一种接触式激光外科手术刀制造技术

本发明专利技术公开了一种接触式激光外科手术刀，包括刀柄、刀杆和光纤组件，所述刀柄的一端开设有安装槽，所述安装槽内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴的末端固定有齿套，所述齿套的内部插接有第三齿轮，所述第三齿轮的侧边固定有U形的安装座，所述安装座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机为双轴电机结构，所述第一伺服电机的两个输出轴上均固定套接有第一齿轮，所述安装座的两侧内壁上均转动插接有转轴，所述转轴上固定套接有第二齿轮，所述刀杆的一端固定有凸台。本发明专利技术可方便的将激光刀头调整到合适的位置，操作非常方便，极大的提高了手术刀操作的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种接触式激光外科手术刀
本专利技术涉及激光手术刀
，尤其涉及一种接触式激光外科手术刀。
技术介绍
激光手术刀，利用激光能量高度集中的特点，把它作为外科手术上用的手术“刀”，有它的独到之处。常用的二氧化碳激光“刀”，刀刃就是激光束聚集起来的焦点，焦点可以小到0.1毫米，焦点上的功率密度达到每平方厘米10万瓦。这样的光“刀”所到之处，不管是皮肤、肌肉，还是骨头，都会迎刃而解。激光“刀”的突出优点之一是十分轻快。用它来动手术时没有丝毫的机械撞击；用功率为50瓦的激光“刀”后，切开皮肤的速度为每秒钟10厘米左右，切缝深度约1毫米，和普通手术刀差不多。现有的激光手术刀为直杆式结构，使用时刀头不能折弯，但是我们知道，在实际的操作中经常会遇到一些角落无法直接接触到，从而导致手术无法有效的进行，给操作带来了极大的麻烦，也限制了激光手术刀的应用，针对这样的问题我们提出一种接触式激光外科手术刀。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种接触式激光外科手术刀。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种接触式激光外科手术刀，包括刀柄、刀杆和光纤组件，所述刀柄的一端开设有安装槽，所述安装槽内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴的末端固定有齿套，所述齿套的内部插接有第三齿轮，所述第三齿轮的侧边固定有U形的安装座，所述安装座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机为双轴电机结构，所述第一伺服电机的两个输出轴上均固定套接有第一齿轮，所述安装座的两侧内壁上均转动插接有转轴，所述转轴上固定套接有第二齿轮，所述刀杆的一端固定有凸台，所述转轴上远离安装座的一端固定在凸台上，所述刀杆上远离凸台的一端安装有激光刀头，所述光纤组件贯穿刀柄、刀杆并与激光刀头连接。优选的，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动。优选的，所述刀杆与凸台为一整体结构。优选的，所述刀柄的侧边安装有第一双控按钮和第二双控按钮，第一双控按钮与第一伺服电机电性连接，第二双控按钮与第二伺服电机电性连接。优选的，所述光纤组件包括光纤和柔性套管，光纤套接在柔性套管内。优选的，所述刀柄的侧边开设有防滑纹。优选的，所述光纤组件与刀柄、刀杆的接触处采用胶水固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术使用时，第一双控按钮控制第一伺服电机的正反转，第一伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第二齿轮之间的啮合传动可带动转轴转动，转轴带动凸台转动，凸台带动刀杆转动；第二双控按钮控制第二伺服电机的正反转，第二伺服电机带动齿套转动，齿套通过第三齿轮带动安装座转动，安装座带动刀杆转动；通过两次转动，可方便的将激光刀头调整到合适的位置，操作非常方便，极大的提高了手术刀操作的便捷性。附图说明图1为本专利技术提出的一种接触式激光外科手术刀的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种接触式激光外科手术刀的剖视图。图3为本专利技术提出的一种接触式激光外科手术刀的A位置的局部结构示意图。图4为本专利技术提出的一种接触式激光外科手术刀的第三齿轮与安装座的连接结构示意图。