【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉导航机器人图像处理系统及处理方法
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种用于视觉导航机器人图像处理系统及处理方法。
技术介绍
在智能机器人的研究中，机器人的导航是一个十分重要的问题，导航是智能机器人的核心技术，也是实现真正地智能化和完全自主移动的关键技术。机器人导航的方式有很多一种，例如惯性导航、视觉导航、GPS定位导航、利用传感器的数据导航等等。视觉方法时近年发展起来的一种先进的导航方案，视觉传感器为机器人提供了十分丰富的外界信息，并且在不需要传感器的运动以及物体无任何接触的情况下，就可以达到对环境和目标的识别，这是其他传感器难以做到的，此外视觉传感器所提供的信息往往比其他传感器丰富得多，更有利于机器人对当前坏境的识别和导航。现有方案中将整张图片作为训练样本训练神经网络，由于图片的信息量本较大，在训练样本庞大时，这会导致神经网络的训练过程异常耗时，对电脑配置也有不少的要求；由于一张图片的特征多，会导致训练出来的模型抗干扰性较差，不利于提升系统的鲁棒性；此外，在机器人视觉导航驾驶过程中，将实时采集的图...
【技术保护点】
1.一种用于视觉导航机器人图像处理系统，包括机器人和计算机终端，其特征在于：所述机器人包括卷积神经网络模块、分类模块、存储模块及第一无线通讯模块，所述计算机终端包括无线摄像头模块、图片处理模块、分类模型模块及第二无线通讯模块，所述机器人和计算机终端通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块信号连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于视觉导航机器人图像处理系统，包括机器人和计算机终端，其特征在于：所述机器人包括卷积神经网络模块、分类模块、存储模块及第一无线通讯模块，所述计算机终端包括无线摄像头模块、图片处理模块、分类模型模块及第二无线通讯模块，所述机器人和计算机终端通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于视觉导航机器人图像处理系统，其特征在于：所述无线摄像头模块采用多广角CMOS摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种用于视觉导航机器人图像处理系统，其特征在于：所述图片处理模块包括图片抓取模块和图片识别模块，所述图片抓取模块用于图片处理模块中抓取图片，所述图片识别模块用于识别图片抓取模块抓取来的图片并将识别结果输出给计算机终端。
4.根据权利要求1所述的一种用于视觉导航机器人图像处理系统，其特征在于：所述分类模块包括特征识别模块，用于识别所提取的图片的特征，将所识别的特征与所设置的图片的基本特征进行比对。
5.一种权利要求1所述的用于视觉导航机器人图像处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、使用无线摄像头模块进行拍摄赛道阶段图片并传输给计算机终端，所述计算机终端中的图片处理模块对图片进行压缩、滤波、剪切，裁取图片的最上端并保存；
S2、利用计...
【专利技术属性】
技术研发人员：任斌，刘志佳，卢杰鑫，雷震霆，陈瑾庭，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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