一种多功能激光焊接机制造技术

本发明专利技术公开了应用在镁合金焊接领域的多功能激光焊接机，其包括焊接装置；焊接装置包括工作台；工作台上设有转台；工作台沿转台的转动周向划分有第一上料位、第二上料位、焊接位和下料位；转台上沿其边缘设置有若干个固定座；还包括用于将第一待焊工件放置于固定座上的第一上料装置；第一上料装置与第一上料位衔接；工作台上还设有用于将第二待焊工件套设于第一待焊工件上的第二上料装置、用于将第二待焊工件固定于第一待焊工件上的焊接装置、以及用于将位于固定座上的焊接成品件卸下的下料装置；第二上料装置位于第二上料位内，焊接装置位于焊接位内，下料装置位于下料位内。本发明专利技术具有功能多样化、自动化程度高、加工速度块和生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能激光焊接机
本专利技术涉及激光焊接领域，具体而言，涉及一种多功能激光焊接机。
技术介绍
镁合金具有较高的比强度和比刚度、良好的导电性、导热性和电磁屏蔽性以及易回收利用等优点，广泛应用于航空航天、轨道交通、汽车和电子制造领域，镁合金材料的应用不仅由镁金属本身的物理性质决定，也依赖于其成形技术的发展。焊接是镁合金连接中主要的成形技术。近年来，随着镁合金耐腐蚀性和抗蠕变等性能的改善及其应用领域的扩大，镁合金焊接技术已成为全球焊接领域研究的热点，与之镁合金焊接技术配合的焊接设备也为之被制造。典型的或者常见的现有技术有：如CN104384696B公开了一种铝合金板材电阻焊接工艺及焊接设备，本专利技术通过压力传感器检测到铝合金热膨胀反作用力，焊接控制系统通过实时检测动态电阻及压力传感器反馈焊接压力，焊接控制系统在焊接过程中的每一个毫秒内都能对焊接电流、焊接时间进行自动调整，达到比较理想的焊接效果。另一种经典的如CN105618900A公开了一种铝合金型材焊接设备，本专利技术可以控制焊接速度，保护焊接过程，并可以在夜间使用，实用性很强。再来看如CN105522263A的现有技术，本专利技术在传统钨极氩弧焊方案上改进，采用低电弧双层焊接，并在第二层焊接时用钨极搅拌熔池，有效避免产生夹杂、气泡等缺陷，提高了焊接产品的成品率，弥补了传统钨极氩弧焊在焊接工艺上的明显不足，极大地降低了航空用镁合金的生产、维修成本。综上所述，经过申请人的海量检索，本领域至少存在现有的激光焊接设备功能单一、自动化程度低、加工速度慢和生产效率低的问题，因此，现有的激光焊接机无法满足用户的需求，因此，需要开发或者改进一种多功能激光焊接机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能激光焊接机以解决所述问题。为实现上述目的，本专利技术所提供的一种多功能激光焊接机，其包括工作台；所述工作台上设有可相对所述工作台转动的转台；所述工作台沿所述转台的转动周向划分有第一上料位、第二上料位、焊接位和下料位；所述转台上沿其边缘设置有若干个可旋转进出所述第一上料位、第二上料位、焊接位和下料位的固定座；还包括用于将第一待焊工件放置于所述固定座上的第一上料装置；所述第一上料装置与所述第一上料位衔接；所述工作台上还设有用于将第二待焊工件套设于第一待焊工件上的第二上料装置、用于将第二待焊工件固定于第一待焊工件上的焊接装置、以及用于将位于所述固定座上的焊接成品件卸下的下料装置；所述第二上料装置位于所述第二上料位内，所述焊接装置位于所述焊接位内，所述下料装置位于所述下料位内。优选的是，所述第一上料装置包括安装台、以及设于所述安装台上的夹料装置和用于储存第一待焊工件的储物架；所述夹料装置包括第一机架、夹持组件和设于所述第一机架上用于驱动所述夹持组件进出所述第一上料位的纵向直线模组；所述夹持组件位于所述储物架上方。优选的是，所述夹持组件包括第一夹持气缸、第一升降模组、以及用于驱动所述第一升降模组沿所述储物架宽度方向往复运动的横向直线模组；所述横向直线模组的驱动方向与所述纵向直线模组的驱动方向垂直；所述第一夹持气缸与所述第一升降模组的运动端连接。优选的是，所述安装台上沿所述纵向直线模组的驱动方向设置有一对第一滑轨和一对第二滑轨；一对所述第二滑轨布置于一对所述第一滑轨之间；所述第一滑轨和所述第二滑轨平行。优选的是，一对所述第一滑轨上滑动连接有龙门架；所述储物架的数量为两个，且分别滑动连接于所述第二滑轨上和安设于所述龙门架上；所述龙门架位于所述第二滑轨的上方，且与所述第二滑轨之间形成有供位于所述第一滑轨上的储物架穿过的空间。优选的是，所述第二上料装置包括第二机架；所述第二机架上沿第二焊接工件输送方向依次设置有旋转取料装置、以及可相对所述第二机架升降运动的第一抓取装置；所述第二机架上还设有第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨上的滑块、以及用于驱动所述滑块沿所述第三滑轨往复运动的第一驱动装置；所述第三滑轨的一端位于所述固定座的上方，另一端位于所述旋转取料装置的上方；所述第一抓取装置安装于所述第三滑轨上。