图中：1刀柄、2刀杆、3激光刀头、4光线组件、5第一双控按钮、6第二双控按钮、7凸台、8转轴、9第二齿轮、10安装座、11第一齿轮、12第一伺服电机、13齿套、14第二伺服电机、15第三齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种接触式激光外科手术刀，包括刀柄1、刀杆2和光纤组件4，刀柄1的一端开设有安装槽，安装槽内安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴的末端固定有齿套13，齿套13的内部插接有第三齿轮15，第三齿轮15的侧边固定有U形的安装座10，安装座10的内部安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12为双轴电机结构，第一伺服电机12的两个输出轴上均固定套接有第一齿轮11，安装座10的两侧内壁上均转动插接有转轴8，转轴8上固定套接有第二齿轮9，刀杆2的一端固定有凸台7，转轴8上远离安装座10的一端固定在凸台7上，刀杆2上远离凸台7的一端安装有激光刀头3，光纤组件4贯穿刀柄1、刀杆2并与激光刀头3连接。其中，第一齿轮11和第二齿轮9啮合传动。其中，刀杆2与凸台7为一整体结构。其中，刀柄1的侧边安装有第一双控按钮5和第二双控按钮6，第一双控按钮5与第一伺服电机12电性连接，第二双控按钮6与第二伺服电机14电性连接。其中，光纤组件4包括光纤和柔性套管，光纤套接在柔性套管内。其中，刀柄1的侧边开设有防滑纹。其中，光纤组件4与刀柄1、刀杆2的接触处采用胶水固定。工作原理：本专利技术使用时，第一双控按钮5控制第一伺服电机12的正反转，第一伺服电机12带动第一齿轮11转动，第一齿轮11通过与第二齿轮9之间的啮合传动可带动转轴8转动，转轴8带动凸台7转动，凸台7带动刀杆2转动；第二双控按钮6控制第二伺服电机14的正反转，第二伺服电机14带动齿套13转动，齿套13通过第三齿轮15带动安装座10转动，安装座10带动刀杆2转动；通过两次转动，可方便的将激光刀头3调整到合适的位置，操作非常方便，极大的提高了手术刀操作的便捷性。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触式激光外科手术刀，包括刀柄（1）、刀杆（2）和光纤组件（4），其特征在于，所述刀柄（1）的一端开设有安装槽，所述安装槽内安装有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出轴的末端固定有齿套（13），所述齿套（13）的内部插接有第三齿轮（15），所述第三齿轮（15）的侧边固定有U形的安装座（10），所述安装座（10）的内部安装有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）为双轴电机结构，所述第一伺服电机（12）的两个输出轴上均固定套接有第一齿轮（11），所述安装座（10）的两侧内壁上均转动插接有转轴（8），所述转轴（8）上固定套接有第二齿轮（9），所述刀杆（2）的一端固定有凸台（7），所述转轴（8）上远离安装座（10）的一端固定在凸台（7）上，所述刀杆（2）上远离凸台（7）的一端安装有激光刀头（3），所述光纤组件（4）贯穿刀柄（1）、刀杆（2）并与激光刀头（3）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种接触式激光外科手术刀，包括刀柄（1）、刀杆（2）和光纤组件（4），其特征在于，所述刀柄（1）的一端开设有安装槽，所述安装槽内安装有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出轴的末端固定有齿套（13），所述齿套（13）的内部插接有第三齿轮（15），所述第三齿轮（15）的侧边固定有U形的安装座（10），所述安装座（10）的内部安装有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）为双轴电机结构，所述第一伺服电机（12）的两个输出轴上均固定套接有第一齿轮（11），所述安装座（10）的两侧内壁上均转动插接有转轴（8），所述转轴（8）上固定套接有第二齿轮（9），所述刀杆（2）的一端固定有凸台（7），所述转轴（8）上远离安装座（10）的一端固定在凸台（7）上，所述刀杆（2）上远离凸台（7）的一端安装有激光刀头（3），所述光纤组件（4）贯穿刀柄（1）、刀杆（2）并与激光刀头（3）连接。


2.根据权利要求1所述的一种接触式激光外...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾书涛，
申请(专利权)人：汕头市杰泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44