一种被子整理收纳一体机制造技术

本发明专利技术涉及智能家居领域，具体是一种被子整理收纳一体机，包括：床体；整理模块，所述整理模块活动安装在所述床体上，用于套被、铺被；收纳模块，用于收纳被子的所述收纳模块设置在所述床体的一侧或床尾；以及控制模块和动力输入端，所述控制模块控制所述动力输入端带动所述整理模块和收纳模块工作。本发明专利技术的有益效果是：通过控制模块控制所述动力输入端带动整理模块套被、铺被，控制所述收纳模块对被子进行折叠收纳，节省人力、节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种被子整理收纳一体机
本专利技术涉及智能家居领域，具体是一种被子整理收纳一体机。
技术介绍
随着生活水平的提高，自动化智能化家居越来越普及，同时结合日常生活调查，发现对于老年人、孕妇等行动不便的人群来说独自一人将床上的被子套上被套、曝晒以及将被子收进柜子中等一系列动作都是比较困难的。由于被褥面积较大、质量较重，老人和女性在套被、铺床中都会力不从心。为了减轻老年人和妇女的生活负担提升生活质量，设计一款辅助行动不便人群铺床、套被、收纳的机器是非常有必要的。现有的自动铺床机实现的功能单一，只能完成对夏凉被的铺平，使用条件苛刻，不能实现对被褥的整理收纳的功能，性价比低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种被子整理收纳一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种被子整理收纳一体机，包括：床体；整理模块，所述整理模块活动安装在所述床体上，用于套被、铺被；收纳模块，用于收纳被子的所述收纳模块设置在所述床体的一侧或床尾；以及控制模块和动力输入端，所述控制模块控制所述动力输入端带动所述整理模块和收纳模块工作。作为本专利技术进一步的方案：所述整理模块包括导向件、机械手和支杆，两组所述导向件相对设置在所述床体两侧，若干所述机械手安装在所述支杆上，所述支杆活动安装在所述导向件上，所述动力输入端带动所述支杆运动，实现套被、铺被。作为本专利技术进一步的方案：所述导向件包括齿条、滑轨和滑块I，所述齿条、滑轨均设置在所述床体两侧，所述动力输入端包括电机I和齿轮，所述电机I安装在所述滑块I上，所述支杆通过所述滑块I滑动安装在所述滑轨上，安装在所述电机I输出轴上的齿轮与齿条啮合。作为本专利技术进一步的方案：还包括床尾柜，所述收纳模块设置在所述床尾柜内。作为本专利技术进一步的方案：所述收纳模块包括推送组件，所述推送组件设置在所述床尾柜内，用于承接和推送被子。作为本专利技术进一步的方案：所述推送组件包括电动推杆和丝杆，若干所述电动推杆相对安装在所述床尾柜两侧，所述丝杆安装在所述电动推杆的输出端。作为本专利技术进一步的方案：所述推送组件与所述床体之间设有用于运输被子的输送件。作为本专利技术进一步的方案：所述收纳模块还包括折叠组件，所述折叠组件包括折叠杆和连接件，所述折叠杆通过所述连接件活动安装在所述丝杆上，所述动力输入端带动所述折叠杆在所述丝杆上往复运动。作为本专利技术再进一步的方案：所述床体内设置有抽屉滑轨，所述抽屉滑轨的固定端固定在床尾柜上，所述抽屉滑轨的滑动端安装有存储箱。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过控制模块控制所述动力输入端带动整理模块套被、铺被，控制所述收纳模块对被子进行折叠收纳，节省人力、节省空间。附图说明图1为一种被子整理收纳一体机的前视图。图2为一种被子整理收纳一体机的左视图。图3为一种被子整理收纳一体机的俯视图。图4为一种被子整理收纳一体机的结构示意图。图5为图2的剖面结构示意图。图6为图5的局部结构示意图。图7为图6的局部结构示意图。图8为图7的局部结构示意图。图9为控制模块的工作原理图。附图中：1-齿条、2-滑轨、3-滑块I、4-电机I、5-支杆、6-床体、7-齿轮、8-支架、9-步进电机、10-丝杆、11-转筒、12-电机II、13-轴承、14-滑块II、15-轴承支座、16-电动推杆、17-机械手、18-床尾柜。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。请参阅图1-9，本专利技术实施例中，一种被子整理收纳一体机，包括：床体6；整理模块，所述整理模块活动安装在所述床体6上，用于套被、铺被；收纳模块，用于收纳被子的所述收纳模块设置在所述床体6的一侧或床尾；以及控制模块和动力输入端，所述控制模块控制所述动力输入端带动所述整理模块和收纳模块工作。