SMT位置检测方法及系统技术方案

本公开提供一种SMT位置检测方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：终端控制摄像头以匀速拍摄n张图片，将n张图片识别得到包含物体的α张图片；终端依据该α张图片在n张图片的序号区间确定物料在物料传送带的y轴坐标；终端对α张图片进行分析确定该物料在传送带的x轴坐标，依据该x轴坐标和y轴坐标确定该物料在SMT中的位置。本申请提供的技术方案具有定位准确的优点。

SMT position detection method and system

【技术实现步骤摘要】
SMT位置检测方法及系统
本专利技术涉及信息
，具体涉及一种SMT位置检测方法及系统。
技术介绍
SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB(PrintedCircuitBoard)为印刷电路板。SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(SurfaceMountedTechnology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。现有的SMT的物料位置检测不准确，影响了SMT的良品率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种SMT位置检测方法及相关产品，可以提高SMT良品率的优点。第一方面，本专利技术实施例提供一种SMT位置检测方法，所述方法包括如下步骤：终端控制摄像头以匀速拍摄n张图片，将n张图片识别得到包含物体的α张图片；终端依据该α张图片在n张图片的序号区间确定物料在物料传送带的y轴坐标；终端对α张图片进行分析确定该物料在传送带的x轴坐标，依据该x轴坐标和y轴坐标确定该物料在SMT中的位置。可选的，所述将n张图片识别得到包含物体的α张图片具体包括：将n张图片分别输入到物体识别模型中进行识别确定是否包含物体，如包含该物体，将该图片确定为α张图片中的一张。可选的，所述依据该α张图片在n张图片的序号区间确定物料在物料传送带的y轴坐标具体包括：确定摄像头匀速的速度v，依据该速度v提供与速度v对应的序号与位置列表，从该序号与位置列表中查询该α张图片的序号区间对应的y轴位置。可选的，所述终端对α张图片进行分析确定该物料在传送带的x轴坐标具体包括：终端对α张图片的RGB值提取得到该物料与传送带边缘的像素点的数量，依据该数量确定该物料在x轴的位置。可选的，所述方法还包括：依据该α张图片中RGB值所位于的区域确定该物料在传送带的角度β，将该x轴位置、y轴位置以及角度β发送给物料抓取设备，该物料抓取设备依据该x轴位置、y轴位置以及角度β调整机械手的抓取参数。第二方面，提供一种SMT位置检测系统，所述系统包括：处理器、摄像头，其特征在于，处理器，用于控制摄像头以匀速拍摄n张图片，将n张图片识别得到包含物体的α张图片；据该α张图片在n张图片的序号区间确定物料在物料传送带的y轴坐标；对α张图片进行分析确定该物料在传送带的x轴坐标，依据该x轴坐标和y轴坐标确定该物料在SMT中的位置。可选的，所述处理器，还用于将n张图片分别输入到物体识别模型中进行识别确定是否包含物体，如包含该物体，将该图片确定为α张图片中的一张。可选的，所述处理器，具体用于确定摄像头匀速的速度v，依据该速度v提供与速度v对应的序号与位置列表，从该序号与位置列表中查询该α张图片的序号区间对应的y轴位置。可选的，所述处理器，具体用于对α张图片的RGB值提取得到该物料与传送带边缘的像素点的数量，依据该数量确定该物料在x轴的位置。可选的，所述处理器，还用于依据该α张图片中RGB值所位于的区域确定该物料在传送带的角度β，将该x轴位置、y轴位置以及角度β发送给物料抓取设备，该物料抓取设备依据该x轴位置、y轴位置以及角度β调整机械手的抓取参数。第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：可以看出，本申请提供的技术方案控制摄像头以匀速拍摄n张图片，将n张图片识别得到包含物体的α张图片；据该α张图片在n张图片的序号区间确定物料在物料传送带的y轴坐标；对α张图片进行分析确定该物料在传送带的x轴坐标，依据该x轴坐标和y轴坐标确定该物料在SMT中的位置。因此本申请提供的技术方案能够准确的识别该物料在SMT传送带的位置，从而实现对物料的精确定位，为物料的操作提供了相应的支持，提高了SMT的良品率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种电子设备的结构示意图。图2是一种SMT位置检测方法的流程示意图。图3是本专利技术实施例提供的SMT位置检测系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(智能手表、智能手环、无线耳机、增强现实/虚拟现实设备、智能眼镜)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，UE)，移动台(mobilestation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。下面对本申请实施例进行详细介绍。请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170，其中：电子设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。该存储和处理电路110可以存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路110中的处理电路可以用于控制电子设备100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。存储和处理电路110可用于运行电子设备100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(VoiceoverInternetProtoco本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT位置检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n终端控制摄像头以匀速拍摄n张图片，将n张图片识别得到包含物体的α张图片；/n终端依据该α张图片在n张图片的序号区间确定物料在物料传送带的y轴坐标；/n终端对α张图片进行分析确定该物料在传送带的x轴坐标，依据该x轴坐标和y轴坐标确定该物料在SMT中的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种SMT位置检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
终端控制摄像头以匀速拍摄n张图片，将n张图片识别得到包含物体的α张图片；
终端依据该α张图片在n张图片的序号区间确定物料在物料传送带的y轴坐标；
终端对α张图片进行分析确定该物料在传送带的x轴坐标，依据该x轴坐标和y轴坐标确定该物料在SMT中的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将n张图片识别得到包含物体的α张图片具体包括：
将n张图片分别输入到物体识别模型中进行识别确定是否包含物体，如包含该物体，将该图片确定为α张图片中的一张。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据该α张图片在n张图片的序号区间确定物料在物料传送带的y轴坐标具体包括：
确定摄像头匀速的速度v，依据该速度v提供与速度v对应的序号与位置列表，从该序号与位置列表中查询该α张图片的序号区间对应的y轴位置。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端对α张图片进行分析确定该物料在传送带的x轴坐标具体包括：
终端对α张图片的RGB值提取得到该物料与传送带边缘的像素点的数量，依据该数量确定该物料在x轴的位置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据该α张图片中RGB值所位于的区域确定该物料在传送带的角度β，将该x轴位置、y轴位置以及角度β发送给物料抓取设备，该物料抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪欢，
申请(专利权)人：深圳市智微智能软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44