【技术实现步骤摘要】
用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具
本专利技术涉及核电现场桶盖转运
，特别涉及用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，尤其适用于EJ1042-1996《低、中水平放射性固体废物容器钢桶》桶盖。
技术介绍
在核电现场，低、中水平放射性废物容器钢桶主要用于放射性废物的存放和转运，钢桶包括桶身和桶盖两个部分，根据放射性废物处置工艺需要，经常需要将桶盖开启并将桶盖转运至存放架上，就需要一套抓具实现上述对桶盖的抓取和转运功能。目前国内的钢桶桶盖抓具主要有以下两种结构形式：无动力抓具和气动抓具；无动力抓具依靠碰击桶盖，使芯轴行程改变，带动抱爪伸出和缩回，该装置仅靠机械零件实现桶盖抓取，技术比较成熟；但无动力抓具机械结构较为复杂，体积尺寸大，适用于对操作空间要求不高的场所。气动抓具由气缸带动抱爪伸出和缩回抓取桶盖，由于抓具是在放射性场所工作，气缸活塞位置的密封圈容易老化失效，气动元件可靠性不高；另外，核电站从安全上考虑，往往要求带动力的抓具具备冗余结构，防止器件突然损坏导致桶盖不能顺利移动至安...
【技术保护点】
1.用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）具有至少三个支撑部（2），各所述支撑部（2）间隔均匀地分布于所述底座（1）周向，所述支撑部（2）底部均固定安装有滑动支撑轨（3），所述滑动支撑轨（3）内配合安装有抓取杆（4），所述抓取杆（4）可沿内外方向做直线运动；/n所述底座（1）底部可转动地固定安装有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）上开设有驱动导向槽（6），所述驱动导向槽（6）数量与所述抓取杆（4）数量相同且一一对应，所述驱动导向槽（6）为弧形槽，弧形槽的轨迹从所述驱动齿轮（5）的内侧向其外侧延伸，所述底座（1）上固定安装有电...
【技术特征摘要】
1.用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）具有至少三个支撑部（2），各所述支撑部（2）间隔均匀地分布于所述底座（1）周向，所述支撑部（2）底部均固定安装有滑动支撑轨（3），所述滑动支撑轨（3）内配合安装有抓取杆（4），所述抓取杆（4）可沿内外方向做直线运动；
所述底座（1）底部可转动地固定安装有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）上开设有驱动导向槽（6），所述驱动导向槽（6）数量与所述抓取杆（4）数量相同且一一对应，所述驱动导向槽（6）为弧形槽，弧形槽的轨迹从所述驱动齿轮（5）的内侧向其外侧延伸，所述底座（1）上固定安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴连接有传动齿轮（8），所述传动齿轮（8）与所述驱动齿轮（5）相啮合；
所述抓取杆（4）的内端开设有夹槽（9），所述夹槽（9）用于夹住所述驱动齿轮（5），所述夹槽（9）的内端具有随动轴（10），所述随动轴（10）位于对应的所述驱动导向槽（6）内，所述驱动齿轮（5）的转动可通过所述随动轴（10）带动所述抓取杆（4）沿内外方向做直线运动。
2.根据权利要求1所述的用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：所述滑动支撑轨（3）底部具有滑动槽（11），所述抓取杆（4）安装于所述滑动槽（11）内，滑动槽（11）底部两侧具有限位部（12），抓取杆（4）两侧具有限位槽（13），两限位部（12）对应位于两限位槽（13）内。
3.根据权利要求1所述的用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：所述随动轴（10）上固定安装有滚动轴承（14），所述滚动轴承（14）直接与所述驱动导向槽（6）接触。
4.根据权利要求1所述的用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：所述底座（1）上固定安装有两个电机（7），两电机（7）的输出轴连接的传动齿轮（8）均与所述驱动齿轮（5）相啮合，两电机（7）一备一用。
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于核电现...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰江，林一山，简清云，
申请(专利权)人：四川聚能核技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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