一种利用多个无线讯号接收器的定位系统技术方案

本发明专利技术涉及一种利用多个无线讯号接收器的定位系统。通过该移动标签持续广播该识别讯息，使接收到该识别讯号的该第一接收器根据该识别讯息，计算出与该移动标签间的该无线讯号强度，并通过该第一网关根据该当前时间区间内所接收到的所有无线讯号信息选取出该第一目标接收器，并以该第一目标接收器的位置作为该待定位对象在该当前时间区间内的该第一定位位置，以此达到定位该待定位对象的效果，从而减低了装设于该待定位对象上装置的硬件成本，还可大幅减少讯号彼此干扰的情况。

A positioning system using multiple wireless signal receivers

【技术实现步骤摘要】
一种利用多个无线讯号接收器的定位系统
本专利技术涉及一种定位系统，特别涉及是指一种利用多个无线讯号接收器的定位系统。
技术介绍
在现今社会中，无线讯号传播技术发展迅速，连带利用无线讯号通讯技术的定位方法也不断发展，目前不论是物流产业或是医疗产业，都应用到定位方法知晓产品或是病患目前的位置，现有的定位方法主要通过一装设于一待定位对象上的接收装置、多个设置于一固定区域且分别位于不同位置的无线讯号发射器，及一通过一通讯网络连接该等无线讯号发射器及该接收装置的服务器来实施，该定位方法主要包含以下步骤：对于每一无线讯号发射器，该无线讯号发射器持续广播一侦测讯号，当该接收装置接收到该等无线讯号发射器的其中至少一者的侦测讯号时，该接收装置根据该至少一侦测讯号，计算出其自身相对于该等无线讯号发射器的一定位位置，并产生一相关于该定位位置的位置讯息且传送至该服务器。通过上述定位方法，可获得该待定位对象在该固定区域内的实际位置，藉此，物流业者即可通过该服务器查询储存货物目前位于仓库何处，或是医护管理业者即可通过该服务器查询医院中的病患的所在位置。然而，现有的定位方法仍存在如下缺陷，首先，该接收装置由于需要接收该侦测讯号并计算出对应其自身的该定位位置，因此该接收装置必须能够处理相关运算，使得该接收装置所需的效能及成本居高不下，再者，现有定位方法为了达到精确定位，在该固定区域中需要架设多个无线讯号发射器，例如，在一个房间中架设多个蓝牙基地台，而该等无线讯号发射器的讯号发布范围不仅需要互相重叠，同时每一无线讯号发射器都须持续广播该侦测讯号，因此定位得精确度恐因该等无线讯号发射器彼此间讯号的干扰而受影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可节省成本，并降低讯号干扰的利用多个无线讯号接收器的定位系统。本专利技术的目的是通过如下技术方案来实现的：一种利用多个无线讯号接收器的定位系统，用于定位一可在一空间的一地面上移动的待定位对象，其特征在于：该定位系统包含，一第一网关；一移动标签，适于装设于该待定位对象上，并用于持续广播包含一唯一的标签标识符的一识别讯息；及多个第一接收器，均透过一通讯网络与该第一网关连接，且适于设置于该空间并分别位在不同的位置，每一第一接收器用于在一可通讯范围内持续接收来自该移动标签的识别讯息，对于每一第一接收器，当该第一接收器接收到包含对应该移动标签的该标签标识符的该识别讯息时，该第一接收器根据该识别讯息，计算出该第一接收器与该移动标签间的一无线讯号强度，并传送包含对应其自身的一接收器标识符、该标签标识符及该无线讯号强度的一无线讯号信息至该第一网关；其中，该第一网关根据一当前时间区间内所接收到的来自该等第一接收器的至少一者的所有无线讯号信息，自每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器中选取出一第一目标接收器，并以该第一目标接收器的位置作为该待定位对象在该当前时间区间内的一第一定位位置。作为本专利技术的一种改进，所述第一网关根据该当前时间区间内所接收到的来自该等第一接收器的至少一者的所有无线讯号信息，计算出在该当前时间区间内该移动标签相对于每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器的一讯号密度值，并根据所计算出的该等讯号密度值自每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器中，选取出该对应有最大的讯号密度值的第一目标接收器。作为本专利技术的再一改进，所述的对于每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器，第一网关根据在该当前时间区间内所接收到的来自该第一接收器的无线讯号信息，计算出接收到来自该第一接收器的相关于该移动标签的所有无线讯号信息的一接收次数，及相关于该第一接收器与该移动标签间的一平均无线讯号强度，并判断该第一接收器在一先前于该当前时间区间且最接近该当前时间区间的前一个先前时间区间是否被选取为该第一目标接收器，当该第一网关判断出该第一接收器在该前一个先前时间区间被选取为该第一目标接收器时，该第一网关选取先前于该当前时间区的连续的N个先前时间区间，其中该第一接收器在该等N个先前时间区间中均被选取为该第一目标接收器，而在第N+1个先前时间区间中不被选取为该第一目标接收器，且将该第一接收器被选取为该第一目标接收器的一选取次数设定为N，当该第一网关判断出该第一接收器在该前一个先前时间区间不被选取为该第一目标接收器时，该第一网关将该第一接收器之该选取次数设定为零，而该第一网关根据该接收次数、该平均无线讯号强度，及该选取次数计算出在该当前时间区间内该移动标签相对于该第一接收器的该讯号密度值，N≧1。