【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检的直升机激光雷达远程监控系统与方法
本专利技术涉及输电线路激光雷达巡检的
，尤其是涉及一种输电线路巡检的直升机激光雷达远程监控系统与方法。
技术介绍
输电线路的安全稳定运行，对于地区社会经济发展具有重大意义，为保障电力网络的安全稳定运行，需要安排人员对输电线路进行定期巡视,直升机巡线技术因其作业效率高、覆盖范围广、全天候连续性作业等优点,成为输电线路运行维护技术发展的主要方向。采用直升机搭载激光雷达扫描系统进行巡线作业，可以快速精准获取输电线路走廊内的三维坐标信息，结合输电线路相关运行规程对线路通道内树障、交跨等缺陷进行分析，提高巡线的效率和精度，可为电力系统输电线路安全运行和检修服务提供数据支撑。机载激光雷达系统集成了激光传感器、惯导、数码相机等多种精密传感器，监控信息量巨大，遇到异常情况需及时处理，保障获取数据的质量，进而需要专业技术人员上机操作和监控，人力成本较高，对操作人员的人身安全带来了一定的风险。现有技术中，CN201510888918.9公开了一种直升机电力...
【技术保护点】
1.一种输电线路巡检的直升机激光雷达远程监控系统，其特征在于，包括：终端设备，云服务平台和地面站，其中，所述终端设备设置在直升机上，所述终端设备通过通信模块与所述云服务平台和直升机激光雷达进行实时通信；/n所述地面站，用于获取工作人员输入的任务指令，并将所述任务指令发送给所述云服务平台，以使所述云服务平台将所述任务指令转发给所述终端设备；/n所述终端设备，用于根据所述任务指令对所述直升机激光雷达进行控制，以及获取所述直升机激光雷达发送的工作数据，并将所述工作数据发送给所述云服务平台，其中，所述工作数据包括以下至少之一：用于表征待巡检输电线路工作状态的数据，用于表征所述直升机...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检的直升机激光雷达远程监控系统，其特征在于，包括：终端设备，云服务平台和地面站，其中，所述终端设备设置在直升机上，所述终端设备通过通信模块与所述云服务平台和直升机激光雷达进行实时通信；
所述地面站，用于获取工作人员输入的任务指令，并将所述任务指令发送给所述云服务平台，以使所述云服务平台将所述任务指令转发给所述终端设备；
所述终端设备，用于根据所述任务指令对所述直升机激光雷达进行控制，以及获取所述直升机激光雷达发送的工作数据，并将所述工作数据发送给所述云服务平台，其中，所述工作数据包括以下至少之一：用于表征待巡检输电线路工作状态的数据，用于表征所述直升机激光雷达工作状态的数据；
所述云服务平台，用于将所述工作数据转发给所述地面站；
所述地面站，还用于对所述工作数据进行解析，生成三维点云图，以及确定所述直升机激光雷达是否出现故障。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述地面站，还用于在所述直升机激光雷达是否出现故障的情况下，生成第一预警信息和应急解决方案。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用于表征待巡检输电线路工作状态的数据包括以下至少之一：激光扫描仪发送的数据，惯性测量单元发送的数据，GNSS系统发送的数据。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：导航设备，其中，所述导航设备与所述终端设备相连接；
所述导航设备，用于获取并显示所述直升机的飞行状态信息，并基于所述飞行状态信息和输电线路巡检规范，确定所述飞行状态信息是否为异常状态信息；
所述导航设备，还用于在确定出所述飞行状态信息为异常状态信息之后，根据所述异常状态信息生成第二预警信息，以及将所述飞行状态信息和所述第二预警信息发送给所述终端设备。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德洋，李志波，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技有限公司，深圳绿土智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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