撕离型纸装置制造方法及图纸

本申请公开了一种撕离型纸装置，撕离型纸装置用于将工件表面的离型纸撕离，撕离型纸装置包括：安装板；收料轴，收料轴可转动地设在安装板上；放料轴，放料轴可转动地设在安装板上，且放料轴与收料轴间隔开；胶带，胶带的一端与放料轴连接且缠绕在放料轴上形成胶带卷，胶带的另一端与收料轴连接；压紧机构，压紧机构包括：驱动单元和压头组件，在压头组件由第一位置移动至第二位置的过程中，压头组件驱动胶带朝向远离驱动单元的一侧移动一定距离以使胶带与离型纸粘结。根据本申请实施例的撕离型纸装置，可以实现离型纸与工件的分离，从而可以实现离型纸的自动化剥离，进而可以节省人力降低工人师傅的劳动强度。

Tear off type paper device

【技术实现步骤摘要】
撕离型纸装置
本申请涉及机械设备
，尤其是涉及一种撕离型纸装置。
技术介绍
相关技术中，工件上贴附有离型纸，在对工件加工前，需要工人师傅首先将工件上的离型纸撕离，由此浪费了人力增加了工人师傅的劳动强度。
技术实现思路
本申请提出了一种撕离型纸装置，所述撕离型纸装置可以节省人力降低工人师傅的劳动强度。根据本申请实施例的撕离型纸装置，所述撕离型纸装置用于将工件表面的离型纸撕离，所述撕离型纸装置包括：安装板；收料轴，所述收料轴可转动地设在所述安装板上；放料轴，所述放料轴可转动地设在所述安装板上，且所述放料轴与所述收料轴间隔开；胶带，所述胶带的一端与所述放料轴连接且缠绕在所述放料轴上形成胶带卷，所述胶带的另一端与所述收料轴连接；压紧机构，所述压紧机构设在所述安装板上，所述压紧机构与所述收料轴和所述放料轴均间隔开，且所述压紧机构位于所述胶带的一侧，所述压紧机构包括：驱动单元和压头组件，所述压头组件设在所述驱动单元的一端，所述驱动单元适于驱动所述压头组件在第一位置和第二位置之间移动，在所述压头组件由所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述压头组件驱动所述胶带朝向远离所述驱动单元的一侧移动一定距离以使所述胶带与所述离型纸粘结。根据本申请实施例的撕离型纸装置，通过设置压头组件，且压头组件在第一位置和第二位置之间移动，当压头组件位于第二位置时，可以利用压头组件与胶带之间的作用力，使得胶带的胶粘面与工件表面的离型纸粘接在一起，当压头组件朝向第一位置移动的过程中，胶带可以向上复位，同时离型纸可以利用与胶带之间的粘滞力与胶带同步向上运动，由此可以实现离型纸与工件的分离，从而可以实现离型纸的自动化剥离，进而可以节省人力降低工人师傅的劳动强度。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明图1是根据本申请实施例的撕离型纸装置的结构示意图；图2是根据本申请实施例的撕离型纸装置的另一个方向的结构示意图；图3是根据本申请实施例的撕离型纸装置的滑动机构和压紧机构的结构示意图。附图标记：撕离型纸装置100，安装板1，收料轴20，放料轴21，胶带卷3，胶带31，压紧机构4，驱动单元41，压头组件42，第二滑座421，第二滑轨422，压头423，驱动电机5，第一限位件61，第一销柱62，第二销柱63，第一导向轮71，第二导向轮72，张紧轮73，第三导向轮74，滑动机构8，第一滑座81，抵接件811，第一滑轨82，拉簧83，转矩传感器91，限位块92。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。下面参考附图描述根据本申请实施例的撕离型纸装置100，所述撕离型纸装置100用于将工件表面的离型纸撕离，撕离型纸装置100可以安装在三轴平台，也可安装在四轴机械手或者六轴机械手上。如图1和图2所示，根据本申请实施例的撕离型纸装置100，包括：安装板1、收料轴20、放料轴21、胶带31和压紧机构4。具体地，如图1所示，收料轴20和放料轴21可转动地设在安装板1上，且放料轴21与收料轴20间隔开，胶带31的一端与放料轴21连接且缠绕在放料轴21上形成胶带卷3，胶带31的另一端与收料轴20连接。可以理解的是，胶带31连接在收料轴20和放料轴21之间，胶带31在随着收料轴20转动的过程中，位于放料轴21上的胶带卷3可以逐渐转移至收料轴20上。具体地，在本申请的一个示例中，收料轴20和放料轴21均为膨胀轴，工人师傅可以调节收料轴20和放料轴21的直径，以使缠绕在收料轴20和放料轴21上的胶带31与收料轴20和放料轴21之间不会出现打滑。例如，在本申请的一个示例中，收料轴20穿设在安装板1上，且收料轴20与安装板1之间设置有滚动轴承；放料轴21穿设在安装板1上，且放料轴21与安装板1之间设置有滚动轴承。如图1和图3所示，压紧机构4设在安装板1上，压紧机构4与收料轴20和放料轴21均间隔开，且压紧机构4位于胶带31的一侧，压紧机构4包括：驱动单元41和压头组件42，压头组件42设在驱动单元41的一端，驱动单元41适于驱动压头组件42在第一位置和第二位置之间移动，在压头组件42由第一位置移动至第二位置的过程中，压头组件42驱动胶带31朝向远离驱动单元41的一侧移动一定距离以使胶带31与离型纸粘结。可以理解的是，压紧机构4位于胶带31的一侧，压紧机构4的驱动单元41可以驱动压头组件42在第一位置和第二位置之间移动，当压头组件42位于第二位置时，可以利用压头组件42与胶带31之间的作用力，使得胶带31的胶粘面与工件表面的离型纸粘接在一起，当压头组件42朝向第一位置移动的过程中，胶带31可以向上复位，同时离型纸可以利用与胶带31之间的粘滞力与胶带31同步向上运动，由此可以实现离型纸与工件的分离，从而可以实现离型纸的自动化剥离，进而可以节省人力降低工人师傅的劳动强度。具体地，在本申请的一个示例中，胶带31为单面胶带，压紧机构4位于远离胶带31的胶粘面的一侧，驱动单元41为气缸，压头组件42与气缸的输出轴连接。气缸适于驱动压头组件42在第一位置和第二位置之间移动，压头组件42位于第一位置时，压头组件42位于胶带31的一侧，且压头组件42与胶带31间隔开，当压头组件42位于第二位置时，压头组件42驱动胶带31朝向远离驱动单元41的一侧移动一定距离以使胶带31与离型纸粘结。当然本申请不限于此，胶带31也可以为双面胶带。在本申请的一个示例中，压头组件42从第一位置向第二位置运动的过程中，收料轴20停止转动；当压头组件42从第二位置移动至第一位置时，收料轴20开始转动。根据本申请实施例的撕离型纸装置100，通过设置压头组件42，且压头组件42在第一位置和第二位置之间移动，当压头组件42位于第二位置时，可以利用压头组件42与胶带31之间的作用力，使得胶带31的胶粘面与工件表面的离型纸粘接在一起，当压头组件42朝向第一位置移动的过程中，胶带31可以向上复位，同时离型纸可以利用与胶带31之间的粘滞力与胶带31同步向上运动，由此可以实现离型纸与工件的分离，从而可以实现离型纸的自动化剥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕离型纸装置，其特征在于，所述撕离型纸装置用于将工件表面的离型纸撕离，所述撕离型纸装置包括：/n安装板；/n收料轴，所述收料轴可转动地设在所述安装板上；/n放料轴，所述放料轴可转动地设在所述安装板上，且所述放料轴与所述收料轴间隔开；/n胶带，所述胶带的一端与所述放料轴连接且缠绕在所述放料轴上形成胶带卷，所述胶带的另一端与所述收料轴连接；/n压紧机构，所述压紧机构设在所述安装板上，所述压紧机构与所述收料轴和所述放料轴均间隔开，且所述压紧机构位于所述胶带的一侧，所述压紧机构包括：驱动单元和压头组件，所述压头组件设在所述驱动单元的一端，所述驱动单元适于驱动所述压头组件在第一位置和第二位置之间移动，在所述压头组件由所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述压头组件驱动所述胶带朝向远离所述驱动单元的一侧移动一定距离以使所述胶带与所述离型纸粘结。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕离型纸装置，其特征在于，所述撕离型纸装置用于将工件表面的离型纸撕离，所述撕离型纸装置包括：
安装板；
收料轴，所述收料轴可转动地设在所述安装板上；
放料轴，所述放料轴可转动地设在所述安装板上，且所述放料轴与所述收料轴间隔开；
胶带，所述胶带的一端与所述放料轴连接且缠绕在所述放料轴上形成胶带卷，所述胶带的另一端与所述收料轴连接；
压紧机构，所述压紧机构设在所述安装板上，所述压紧机构与所述收料轴和所述放料轴均间隔开，且所述压紧机构位于所述胶带的一侧，所述压紧机构包括：驱动单元和压头组件，所述压头组件设在所述驱动单元的一端，所述驱动单元适于驱动所述压头组件在第一位置和第二位置之间移动，在所述压头组件由所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述压头组件驱动所述胶带朝向远离所述驱动单元的一侧移动一定距离以使所述胶带与所述离型纸粘结。


