追踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了追踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。本申请可应用于自动驾驶领域。具体实现方案为：接收来自至少一个图像采集模块的当前数据和图像采集模块的标识信息；利用图像采集模块的标识信息，读取图像采集模块的第一追踪状态；利用图像采集模块的第一追踪状态和当前数据进行目标追踪，得到图像采集模块的第二追踪状态。本申请实施例读取图像采集模块之前的追踪状态，从而得到图像采集模块当前的追踪状态，可以将追踪过程中的计算与存储解耦，有利于复用计算资源，提高计算资源利用率，提高追踪速度。

Tracking methods, devices, electronic equipment and computer-readable storage media

【技术实现步骤摘要】
追踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本申请涉及智能交通领域，尤其涉及追踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。本申请可应用于自动驾驶领域。
技术介绍
目前，可以通过在路口等位置的相机拍摄图像，并对图像进行分析，实现车辆轨迹追踪。由于追踪依赖于连续的帧数据，在追踪过程中，一个相机拍摄的数据流需要持续不断地发送到同一个追踪算子。两个相机的数据流不能复用同一个追踪算子，否则会产生数据流混乱。因此，追踪算子的数量要与相机的数量相匹配，占用的计算资源较多，容易造成计算资源浪费。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种追踪方法，包括：接收来自至少一个图像采集模块的当前数据和图像采集模块的标识信息；利用图像采集模块的标识信息，读取图像采集模块的第一追踪状态；利用图像采集模块的第一追踪状态和当前数据进行目标追踪，得到图像采集模块的第二追踪状态。本申请实施例读取图像采集模块之前的追踪状态，从而得到图像采集模块当前的追踪状态，可以将追踪过程中的计算与存储解耦，有利于复用计算资源，提高计算资源利用率，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追踪方法，其特征在于，包括：/n接收来自至少一个图像采集模块的当前数据和所述图像采集模块的标识信息；/n利用所述图像采集模块的标识信息，读取所述图像采集模块的第一追踪状态；/n利用所述图像采集模块的第一追踪状态和所述当前数据进行目标追踪，得到所述图像采集模块的第二追踪状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种追踪方法，其特征在于，包括：
接收来自至少一个图像采集模块的当前数据和所述图像采集模块的标识信息；
利用所述图像采集模块的标识信息，读取所述图像采集模块的第一追踪状态；
利用所述图像采集模块的第一追踪状态和所述当前数据进行目标追踪，得到所述图像采集模块的第二追踪状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
利用所述第二追踪状态更新所述图像采集模块的第一追踪状态。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收来自所述图像采集模块的初始数据和所述图像采集模块的标识信息；
利用所述初始数据进行目标追踪，得到所述图像采集模块的第一追踪状态；
对应地保存所述图像采集模块的第一追踪状态与标识信息。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，利用所述图像采集模块的标识信息，读取所述图像采集模块的第一追踪状态，包括：
利用所述图像采集模块的标识信息，读取所述图像采集模块的至少一个视频帧的第一追踪状态，所述第一追踪状态中包括至少一个追踪目标的特征信息、第一位置信息和第一时间信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述图像采集模块的第一追踪状态和所述当前数据进行目标追踪，得到所述图像采集模块的第二追踪状态，包括：
利用各所述追踪目标的特征信息，在所述当前数据的视频帧中追踪得到各所述追踪目标的第二位置信息和第二时间信息；
利用各所述追踪目标的特征信息、第二位置信息和第二时间信息，生成所述图像采集模块的第二追踪状态。


6.一种追踪装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收来自至少一个图像采集模块的当前数据和所述图像采集模块的标识信息；
读取模块，用于利用所述图像采集模块的标识信息，读取所述图像采集模块的第一追踪状态；
第一追踪模块，用于利用所述图像采集模块的第一追踪状态和所述当前数据进行目标追踪，得到所述图像采集模块的第二追踪状态。


7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
更新模块，用于利用所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓星，杨凡，王成法，孙勇义，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11