优选的是，还包括用于输出第二待焊工件的振荡装置；所述振荡装置包括振荡器本体和与所述振荡器本体的出料端连通的输出通道；所述第二机架上还设置有载物台；所述载物台上设有开口朝上且与所述输出通道衔接的通槽；所述旋转取料装置包括用于插接第二待焊工件的起料柱和用于驱动所述起料柱旋转进出所述通槽的旋转气缸本体；所述载物台位于所述输出通道和所述旋转气缸本体之间。优选的是，所述载物台上设有用于限定所述通槽内第二待焊工件数量的限定组件。上述技术方案所提供的一种多功能激光焊接机，与现有技术相比，其有益效果包括：1.本专利技术通过设置有第一上料装置、第二上料装置、焊接装置和下料装置，从而实现了激光焊接机的自动化操作，提高了工作效率和焊接准确率。2.本专利技术具有功能多样化、自动化程度高、加工速度块和生产效率高的优点。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1是本专利技术实施例1～3中一种多功能激光焊接机的结构示意图之一；图2是本专利技术实施例1～3中一种多功能激光焊接机的结构示意图之二；图3是本专利技术实施例1～3中一种多功能激光焊接机的结构示意图之三；图4是图3中A的局部结构示意图；图5是本专利技术实施例1～3中一种多功能激光焊接机的第一上料装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例1～3中一种多功能激光焊接机的焊接装置的结构示意图。附图标记说明；11-工作台；12-转台；13-固定座；2-第二滑轨；3-第一待焊工件；4-第一上料装置；41-安装台；42-夹料装置；421-第一机架；422-夹持组件；423-纵向直线模组；43-储物架；5-第二待焊工件；6-第二上料装置；61-第二机架；62-旋转取料装置；63-第一抓取装置；7-焊接装置；71-激光焊枪；72-旋转组件；73-矫正组件；8-下料装置；81-第三机架；9-第一夹持气缸；10-第一升降模组；13-固定座；14-横向直线模组；15-第一滑轨；16-振荡装置；161-振荡器本体；162-输出通道；17-载物台；18-通槽；19-起料柱；20-龙门架；21-旋转气缸本体；22-限定组件；23-连接轴；24-支撑台；25-排气管道；26-卡爪装置。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行进一步说明。为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能激光焊接机，其特征在于，其包括工作台；所述工作台上设有可相对所述工作台转动的转台；所述工作台沿所述转台的转动周向划分有第一上料位、第二上料位、焊接位和下料位；所述转台上沿其边缘设置有若干个可旋转进出所述第一上料位、第二上料位、焊接位和下料位的固定座；还包括用于将第一待焊工件放置于所述固定座上的第一上料装置；所述第一上料装置与所述第一上料位衔接；所述工作台上还设有用于将第二待焊工件套设于第一待焊工件上的第二上料装置、用于将第二待焊工件固定于第一待焊工件上的焊接装置、以及用于将位于所述固定座上的焊接成品件卸下的下料装置；所述第二上料装置位于所述第二上料位内，所述焊接装置位于所述焊接位内，所述下料装置位于所述下料位内。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能激光焊接机，其特征在于，其包括工作台；所述工作台上设有可相对所述工作台转动的转台；所述工作台沿所述转台的转动周向划分有第一上料位、第二上料位、焊接位和下料位；所述转台上沿其边缘设置有若干个可旋转进出所述第一上料位、第二上料位、焊接位和下料位的固定座；还包括用于将第一待焊工件放置于所述固定座上的第一上料装置；所述第一上料装置与所述第一上料位衔接；所述工作台上还设有用于将第二待焊工件套设于第一待焊工件上的第二上料装置、用于将第二待焊工件固定于第一待焊工件上的焊接装置、以及用于将位于所述固定座上的焊接成品件卸下的下料装置；所述第二上料装置位于所述第二上料位内，所述焊接装置位于所述焊接位内，所述下料装置位于所述下料位内。


2.根据权利要求1所述的多功能激光焊接机，其特征在于，所述第一上料装置包括安装台、以及设于所述安装台上的夹料装置和用于储存第一待焊工件的储物架；所述夹料装置包括第一机架、夹持组件和设于所述第一机架上用于驱动所述夹持组件进出所述第一上料位的纵向直线模组；所述夹持组件位于所述储物架上方。


3.根据权利要求2所述的多功能激光焊接机，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持气缸、第一升降模组、以及用于驱动所述第一升降模组沿所述储物架宽度方向往复运动的横向直线模组；所述横向直线模组的驱动方向与所述纵向直线模组的驱动方向垂直；所述第一夹持气缸与所述第一升降模组的运动端连接。


4.根据权利要求3所述的多功能激光焊接机，其特征在于，所述安装台上沿所述纵向直线模组的驱动方向设置有一对第一滑轨和...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈言锦，邹瑞睿，申政，张坤，沈钰东，刘骞，吴芳榕，李治国，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43