喷头孔修复检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开是关于喷头孔修复检测装置，涉及医疗器具制造技术领域，所述底座上设有模具嵌装槽，还包括限位式固定模具组件，所述限位式固定模具水平装配或脱离的模具嵌装槽，所述底座的上方设有装配平台，所述装配平台上安装往复式喷头孔修复组件，所述往复式喷头孔修复组件与限位式固定模具同轴设置。本公开技术方案定位准确，自动化水平较高。

Nozzle hole repair detection device

【技术实现步骤摘要】
喷头孔修复检测装置
本专利技术公开涉及医疗器具制造
，尤其涉及喷头孔修复检测装置。
技术介绍
目前，医用喷头修复检测过程时，存在以下缺点：第一、限位模具的固定性以及与安装台装配精度差，导致修复过程中扎孔不到位；第二、人工操作进行喷头孔复检时，修复针组冲压方向上受力不均，导致扎孔不到位；第三、没有配套的自动控制系统，自动化水平低。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种喷头孔修复检测装置。所述技术方案如下：根据本专利技术公开实施例的第一方面，提供一宗喷头孔修复检测装置，包括底座，所述底座上设有模具嵌装槽，还包括限位式固定模具组件，所述限位式固定模具水平装配或脱离的模具嵌装槽，所述底座的上方设有装配平台，所述装配平台上安装往复式喷头孔修复组件，所述往复式喷头孔修复组件与限位式固定模具同轴设置。在一个实施例中，所述限位式固定模具组件包括安装台和限位模具，其中，所述安装台的上表面形成安装槽，所述限位模具固定于安装槽内。在一个实施例中，所述限位式固定组件还包括至少一个限位凹槽以及至少一个限位块，其中，所述限位模具的外壁形成至少一个所述限位凹槽，所述安装台的上表面形成至少一个限位块，通过限位块卡接于限位凹槽内，形成限位模具与安装台的相对固定；所述限位模具还包括：限位块上独立安装的温度控制单元、限位凹槽上独立安装的温度控制单元；与限位块上独立安装的温度控制单元、限位凹槽上独立安装的温度控制单元连接，用于加热温度控制的控制温度控制器；控制器实现对温度控制单元的控制方法包括以下步骤：(1)在测量开始前，测量出被加热限位块和限位凹槽的几何尺寸、密度、比热容、热传导率以及热传导过程的边界条件；(2)根据稳态热传导方程计算出各个模式的本征值λp(p＝0,1,2,…)以及本征函数其计算方式为理论计算或数值计算，数值计算方法应包含有限差分法、有限元法以及有限体积法；(3)当系统进行工作时，根据M个温度传感器在N个时间点内的数据进行融合，建立如下方程：[S][A]＝[T]，(1)其中[A]＝[a0,a1,...,aP-1]T，[T]＝[TM-1(tN-1),...,T1(tN-1),T0(tN-1),...,TM-1(t0),...,T1(t0),T0(t0)]T；其中，为第i个传感器所测量的温度点的位置，Ti(tj)为第i个温度传感器在第j个时刻的温度值；(4)在求解方程(1)时，采用正则化方法，将方程(1)转化为如下等价形式：[S]T[S][A]＝[S]T[T](2)进一步等价于：其中，α为正则化参数；通过遗传算法、随机统计方法进行求解；(5)求得[A]后，进一步求出热源，进而求出整个加热媒质的温度分布：(6)根据公式(4)计算出微波加热热点位置以及温度值T。在一个实施例中，所述往复式喷头孔修复组件包括框架，设置于框架内上表面的滑轨、嵌装在滑轨上，且沿滑轨的长度方向运动的滑块、设置于框架上，且伸缩端与滑块固定连接的气缸、以及设置于框架的下表面修复结构，滑块推动所述修复结构竖直运动。在一个实施例中，所述修复结构包括连接杆、设置于连接杆靠近滑块一端的滑轮、套装连接杆上的复位弹簧、设置于连接杆的下端的支撑板以及设置在支撑板下表面的修复针组；所述修复结构利用求差模块对气缸的实际距离y和设定距离ys进行求差，并输出位置偏差e＝ys-y；当e>e1时，第一选择单元对加速控制器施加激励信号，加速控制器控制行加速；当e≤e1时，第一选择单元将位置偏差e送至减速控制器，减速控制器控制减速；当前及过去的m个控制周期内|e|均小于e3时，制动控制器通过制动器对气缸进行制动，其中m为非负整数。所述求差模块计算方法在曲面z＝h(x，y)上，对于点P(x，y)方向梯度为：其中和分别为x和y方向的偏导数，i和j为单位矢量，方向梯度的模为坡度；在一个实施例中，靠近滑轮的部分所述连接杆上套装限位板，所述框架的内部下表面设有与连接杆同轴的限位圆环，所述限位板的半径略大于限位圆环的半径，限位圆环阻止套装限位板的连接杆向下运动。半径的计算方法在曲面z＝h(x，y)上，对于点P(x，y)方向梯度为：其中和分别为x和y方向的偏导数，i和j为单位矢量，方向梯度的模为坡度；在一个实施例中，所述复位弹簧套装在限位圆环与限位板之间的部分连接杆上。在一个实施例中，滑块的下表面为弧形表面，当滑轮沿滑块弧形表面的最高点向最低点滑动时，连接杆的下端逐渐靠近固定模具组件，当滑轮沿滑块弧形表面的最低点向最高点滑动时，连接杆的下端逐渐远离固定模具组件。本专利技术公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一、利用气缸推动滑块往复运动，带动连接杆竖直方向往复运动；第二、定位模具与安装台的安装槽螺纹连接，形成一次定位；第三、定位模具的限位豁槽与安装台上表面的限位块卡接，形成二次定位；第四、安装台、安装槽以及定位模具同轴设置，便于安装到喷头孔修复装置后，与喷头孔修复装置的执行端上下对齐；第五、利用配套的自动控制方法，实现自动控制。当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是本专利技术所述一种喷头孔修复检测装置的安装爆炸图；图2是本专利技术提供的修复结构的结构示意图；图3是本专利技术提供的安装台与水平推把的安装结构示意图；图4是本专利技术提供的台阶式筒状结构的安装结构示意图；附图标记：1、安装台101、安装槽2、限位豁槽3、限位块4、台阶式筒状结构401、上台阶402、下台阶501、外螺纹502、内螺纹601、装配定位槽602、装配定位凸起701、底座801、限位凸起802、水平限位槽702、模具嵌装槽901、框架902、滑轨903、滑块904、气缸1001、连接杆1002、滑轮1003、复位弹簧1004、支撑板1005、修复针组1101、限位板1102、限位圆环12、水平推把具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本专利技术公开实施例所提供的技术方案涉及喷头孔修复检测装置，尤其涉及医疗器具制造
在相关技术中，限位模具的固定性以及与安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷头孔修复检测装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有模具嵌装槽，还包括限位式固定模具组件，所述限位式固定模具水平装配或脱离的模具嵌装槽，所述底座的上方设有装配平台，所述装配平台上安装往复式喷头孔修复组件，所述往复式喷头孔修复组件与限位式固定模具同轴设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷头孔修复检测装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有模具嵌装槽，还包括限位式固定模具组件，所述限位式固定模具水平装配或脱离的模具嵌装槽，所述底座的上方设有装配平台，所述装配平台上安装往复式喷头孔修复组件，所述往复式喷头孔修复组件与限位式固定模具同轴设置。


