【技术实现步骤摘要】
一种静音条压装机构
本技术涉及一种静音条压装机构。
技术介绍
在桁架机器人的生产制造过程中，经常需要于竖梁上安装各种零配件。例如，需要安装静音条及拖链等结构。在安装静音条时，一般是采用人工进行压装，由于所述竖梁的长度较长，容易使得静音条中的部分区域拱起而脱离所述竖梁，导致压装效果较差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种压装效果较好的静音条压装机构。一种静音条压装机构，包括输送架与压装组件，所述输送架上设置有多个辊柱并于底部安装有驱动件，所述驱动件通过链条组件带动所述多个辊柱转动以输送竖梁，所述输送架的一端还设置有引导件，所述引导件上形成有预压板体，所述预压板体与所述多个辊柱之间形成有引入通道，以引导所述竖梁移动至所述输送架上，所述压装组件包括压装气缸与两个压装辊轮，所述压装气缸用于带动所述两个压装辊轮朝所述输送架移动，以利用所述两个压装辊轮施力将静音条压装于所述竖梁的条形槽中。在其中一个实施方式中，所述多个辊柱的数目为三个，所述三个辊柱包括依次排列的第一辊柱、第二辊柱与第三辊柱，所述第一辊
【技术保护点】
1.一种静音条压装机构，其特征在于，包括输送架与压装组件，所述输送架上设置有多个辊柱并于底部安装有驱动件，所述驱动件通过链条组件带动所述多个辊柱转动以输送竖梁，所述输送架的一端还设置有引导件，所述引导件上形成有预压板体，所述预压板体与所述多个辊柱之间形成有引入通道，以引导所述竖梁移动至所述输送架上，所述压装组件包括压装气缸与两个压装辊轮，所述压装气缸用于带动所述两个压装辊轮朝所述输送架移动，以利用所述两个压装辊轮施力将静音条压装于所述竖梁的条形槽中。/n
【技术特征摘要】
1.一种静音条压装机构，其特征在于，包括输送架与压装组件，所述输送架上设置有多个辊柱并于底部安装有驱动件，所述驱动件通过链条组件带动所述多个辊柱转动以输送竖梁，所述输送架的一端还设置有引导件，所述引导件上形成有预压板体，所述预压板体与所述多个辊柱之间形成有引入通道，以引导所述竖梁移动至所述输送架上，所述压装组件包括压装气缸与两个压装辊轮，所述压装气缸用于带动所述两个压装辊轮朝所述输送架移动，以利用所述两个压装辊轮施力将静音条压装于所述竖梁的条形槽中。
2.根据权利要求1所述的静音条压装机构，其特征在于，所述多个辊柱的数目为三个，所述三个辊柱包括依次排列的第一辊柱、第二辊柱与第三辊柱，所述第一辊柱邻近来料方向。
3.根据权利要求2所述的静音条压装机构，其特征在于，所述第一辊柱的端部设置有第一链轮，所述第二辊柱的一端设置有两个第二链轮，所述第三辊柱的一端设置有第三链轮，所述驱动件的输出轴设置有驱动链轮。
4.根据权利要求3所述的静音条压装机构，其特征在于，所述链条组件包括第一链条、第二链条与第三链条，所述第一链条套设于所述驱动链轮与所述第一链轮上，所述第二链条套设于所述第一链轮与其中一个所述第二链轮上，所述第三链条套设于所述第三链轮与其中另一个所述第二链轮上。
5.根据权利要求4所述的静音条压装机构，其特征在于，所述压装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，王飞，司文凯，马豪，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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