【技术实现步骤摘要】
球笼的自动化组装注油一体机
本专利技术属于球笼的组装设备领域，更具体的说涉及一种球笼的自动化组装注油一体机。
技术介绍
等速万向节的作用是将轴间有夹角或相互位置有变化的两转轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，特别适合于转向驱动桥的使用，目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。其中球笼式万向节主要包括球笼和内轮(星形体)，二者相对面均具有沟槽，在沟槽内具有可滚动的钢球，以使得内轮和球笼能够在任意角度等速转动。通常内轮和球笼是通过压机压装在一起，而后取下转移至注油处，一一对组装完成的球笼式万向节注油，目前通常通过人工进行转移压装完成的球笼式万向节，同时通过人工向滚珠处注油，效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够自动对压装完成的球笼式万向节转移至注油处进行自动注油，提高生产效率，且实现自动化注油使得产品质量同一，质量稳定性高。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种球笼的自...
【技术保护点】
1.一种球笼的自动化组装注油一体机，其特征在于，包括机架，机架上设置有压机和注油机构，所述注油机构包括注油夹具、注油头和第一升降气缸，所述注油头设置于第一升降气缸上，所述注油头位于注油夹具上方，所述压机旁设置有转移传送带，所述转移传送带与注油夹具之间设置有第一翻转机械爪。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种球笼的自动化组装注油一体机，其特征在于，包括机架，机架上设置有压机和注油机构，所述注油机构包括注油夹具、注油头和第一升降气缸，所述注油头设置于第一升降气缸上，所述注油头位于注油夹具上方，所述压机旁设置有转移传送带，所述转移传送带与注油夹具之间设置有第一翻转机械爪。
2.根据权利要求1所述的球笼的自动化组装注油一体机，其特征在于：所述机架上对应注油机构旁设置有出料机构，所述出料机构包括第二翻转机械爪和接收台，所述第二翻转机械爪位于注油夹具与接收台之间。
3.根据权利要求2所述的球笼的自动化组装注油一体机，其特征在于：所述接收台包括接收区和储存区，所述接收台对应接收区处设置有称重传感器，所述称重传感器连接有报警器。
4.根据权利要求3所述的球笼的自动化组装注油一体机，其特征在于：所述接收台上设置有推动气缸，推动气缸用于将接收区的产品推动至储存区。
5.根据权利要求4所述的球笼的自动化组装注油一体机，其特征在于：所述机架上对应压机处设置有倾斜的滚动面，滚动面包括若干滚柱或滚珠，所述滚动面的最低处连接至转移传送带。
技术研发人员：钱正良，许振红，周佳良，崔桂雷，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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