种重型工件搬运及翻转机器人工作站，用于加工设备上的重型工件的搬运及翻转，其包括两个协同工作的分别用于搬运及翻转所述重型工件两侧部的搬运机器人，所述搬运机器人包括底座、可转动的设于所述底座上的第一搬运轴、可转动的设于所述第一搬运轴上的第二搬运轴、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述第二搬运轴上且沿着所述第二搬运轴的长度方向可滑动的设置的抓手，所述第一搬运轴、所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型工件搬运及翻转机器人工作站，用于加工设备上的重型工件的搬运及翻转，其包括两个协同工作的分别用于搬运及翻转所述重型工件两侧部的搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人包括底座(1)、可转动的设于所述底座(1)上的第一搬运轴(2)、可转动的设于所述第一搬运轴(2)上的第二搬运轴(3)、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述第二搬运轴(3)上且沿着所述第二搬运轴(3)的长度方向可滑动的设置的抓手(4)，所述第一搬运轴(2)、所述第二搬运轴(3)和所述抓手(4)的转动轴线相平行设置且沿着水平方向延伸。/n

【技术特征摘要】
1.一种重型工件搬运及翻转机器人工作站，用于加工设备上的重型工件的搬运及翻转，其包括两个协同工作的分别用于搬运及翻转所述重型工件两侧部的搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人包括底座(1)、可转动的设于所述底座(1)上的第一搬运轴(2)、可转动的设于所述第一搬运轴(2)上的第二搬运轴(3)、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述第二搬运轴(3)上且沿着所述第二搬运轴(3)的长度方向可滑动的设置的抓手(4)，所述第一搬运轴(2)、所述第二搬运轴(3)和所述抓手(4)的转动轴线相平行设置且沿着水平方向延伸。


2.根据权利要求1所述的一种重型工件搬运及翻转机器人工作站，其特征在于：所述加工设备包括加工装置(101)和上下料台(102)，所述加工装置(101)和上下料台(102)分别位于所述机器人工作站的两侧且位于所述第一搬运轴(2)和所述第二搬运轴(3)的转动路径上。


3.根据权利要求1所述的一种重型工件搬运及翻转机器人工作站，其特征在于：所述第一搬运轴(2)一端可转动的设于所述底座(1)上，另一端为自由端且位于所述底座(1)上方。


4.根据权利要求3所述的一种重型工件搬运及翻转机器人工作站，其特征在于：所述第二搬运轴(3)一端可转动的设于所述的自由端上，另一端位于所述自由端的下方。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海燕，
申请(专利权)人：江苏梵爵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32