本实用新型专利技术涉及料卷剥料技术领域，尤其公开了一种剥料机构，包括支架，转动设置于支架的放料辊及收料辊，用于驱动放料辊或/和收料辊转动的第一驱动件，设置于支架的载料平台，滑动设置于支架的托架，用于驱动托架远离或靠近载料平台的第二驱动件，托架设有与载料平台共面设置的托料平台，载料平台用于承载料带上剥离后的贴片；将待剥料的料卷套设在放料辊外侧，收料辊用于对剥料后的料带进行收卷，托料平台用于承载带有贴片的料带，待贴片的一部分移动至载料平台后，第二驱动件驱动托架使得托料平台朝远离载料平台的方向移动，移动的托料平台带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，实现贴片的自动剥料，提升贴片的剥料效率及剥料良率。
A stripping mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种剥料机构
本技术涉及料卷剥料
，尤其公开了一种剥料机构。
技术介绍
电子产品大都包括各种各样的电路板，电路板上配置有各种各样的贴片，实际制造时，电路板与贴片分开独立制造，贴片常常会贴设在料带上并卷绕成料卷以方便存放，当需要将贴片贴设在电路板上时，需要将贴片从料带上剥离出来。现有技术中虽然存在对料卷的料带上的贴片进行剥离的剥料构造，但是现有剥料构造的构造设计不合理，造成剥料效率低下，且贴片常常不能从料带上剥离下来，容易造成剥料不良。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种剥料机构，移动的托料平台带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，实现贴片的自动剥料，提升贴片的剥料效率及剥料良率。为实现上述目的，本技术的一种剥料机构，包括支架，转动设置于支架的放料辊及收料辊，用于驱动放料辊或/和收料辊转动的第一驱动件，设置于支架的载料平台，滑动设置于支架的托架，用于驱动托架远离或靠近载料平台的第二驱动件，托架设有与载料平台共面设置的托料平台，托料平台与载料平台之间具有容设料带的让位间隙，载料平台用于承载料带上剥离后的贴片。优选地，所述支架设有两个平行的导轨，托架的两端分别滑动设置于两个导轨，第二驱动件包括转动设置于支架的丝杆、螺接套设于丝杆外侧的螺母件、用于驱动丝杆转动的电机，螺母件与托架连接。优选地，所述托料平台具有用于吸住料带的吸孔，吸孔的数量为多个，多个吸孔形成多个孔排，多个孔排彼此间隔且平行设置，每一孔排具有多个吸孔，同一孔排的所有吸孔共线设置，同一孔排的多个吸孔之间的连线平行导轨，同一孔排的所有吸孔连通同一过气孔。优选地，所述载料平台设有压辊，压辊的外侧套设有软性套，托料平台具有基准面及位于基准面的下方的斜导面，吸孔贯穿基准面并吸住压在基准面上的料带，斜导面自托料平台靠近载料平台一端的自由端朝远离基准面的方向及远离载料平台的方向延伸设置，剥离贴片后的料带经由让位间隙贴设在斜导面上，压辊的软性套将料带压持在斜导面上。优选地，所述托架转动设置有第一导辊，托架设置有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有撑架，撑架转动设置有与第一导辊平行的第二导辊，第三驱动件驱动第二导辊靠近或远离第一导辊，第一导辊、第二导辊用于夹住剥离贴片后的料带。优选地，所述载料平台设有用于承载从料带上剥离的贴片的载料面，载料平台设有自载料面凹设的多个通气槽及多个容置凹槽，通气槽贯穿载料平台远离托料平台的一端，容置凹槽内容设有感应器，容置凹槽位于载料平台靠近托料平台的一端。本技术的有益效果：将待剥料的料卷套设在放料辊外侧，收料辊用于对剥料后的料带进行收卷，托料平台用于承载带有贴片的料带，待贴片的一部分移动至载料平台后，第二驱动件驱动托架使得托料平台朝远离载料平台的方向移动，移动的托料平台带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，实现贴片的自动剥料，提升贴片的剥料效率及剥料良率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术另一视角的立体结构示意图；图3为图1中A部分的局部放大结构示意图。附图标记包括：1—支架2—放料辊3—收料辊4—载料平台5—托架6—托料平台7—导轨8—吸孔9—基准面11—斜导面12—第三驱动件13—第二导辊14—载料面15—通气槽16—感应器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图3所示，本技术的一种剥料机构，包括支架1，转动设置在支架1上的放料辊2及收料辊3，安装在支架1上并用于驱动放料辊2或/和收料辊3转动的第一驱动件，第一驱动件为电机，电机经由齿轮传动、带传动或链传动等驱动放料辊2或/和收料辊3转动，安装设置在支架1上的载料平台4，滑动设置在支架1上的托架5，安装在支架1上并用于驱动托架5远离或靠近载料平台4的第二驱动件，托架5上装设有与载料平台4共面设置的托料平台6，托料平台6与载料平台4之间具有容设料带的让位间隙，剥离贴片后的料带经由让位间隙后被收料辊3收卷，载料平台4用于承载料带上剥离后的贴片。