【技术实现步骤摘要】
一种单相无刷直流电机双向起动的控制方法
本专利技术属于电机控制领域，尤其涉及一种单相无刷直流电机双向起动的控制方法。
技术介绍
单相无刷直流电机由于制造简单，成本较低，广泛应用于低成本、小功率的设备，如风机、水泵等。单相无刷直流电机受到的转矩主要分为两类：一类是由于电机转动时定、转子之间气隙磁导发生变化引起的齿槽转矩，另一类是电动机定、转子磁动势相互作用产生的电磁转矩。单相无刷直流电机静止时会停在齿槽转矩为零的位置，当采用对称结构时，齿槽转矩和电磁转矩的零点重合，通电后无法起动，这一位置称为死点。为解决起动死点问题，常将电机本体设计成不对称结构，使零电磁转矩位置和零齿槽转矩位置成一定角度，实现单相无刷直流电机的自起动。但由于结构的不对称性，单相无刷直流电机双向起动能力有所差异，难以反向起动。因此，在单相无刷直流电机的研究中，十分有必要对起动的控制进行优化，采用合适的控制方法，提高单相无刷直流电机的双向起动能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种单相无刷...
【技术保护点】
1.一种单相无刷直流电机双向起动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)在第k个采样周期内，采集转子位置信号hall
【技术特征摘要】
1.一种单相无刷直流电机双向起动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)在第k个采样周期内，采集转子位置信号hallk。
(2)判断是否k≥2：如是，继续执行步骤(3)；如否，则跳转至步骤(5)。
(3)判断是否hallk＝hallk-1：如是，继续执行步骤(4)；如否，根据步骤(1)采集的转子位置信号hallk，导通使电机沿目标转向旋转的一对功率管，得到电压给定信号跳转至步骤(6)；其中umax为软起动的电压限幅值。
(4)计算电机的起动时间k·Ts，其中tmax为电机起动最长时间，Ts为采样周期；判断是否k·Ts＞tmax：如是，根据步骤(1)采集的转子位置信号hallk，导通使电机沿目标转向的反方向旋转的一对功率管，得到电压给定信号跳转至步骤(6)；如否，跳转至步骤(5)。
(5)根据步骤(1)采集的转子位置信号hallk，导通使电机沿目标转向旋转的一对功率管，根据方波软起动的起动...
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