一种自动化立体仓库系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库系统，包括AGV小车、天线、引导路径、ID标签、PLC、RFID控制器、集中控制系统、驱动电机、转向装置、导向伺服电机、蓄电池和防护挡圈，所述AGV小车左侧底部的下方与天线的顶部固定连接，所述引导路径位于AGV小车底部下方的中间位置，所述ID标签位于引导路径上，所述PLC和RFID控制器均位于AGV小车上，所述RFID控制器通过RS或者RS接口与PLC通讯，所述集中控制系统位于立体仓库的内部。本实用新型专利技术达到了对AGV小车走向轨迹进行精准引导的目的，同时替代了以往铺设色带的引导方式，避免了色带容易受到污染以及机械磨损所带来的引导可靠性差现象，从而提高了物料的传输效率。

An automatic warehouse system

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库系统
本技术涉及自动化立体仓库
，尤其涉及一种自动化立体仓库系统。
技术介绍
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。在自动化立体仓库系统的投入使用过程中，对于货物的运输主要是依靠AGV小车进行完成，而AGV小车的自主移能力主要是在每个工位敷设不同颜色的色条，当色标传感器检测出到颜色信号时，小车控制系统便能掌握小车运行的位置。色条作为位置标签，使用简单、方便，色带导引灵活性较好，地面路线设置简单易行，但是对于色带的污染和机械磨损十分敏感，因此对环境要求高，容易造成导引可靠性较差，精度较低，经常产生误检测的现象，因此对于AGV小车的轨迹走向产生较大的误差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库系统，包括AGV小车(1)、天线(2)、引导路径(3)、ID标签(4)、PLC(5)、RFID控制器(6)、集中控制系统(7)、驱动电机(8)、转向装置(9)、导向伺服电机(10)、蓄电池(11)和防护挡圈(12)，其特征在于：所述AGV小车(1)左侧底部的下方与天线(2)的顶部固定连接，所述引导路径(3)位于AGV小车(1)底部下方的中间位置，所述ID标签(4)位于引导路径(3)上，所述PLC(5)和RFID控制器(6)均位于AGV小车(1)上，所述RFID控制器(6)通过RS232或者RS485接口与PLC(5)通讯，所述集中控制系统(7)位于立体仓库的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库系统，包括AGV小车(1)、天线(2)、引导路径(3)、ID标签(4)、PLC(5)、RFID控制器(6)、集中控制系统(7)、驱动电机(8)、转向装置(9)、导向伺服电机(10)、蓄电池(11)和防护挡圈(12)，其特征在于：所述AGV小车(1)左侧底部的下方与天线(2)的顶部固定连接，所述引导路径(3)位于AGV小车(1)底部下方的中间位置，所述ID标签(4)位于引导路径(3)上，所述PLC(5)和RFID控制器(6)均位于AGV小车(1)上，所述RFID控制器(6)通过RS232或者RS485接口与PLC(5)通讯，所述集中控制系统(7)位于立体仓库的内部。


2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述驱动电机(8)的输出端与AGV小车(1)上行走轮的输入端传动连接，所述转向装置(9)的底部与AGV小车(1)的内部固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其特征在于：所述导向伺服电机(10)的底部与转向装置(9)的顶部固定连接，所述导向伺服电机(10)的输出端与转向装置(9)的输入端传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，王海燕，全睿，
申请(专利权)人：深圳海航物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44