一种替代横向骨搬移的髓内施压机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种替代横向骨搬移的髓内施压机器人，包括壳体和位于壳体两端的两个施压机构，所述壳体的两端分别与两个施压机构相对的一端螺纹连接，本发明专利技术涉及医疗器械技术领域。该替代横向骨搬移的髓内施压机器人，通过活动杆向下运动，推动供水柱内部的活动塞向下运动，从而使供水柱内部的水通过供水管道进入到环形水囊中，使环形水囊外径增大，利用环形水囊进行横向骨搬移，降低横向骨搬移的风险性，并且舒适度较高，该机器人在进行使用的时候具有创伤小，不用做骨瓣，也不同在高风险的胫骨前缘进行手术，不用凿取骨瓣，完全没有外固定支架带来的各种并发症，有效地减少患者住院时间，持续有效，可以长期佩戴。

【技术实现步骤摘要】
一种替代横向骨搬移的髓内施压机器人
本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种替代横向骨搬移的髓内施压机器人。
技术介绍
胫骨横向骨搬移治疗糖尿病足已经使用得越来越广泛，对于出现足部远端血管闭塞的患者尤其有效，但是横向骨搬移还是有许多的不足，横向骨搬移需要进行如下手术，需要在胫骨上开一个2*12厘米的骨瓣，安装专用的外固定支架，并要求按照每天1毫米的速度上抬骨瓣，2周后，逐渐将骨瓣回推，最终完成治疗，但不能马上拆除外架，必须等待8-12周，待回推的骨瓣愈合后，才能拆除外架。在这个过程中会出现一下问题：手术容易导致胫前皮肤坏死，尤其老年患者，因为老年患者胫前的皮肤太薄，搬移骨瓣会导致周围出血，浮起皮肤，导致皮肤坏死，而出现更加严重的骨外露；治疗过程较长。搬移的过程从机器人外固定支架开始，前后需要1月余，患者大部分需要住院治疗，且长期机器人外固定支架，患者有明显恐惧感，且容易导致针道感染；另外治疗结束后，也不能马上拆除外固定支架，继续佩戴8-12周，待到骨瓣愈合才能拆除；需要每天调整外固定支架3-4次，费时费力，因此，有必要研发一种机器人来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种替代横向骨搬移的髓内施压机器人，包括壳体(1)和位于壳体(1)两端的两个施压机构(2)，所述壳体(1)的两端分别与两个施压机构(2)相对的一端螺纹连接，并且壳体(1)的顶端固定连接有十字卡，其特征在于：所述施压机构(2)包括连接壳(3)，所述连接壳(3)的顶端与壳体(1)的底端螺纹连接，并且连接壳(3)的底端螺纹连接有连接块(4)，所述连接块(4)的内部固定连接有供水柱(5)，并且供水柱(5)表面的底端固定连接有环形水囊(6)，所述供水柱(5)的顶端贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)的内部，并且供水柱(5)的内部滑动连接有活动塞(7)，所述活动塞(7)的顶部固定连接有活动杆(8)，并且活...

【技术特征摘要】
1.一种替代横向骨搬移的髓内施压机器人，包括壳体(1)和位于壳体(1)两端的两个施压机构(2)，所述壳体(1)的两端分别与两个施压机构(2)相对的一端螺纹连接，并且壳体(1)的顶端固定连接有十字卡，其特征在于：所述施压机构(2)包括连接壳(3)，所述连接壳(3)的顶端与壳体(1)的底端螺纹连接，并且连接壳(3)的底端螺纹连接有连接块(4)，所述连接块(4)的内部固定连接有供水柱(5)，并且供水柱(5)表面的底端固定连接有环形水囊(6)，所述供水柱(5)的顶端贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)的内部，并且供水柱(5)的内部滑动连接有活动塞(7)，所述活动塞(7)的顶部固定连接有活动杆(8)，并且活动杆(8)的顶端贯穿供水柱(5)并延伸至供水柱(5)的外部，所述壳体(1)的内部固定连接有固定架(9)，并且活动杆(8)的顶端延伸至固定架(9)的内部，所述活动杆(8)表面且位于固定架(9)的内部固定连接有齿牙板(10)，所述固定架(9)的内部固定连接有微型马达(11)，并且微型马达(11)驱动轴的表面固定连接有驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)的表面与齿牙板(10)的齿牙侧啮合传动，所述壳体(1)的内部分别固定连接有电源(13)、智能芯片(14)、动能发电系统(15)、压力数据收集器(16)和数据传输天线(17)，并且数据传输天线(17)位于壳体(1)内部的上方。


2.根据权利要求1所述的一种替代横向骨搬移的髓内施压机器人，其特征在于：所述供水柱(5)的内部连通有供水管道(18)，并且供水管道(18)的另一端与环形水囊(6)的内部连通，所述供水管道(18)的内部设置有阀门(19)。


3.根据权利要求1所述的一种替代横向骨搬移的髓内施压机器人，其特征在于：所述环形水囊(6)位于供水柱(5)的表面固定连接有三个，并且三个环形水囊(6)的表面均固定连接有压力感受器(20)。


4.根据权利要求1所述的一种替代横向骨搬移的髓...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭新宇，白晓春，曾参军，谢箐，谭杜勋，
申请(专利权)人：南方医科大学第三附属医院，
类型：发明
国别省市：广东;44