2.根据权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，还包括：驱动电机，所述驱动电机设在所述安装板上，所述驱动电机的输出轴与所述收料轴传动连接。


3.根据权利要求2所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴和所述收料轴通过皮带传动。


4.根据权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，还包括：第一限位件，所述第一限位件套设在所述收料轴上，所述第一限位件为两个，两个所述第一限位件在所述收料轴的中心轴线上间隔开，两个所述第一限位件和所述收料轴限定出用于收纳所述胶带的收料空间。


5.根据权利要求4所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述收料轴上设有互成角度的第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述第一限位件上设有与所述第一贯穿孔相对的第三贯穿孔和与所述第二贯穿孔相对的第四贯穿孔，所述第一贯穿孔和所述第三贯穿孔内穿设有第一销柱，所述第一销柱上设有与所述第二贯穿孔相对的第五贯穿孔，所述第二贯穿孔、所述第四贯穿孔和所述第五贯穿孔内穿设有第二销柱。


6.根据权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，还包括：第二限位件，所述第二限位件套设在所述放料轴上，所述第二限位件为两个，两个所述第二限位件在所述放料轴的中心轴线上间隔开，两个所述第二限位件和所述放料轴限定出用于收纳所述胶带的放料空间。


7.根据权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，还包括第一导向轮，所述第一导向轮可转动地设在所述安装板上，且所述第一导向轮与所述收料轴、所述放料轴均间隔开，所述胶带的另一端绕过所述第一导向轮后与所述收料轴连接，所述压紧机构位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：OPPO重庆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50