作为本专利技术的再一改进，当N大于等于一上限值时，该第一网关还将该第一接收器的该选取次数更改为该上限值。作为本专利技术的再一改进，对于每一第一接收器，该第一网关根据以下公式，计算出在该当前时间区段内该移动标签相关于该第一接收器的该讯号密度值：Result＝R*0.6+C*0.2+T*0.2其中，Result为该讯号密度值，R为该平均无线讯号强度，C为该接收次数，T为该选取次数。作为本专利技术的再一改进，当该第一网关计算出多个对应有最大数值的讯号密度值时，该第一网关自对应有最大的讯号密度值的该等第一接收器中，随机选取一者作为该第一目标接收器。作为本专利技术的再一改进该移动标签利用蓝牙通讯技术持续广播该识别讯息。如权利要求1所述的利用多个无线讯号接收器的定位系统，其特征在于：该定位系统还包含：多个第二接收器，适于设置于该空间并分别位在与该等第一接收器不同的位置，且每一第二接收器的位置相异，每一第二接收器用于在一可通讯范围内持续接收来自该移动标签的识别讯息，对于每一第二接收器，当该第二接收器接收到包含对应该移动标签的该标签标识符的该识别讯息时，该第二接收器根据该识别讯息，计算出该第二接收器与该移动标签间的一无线讯号强度，并产生包含对应其自身的一接收器标识符、该标签标识符，及该无线讯号强度的一无线讯号信息；一第二网关，通过该通讯网络连接该等第二接收器，该第二网关根据该当前时间区间内所接收到之来自该等第二接收器的至少一者的所有无线讯号信息，自每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第二接收器中选取出一第二目标接收器，并以该第二目标接收器的位置作为该待定位对象在该当前时间区间内的一第二定位位置；及一服务器，通过该通讯网络连接该第一网关及该第二网关；其中，该第一网关持续传送一包含相关于该待定位对象的第一定位位置与对应该第一目标接收器的讯号密度值的位置信息至该服务器，该第二网关持续传送一包含相关于该待定位对象的第二定位位置与对应该第二目标接收器的讯号密度值的位置信息至该服务器，该服务器根据该当前时间区间内所接收到的来自该第一网关及该第二网关的至少一者的所有位置信息，自该第一目标接收器及该第二目标接收器中选取出一指标接收器，并以该指针接收器的位置作为该待定位对象在该当前时间区间内的该定位位置。作为本专利技术的再一改进，该服务器根据该当前时间区间内所接收到的来自该第一网关及该第二网关的至少一者的所有位置信息，自该第一目标接收器及该第二目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用多个无线讯号接收器的定位系统，用于定位一可在一空间的一地面上移动的待定位对象，其特征在于：该定位系统包含，/n一第一网关；/n一移动标签，适于装设于该待定位对象上，并用于持续广播包含一唯一的标签标识符的一识别讯息；/n及多个第一接收器，均通过一通讯网络与该第一网关连接，且适于设置于该空间并分别位在不同的位置，每一第一接收器用于在一可通讯范围内持续接收来自该移动标签的识别讯息，对于每一第一接收器，当该第一接收器接收到包含对应该移动标签的该标签标识符的该识别讯息时，该第一接收器根据该识别讯息，计算出该第一接收器与该移动标签间的一无线讯号强度，并传送包含对应其自身的一接收器标识符、该标签标识符及该无线讯号强度的一无线讯号信息至该第一网关；其中，该第一网关根据一当前时间区间内所接收到的来自该等第一接收器的至少一者的所有无线讯号信息，自每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器中选取出一第一目标接收器，并以该第一目标接收器的位置作为该待定位对象在该当前时间区间内的一第一定位位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用多个无线讯号接收器的定位系统，用于定位一可在一空间的一地面上移动的待定位对象，其特征在于：该定位系统包含，
一第一网关；
一移动标签，适于装设于该待定位对象上，并用于持续广播包含一唯一的标签标识符的一识别讯息；
及多个第一接收器，均通过一通讯网络与该第一网关连接，且适于设置于该空间并分别位在不同的位置，每一第一接收器用于在一可通讯范围内持续接收来自该移动标签的识别讯息，对于每一第一接收器，当该第一接收器接收到包含对应该移动标签的该标签标识符的该识别讯息时，该第一接收器根据该识别讯息，计算出该第一接收器与该移动标签间的一无线讯号强度，并传送包含对应其自身的一接收器标识符、该标签标识符及该无线讯号强度的一无线讯号信息至该第一网关；其中，该第一网关根据一当前时间区间内所接收到的来自该等第一接收器的至少一者的所有无线讯号信息，自每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器中选取出一第一目标接收器，并以该第一目标接收器的位置作为该待定位对象在该当前时间区间内的一第一定位位置。


