【技术实现步骤摘要】
一种金属件自动摆料机
本技术涉及一种自动摆料机,具体是一种金属件自动摆料机。
技术介绍
在零件加工过程中通常需要将零件按照一定的规则和顺序摆放,如确认单个工件放置时的上端和下端或将多个工件按照一定的顺利摆放在存料盘上,现在大多用摆料机来代替人工摆料,这样不仅提高了生产效率,也解放了劳动生产力,因此摆料机成为许多加工制造业不可或缺的设备。现有技术中工人需要将工件一个个的放在准确位置,机械手才能对工件进行抓取,如果放置位置稍微出现偏差,机械手就不能准确的抓起工件,在放置工件的时候会出现偏差,影响工作质量。因此,本领域技术人员提供了一种金属件自动摆料机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金属件自动摆料机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种金属件自动摆料机,包括摆料机本体、固定架、机械手,所述摆料机本体下端安装固定架,且固定架固定连接在地面上,摆料机本体左端上部设置机械手,机械手正下方前后对称设置固定杆 ...
【技术保护点】
1.一种金属件自动摆料机,包括摆料机本体(1)、固定架(11)、机械手(12),其特征在于,所述摆料机本体(1)下端安装固定架(11),摆料机本体(1)左端上部设置机械手(12),机械手(12)正下方前后对称设置固定杆(43),两固定杆(43)之间上下对称分别安装主动轮一(41)和从动轮一(42),且主动轮一(41)位于从动轮一(42)下方,主动轮一(41)和从动轮一(42)均与两固定杆(43)转动连接,主动轮一(41)和从动轮一(42)外套设有皮带一(4),皮带一(4)前后两端对称安装若干个连接杆(44),且前后两个连接杆(44)之间安装放置装置(5);/n所述皮带一(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种金属件自动摆料机,包括摆料机本体(1)、固定架(11)、机械手(12),其特征在于,所述摆料机本体(1)下端安装固定架(11),摆料机本体(1)左端上部设置机械手(12),机械手(12)正下方前后对称设置固定杆(43),两固定杆(43)之间上下对称分别安装主动轮一(41)和从动轮一(42),且主动轮一(41)位于从动轮一(42)下方,主动轮一(41)和从动轮一(42)均与两固定杆(43)转动连接,主动轮一(41)和从动轮一(42)外套设有皮带一(4),皮带一(4)前后两端对称安装若干个连接杆(44),且前后两个连接杆(44)之间安装放置装置(5);
所述皮带一(4)左方设置支撑杆(31),支撑杆(31)上端安装斜板(3),支撑杆(31)左方左右对称分别设置主动轮二(21)和从动轮二(22),且主动轮二(21)在从动轮二(22)左方,主动轮二(21)和从动轮二(22)前后两端均安装直杆(23),主动轮二(21)和从动轮二(22)分别和直杆(23)转动连接,主动轮二...
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