具体的，所述控制模块与所述动力输入端电连接，通过控制模块控制所述动力输入端的通断电，所述动力输入端通电，带动所述整理模块套被、铺被，或带动所述收纳模块收纳被子；所述收纳模块设置在所述床体6的床尾，将被子收纳在床尾，既节约空间，还便于与所述整理模块进行对接，使得在进行铺被的时候，能够快速取出收纳的被子，节约时间。所述控制模块是控制器，所述控制器上设有自动套被、自动铺被、自动收纳按键，所述控制器内集成有arduino（arduino是一个单片机系统）板，具体型号为ATMEGA644PA-AU。请参阅图1-5，本专利技术实施例中，所述整理模块包括导向件、机械手17和支杆5，两组所述导向件相对设置在所述床体6两侧，若干所述机械手17安装在所述支杆5上，所述支杆5活动安装在所述导向件上，所述动力输入端带动所述支杆5运动，实现套被、铺被。具体的，所述支杆5由三个铝型材圆管组装而成，两个所述机械手17设置在所述铝型材圆管上，所述铝型材圆管的底端与所述导向件连接，两个所述机械手17将被套一端的两角夹紧，按动所述控制器上设有的自动套被按键，所述动力输入端带动所述支杆5从床尾向床头运动，进行被子的套被。所述床体6的床尾设有两个固定夹，所述整理模块将被子送出后，使用所述固定夹将被子一端的两角固定，两个所述机械手17将被子的另一端的两角夹紧，按动所述控制器上设有的自动铺被按键，所述动力输入端带动所述支杆5从床尾向床头运动，进行被子的铺平。本专利技术的一个优选实施例中，所述自动铺被按键与自动套被按键合二为一，通过一个按键，实现自动铺被与自动套被功能。简化了操作方式。请参阅图5-8，本专利技术实施例中，所述导向件包括齿条1、滑轨2和滑块I3，所述齿条1、滑轨2均设置在所述床体6两侧，所述动力输入端包括电机I4和齿轮7，所述电机I4安装在所述滑块I3上，所述支杆5通过所述滑块I3滑动安装在所述滑轨2上，安装在所述电机I4输出轴上的齿轮7与齿条1啮合。具体的，所述齿条1、滑轨2同向设置在所述床体6两侧，所述滑轨2与所述滑块I3为所述支杆5导向；所述电机I4安装在所述滑块I3上，所述电机I4输出轴上的齿轮7与齿条1啮合，电机I4转动时，带动滑块I3运动，进而带动支杆5运动。优选的，所述床体6两侧的所述所述齿条1均设置在所述滑轨2内侧，更好保护所述齿条1与齿轮7。请参阅图1-5，本专利技术实施例中，还包括床尾柜18，所述收纳模块设置在所述床尾柜18内。具体的，所述床尾柜18与所述床体6通过支架8连接。所述支架8的两端与所述床尾柜18与所述床体6通过螺栓固定。请参阅图5-8，本专利技术实施例中，所述收纳模块包括推送组件，所述推送组件设置在所述床尾柜内，用于承接和推送被子。具体的，需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被子整理收纳一体机，包括床体，其特征在于，还包括：/n整理模块，所述整理模块活动安装在所述床体上，用于套被、铺被；/n收纳模块，用于收纳被子的所述收纳模块设置在所述床体的一侧或床尾；以及/n控制模块和动力输入端，所述控制模块控制所述动力输入端带动所述整理模块和收纳模块工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种被子整理收纳一体机，包括床体，其特征在于，还包括：
整理模块，所述整理模块活动安装在所述床体上，用于套被、铺被；
收纳模块，用于收纳被子的所述收纳模块设置在所述床体的一侧或床尾；以及
控制模块和动力输入端，所述控制模块控制所述动力输入端带动所述整理模块和收纳模块工作。


2.根据权利要求1所述的一种被子整理收纳一体机，其特征在于，所述整理模块包括导向件、机械手和支杆，两组所述导向件相对设置在所述床体两侧，若干所述机械手安装在所述支杆上，所述支杆活动安装在所述导向件上，所述动力输入端带动所述支杆运动，实现套被、铺被。


3.根据权利要求2所述的一种被子整理收纳一体机，其特征在于，所述导向件包括齿条、滑轨和滑块I，所述齿条、滑轨均设置在所述床体两侧，所述动力输入端包括电机I和齿轮，所述电机I安装在所述滑块I上，所述支杆通过所述滑块I滑动安装在所述滑轨上，安装在所述电机I输出轴上的齿轮与齿条啮合。


4.根据权利要求1所述的一种被子整理收纳一体机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣莉，张拓，汤谢敏，徐哲，何重辉，葛自豪，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34