2.根据权利要求1所述的喷头孔修复检测装置，其特征在于，所述限位式固定模具组件包括安装台和限位模具，其中，所述安装台的上表面形成安装槽，所述限位模具固定于安装槽内。


3.根据权利要求2所述的喷头孔修复检测装置，其特征在于，所述限位式固定组件还包括至少一个限位凹槽以及至少一个限位块，其中，所述限位模具的外壁形成至少一个所述限位凹槽，所述安装台的上表面形成至少一个限位块，通过限位块卡接于限位凹槽内，形成限位模具与安装台的相对固定；
所述限位模具还包括：限位块上独立安装的温度控制单元、限位凹槽上独立安装的温度控制单元；
与限位块上独立安装的温度控制单元、限位凹槽上独立安装的温度控制单元连接，用于加热温度控制的控制温度控制器；
控制器实现对温度控制单元的控制方法包括以下步骤：
(1)在测量开始前，测量出被加热限位块和限位凹槽的几何尺寸、密度、比热容、热传导率以及热传导过程的边界条件；
(2)根据稳态热传导方程计算出各个模式的本征值λp(p＝0,1,2,…)以及本征函数其计算方式为理论计算或数值计算，数值计算方法应包含有限差分法、有限元法以及有限体积法；
(3)当系统进行工作时，根据M个温度传感器在N个时间点内的数据进行融合，建立如下方程：
[S][A]＝[T]，(1)
其中



[A]＝[a0,a1,...,aP-1]T，[T]＝[TM-1(tN-1),...,T1(tN-1),T0(tN-1),...,TM-1(t0),...,T1(t0),T0(t0)]T；
其中，为第i个传感器所测量的温度点的位置，Ti(tj)为第i个温度传感器在第j个时刻的温度值；
(4)在求解方程(1)时，采用正则化方法，将方程(1)转化为如下等价形式：
[S]T[S][A]＝[S]T[T](2)
进一步等价于：



其中，α为正则化参数；通过遗传算法、随机统计方法进行求解；
(5)求得[A]后，进一步求出热源...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，陈顺俊，
申请(专利权)人：河南埃纳生医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41