【技术实现步骤摘要】
编码器组件装配设备
本专利技术涉及编码器组件领域，具体涉及一种旋转编码开关装配设备。
技术介绍
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，由于其应用广泛，被广泛使用于各种智能设备。如图1所示，传统的编码器组件由旋转轴a、基座b、卡环c及固定片d组成，基座b设置有供旋转轴竖向穿过的安装孔e，旋转轴a位于基座b底部设置有限位于安装孔e底部所在端面的限位台阶f及位于基座b内侧设置有限位于安装孔e顶部所在端面的卡环c，固定片d固定于基座b内使卡环c无法脱离基座。在装配过程中，不仅需要在将上述部件依次组装外，还需要将旋转轴a的周向位置调节至指定位置、在安装孔e内周与旋转轴a外周均匀涂覆润滑油、在固定片d外周与基座d内周之间涂覆固定胶，此外，旋转轴a伸出基座b的部分两侧对称设置有切面g，基座b设置有支撑固定片d的固定台阶h。如今编码器的装配多采用人工装配，在人工装配的过程中易存在如下问题：①由于装配时的抖动使旋转轴的周向位置产生偏差；②安装孔由于具有一定深度...
【技术保护点】
1.一种编码器组件装配设备，其特征在于：包括主机架，所述的主机架中心旋转设置有传输转盘及驱动传输转盘水平旋转的主电机，所述的主机架沿传输转盘旋转方向依次设置有多个装配装置，所述的传输转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的传输座，该传输座具有与编码器外形轮廓相适配的传输腔，所述的装配装置依次为将旋转轴调向并涂润滑油后置于传输座的旋转轴上料装置、将基座从上方装配于旋转轴的基座上料装置、驱动旋转轴在基座内转动使润滑油充分覆盖安装孔的润滑油涂覆装置、将卡环装配于旋转轴并限位于安装孔顶部所在端面的卡环上料装置、将固定片装配于基座的固定台阶的固定片上料装置、对固定片外周...
【技术特征摘要】
1.一种编码器组件装配设备，其特征在于：包括主机架，所述的主机架中心旋转设置有传输转盘及驱动传输转盘水平旋转的主电机，所述的主机架沿传输转盘旋转方向依次设置有多个装配装置，所述的传输转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的传输座，该传输座具有与编码器外形轮廓相适配的传输腔，所述的装配装置依次为将旋转轴调向并涂润滑油后置于传输座的旋转轴上料装置、将基座从上方装配于旋转轴的基座上料装置、驱动旋转轴在基座内转动使润滑油充分覆盖安装孔的润滑油涂覆装置、将卡环装配于旋转轴并限位于安装孔顶部所在端面的卡环上料装置、将固定片装配于基座的固定台阶的固定片上料装置、对固定片外周与基座内周之间涂覆固定胶并对固定片持续按压的涂胶保压装置及将成品取出传输座的出料装置。
2.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的旋转轴上料装置包括旋转轴振动盘、旋转轴下料机构、周向调节机构、周向涂油机构、下转移机构及上转移机构，所述的旋转轴振动盘将旋转轴依次排列并传输至旋转轴下料机构，所述的旋转轴下料机构包括旋转轴下料座，所述的旋转轴下料座沿竖向贯穿设置有旋转轴下料通道，所述的旋转轴下料通道上端通过管道与旋转轴振动盘连接，下端位于周向调节机构上方，所述的旋转轴下料座位于靠近旋转轴下料通道下端的位置设置有从旋转轴下料通道外延伸至旋转轴下料通道内并抵于旋转轴外周的旋转轴下料顶杆及驱动旋转轴下料顶杆相对旋转轴下料通道伸缩的下料顶杆伸缩气缸，所述的周向调节机构包括旋转轴调向底座，所述的旋转轴调向底座转动设置有供旋转轴竖向插入的旋转调向座及驱动旋转调向座旋转的调向电机，所述的旋转轴调向底座位于旋转调向座两侧分别设置有激光传感器的发射端及接收端，所述的发射端与接收端的排布方向与旋转轴切面方向相平行时发射端所发射的激光可到达接收端，旋转调向座停止旋转，即调整至与所需角度相差90°的预调角度，所述的下转移机构包括下转移轨道、下转移气缸及下转移座，所述的旋转轴调向底座安装于下转移座，所述的下转移气缸驱动下转移座往复移动于下转移轨道，所述的旋转轴调向底座在下转移座移动时具有位于旋转轴下料通道正下方的旋转轴接料位置及与旋转轴下料通道位置相错的旋转轴取料位置，所述的周向涂油机构包括涂油底座及喷油枪，所述的涂油底座转动设置有供旋转轴竖向插入的涂油旋转座及驱动涂油旋转座旋转的周向涂油电机，所述的喷油枪与旋转轴外周需涂润滑油的区域相对，所述的周向涂油电机在旋转轴置于涂油旋转座后旋转450°，所述的上转移机构包括上水平轨道、上水平气缸、上平移座、上竖直轨道、上竖直气缸、上竖移座、延伸臂、第一旋转轴夹爪及第二旋转轴夹爪，所述的上水平轨道沿水平固定于主机架，所述的上水平气缸驱动上平移座往复移动于上水平轨道，所述的上竖直轨道沿竖向固定于上平移座，所述的上竖直气缸驱动上竖移座往复移动于上竖直轨道，所述的延伸臂固定于上竖移座，所述的第一旋转轴夹爪和第二旋转座夹爪沿上水平轨道方向依次设置于延伸臂，所述的第一旋转轴夹爪用于抓取旋转轴并在传输座与涂油旋转座之间往复移动，所述的第二旋转轴夹爪在用于抓取旋转轴并在涂油旋转座与旋转轴调向底座的取料位置之间往复移动，所述的第一旋转轴夹爪的夹持面为与旋转轴的切面相贴合的夹持平面。
3.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的基座上料装置包括基座振动盘、基座传输滑道及基座转移机构，所述的基座传输滑道水平固定于主机架，其一端作为基座进料端并与基座振动盘相衔接，另一端作为基座出料端并呈封闭设置，所述的基座转移机构包括基座水平轨道、基座水平气缸、基座平移座、基座竖直轨道、基座竖直气缸、基座竖移座及基座夹爪，所述的基座水平轨道沿水平固定于主机架，所述的基座水平气缸驱动基座平移座往复移动于基座水平轨道，所述的基座竖直轨道沿竖向固定于基座平移座，所述的基座竖直气缸驱动基座竖移座往复移动于基座竖直轨道，所述的基座夹爪固定于基座竖移座并从基座内侧撑开构成基座的夹持，所述的基座夹爪在基座传输滑道的基座出料端与传输座之间往复移动，并将基座装配于传输腔的同时旋转轴穿过安装孔。
4.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的润滑油涂覆装置包括涂覆竖直轨道、涂覆竖直气缸、涂覆竖移座、涂覆电机及旋转机头，所述的涂覆竖直轨道沿竖直固定于主机架，所述的涂覆竖直气缸驱动涂覆竖移座往复移动于涂覆竖直轨道，所述的涂覆电机安装于涂覆竖移座并驱动旋转机头旋转，所述的旋转机头下端设置有与旋转轴外形轮廓相适配并供旋转轴插入的插腔，所述的旋转机头旋转时插腔与旋转轴相抵构成与旋转轴旋转联动配合。
5.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的卡环上料装置包括卡环振动盘，卡环传输滑道、卡环侧移机构及卡环转移机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄其祥，曾东晨，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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