将待剥料的料卷套设在放料辊2外侧，收料辊3用于对剥料后的料带进行收卷，托料平台6用于承载带有贴片的料带，待贴片的一部分移动至载料平台4后，第二驱动件驱动托架5使得托料平台6朝远离载料平台4的方向移动，移动的托料平台6带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，实现贴片的自动剥料，提升贴片的剥料效率及剥料良率。所述支架1上安装设置有两个平行的导轨7，两个导轨7彼此间隔设置，托架5的左右两端分别滑动设置在两个导轨7上，第二驱动件包括转动设置在支架1上的丝杆、螺接套设在丝杆外侧的螺母件、用于驱动丝杆转动的电机，电机安装在支架1上，螺母件与托架5连接。当料带上粘附的贴片的一部分移动至载料平台4上之后，外界的机械手拾取住载料平台4所承载的贴片，然后电机驱动丝杆转动，转动的丝杆经由螺母件驱动托架5沿导轨7滑动，滑动的托架5拉动料带朝远离载料平台4的方向移动，进而将料带与贴片分离，完成贴片的剥料，随后机械手将从料带上剥离后的贴片移走。所述托料平台6具有用于吸住料带的吸孔8，当料带上粘附的贴片的一部分移动至载料平台4上之后，外界的抽气机或真空发生器经由吸孔8抽气，进而利用吸孔8将料带吸附在托料平台6上，然后第二驱动件驱动托架5连带托料平台6朝远离载料平台4的方向移动，载料平台4移动时带动所吸住的料带一起朝远离载料平台4的方向移动，使得料带与贴片分离。吸孔8的数量为多个，多个吸孔8形成多个孔排，多个孔排彼此间隔且平行设置，每一孔排具有多个吸孔8，同一孔排的所有吸孔8共线设置，同一孔排的多个吸孔8之间的连线平行导轨7，同一孔排的所有吸孔8连通同一过气孔，过气孔连通外界的抽气泵或真空发生器。经由多个吸孔8的设置，增大托料平台6对料带的吸附力，确保托料平台6可以稳定吸住料带。经由多个孔排的设置，根据料带的实际宽度大小，使用者可以关闭某一个孔排或某几个孔排，确保托料平台6可以适用多种宽度规格的料带，提升剥料机构的使用性能。所述载料平台4上设置有压辊，压辊的外侧套设有软性套，托料平台6具有基准面9及位于基准面9的下方的斜导面11，吸孔8贯穿基准面9并吸住压在基准面9上的料带，斜导面11自托料平台6靠近载料平台4一端的自由端朝远离基准面9的方向及远离载料平台4的方向延伸设置，剥离贴片后的料带经由让位间隙贴设在斜导面11上，压辊的软性套将料带压持在斜导面11上。经由斜导面11的设置，使得绕经载料平台4的自由端的料带呈V型，便于料带与贴片的分离，进一步辅助提升剥料效率。经由软性套的设置，降低压辊碰伤料带的几率，实现后续料带的循环使用，降低料带使用成本。所述托架5上转动设置有第一导辊，托架5上设置有第三驱动件12，第三驱动件12的输出端连接有撑架，第三驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种剥料机构，其特征在于：包括支架，转动设置于支架的放料辊及收料辊，用于驱动放料辊或/和收料辊转动的第一驱动件，设置于支架的载料平台，滑动设置于支架的托架，用于驱动托架远离或靠近载料平台的第二驱动件，托架设有与载料平台共面设置的托料平台，托料平台与载料平台之间具有容设料带的让位间隙，载料平台用于承载料带上剥离后的贴片。/n
【技术特征摘要】
1.一种剥料机构，其特征在于：包括支架，转动设置于支架的放料辊及收料辊，用于驱动放料辊或/和收料辊转动的第一驱动件，设置于支架的载料平台，滑动设置于支架的托架，用于驱动托架远离或靠近载料平台的第二驱动件，托架设有与载料平台共面设置的托料平台，托料平台与载料平台之间具有容设料带的让位间隙，载料平台用于承载料带上剥离后的贴片。
2.根据权利要求1所述的剥料机构，其特征在于：所述支架设有两个平行的导轨，托架的两端分别滑动设置于两个导轨，第二驱动件包括转动设置于支架的丝杆、螺接套设于丝杆外侧的螺母件、用于驱动丝杆转动的电机，螺母件与托架连接。
3.根据权利要求2所述的剥料机构，其特征在于：所述托料平台具有用于吸住料带的吸孔，吸孔的数量为多个，多个吸孔形成多个孔排，多个孔排彼此间隔且平行设置，每一孔排具有多个吸孔，同一孔排的所有吸孔共线设置，同一孔排的多个吸孔之间的连线平行导轨，同一孔排的所有吸孔连通同一过气孔。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，成剑雄，彭子阳，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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