2.如权利要求1所述的利用多个无线讯号接收器的定位系统，其特征在于：所述第一网关根据该当前时间区间内所接收到的来自该等第一接收器的至少一者的所有无线讯号信息，计算出在该当前时间区间内该移动标签相对于每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器的一讯号密度值，并根据所计算出的该等讯号密度值自每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器中，选取出该对应有最大的讯号密度值的第一目标接收器。


3.如权利要求2所述的利用多个无线讯号接收器的定位系统，其特征在于：所述的对于每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器，第一网关根据在该当前时间区间内所接收到的来自该第一接收器的无线讯号信息，计算出接收到来自该第一接收器的相关于该移动标签的所有无线讯号信息的一接收次数，及相关于该第一接收器与该移动标签间的一平均无线讯号强度，并判断该第一接收器在一先前于该当前时间区间且最接近该当前时间区间的前一个先前时间区间是否被选取为该第一目标接收器，当该第一网关判断出该第一接收器在该前一个先前时间区间被选取为该第一目标接收器时，该第一网关选取先前于该当前时间区的连续的N个先前时间区间，其中该第一接收器在该等N个先前时间区间中均被选取为该第一目标接收器，而在第N+1个先前时间区间中不被选取为该第一目标接收器，且将该第一接收器被选取为该第一目标接收器的一选取次数设定为N，当该第一网关判断出该第一接收器在该前一个先前时间区间不被选取为该第一目标接收器时，该第一网关将该第一接收器之该选取次数设定为零，而该第一网关根据该接收次数、该平均无线讯号强度，及该选取次数计算出在该当前时间区间内该移动标签相对于该第一接收器的该讯号密度值，N≧1。


4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈修成，
申请(专利权)人：厦门大洋通信有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35