一种线束旋转移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于线束生产技术领域，尤其是一种线束旋转移载装置，现提出如下方案，包括支架，支架的顶部安装有摆动机构，摆动机构的输出端安装有长条形结构的摆动板，摆动板固接有沿竖直方向设置的第一推动机构，第一推动机构的输出端安装有T型结构的安装板，安装板靠近摆动机构的一侧安装有固定夹持机构，固定夹持机构远离摆动机构的一端安装有与安装板滑动连接的活动板，活动板远离安装板的一侧安装有活动夹持机构，安装板的底部安装有托举机构。本实用新型专利技术该设计实现不同长度的线束的夹持转移，能够根据线束长度调节夹持位置，同时在转移的时候从线束的抵触进行托举，避免线束在高速运动的时候掉落，提高夹持的稳定性。

A rotating load transfer device of wire harness

【技术实现步骤摘要】
一种线束旋转移载装置
本技术涉及线束生产
，尤其涉及一种线束旋转移载装置。
技术介绍
目前，对于线束和插头的加工，需要诸多不同的工艺步骤，比如送料、校直、裁切、剥皮、压接、插入等步骤，现有的每一个步骤均由一个装置独自完成，但是每一个步骤之间均需要人工来进行线束的转移，这大大降低了加工效率，存在自动程度低和加工不稳定的问题，为此需要一种线束旋转移载装置。
技术实现思路
本技术提出的一种线束旋转移载装置，解决了现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种线束旋转移载装置，包括支架，所述支架的顶部安装有摆动机构，所述摆动机构的输出端安装有长条形结构的摆动板，所述摆动板固接有沿竖直方向设置的第一推动机构，所述第一推动机构的输出端安装有T型结构的安装板，所述安装板靠近摆动机构的一侧安装有固定夹持机构，所述固定夹持机构远离摆动机构的一端安装有与安装板滑动连接的活动板，所述活动板远离安装板的一侧安装有活动夹持机构，所述安装板的底部安装有托举机构；所述托举机构包括位于安装板底部两端的基座，两组基座之间活动套接有中空结构的转动杆，所述转动杆的一侧开设有沿其长度方向设置的开口，所述转动杆的内部固接有与其同轴设置的横杆，所述横杆的外圈固定套接有沿其长度方向等距设置的抵触套环，抵触套环的一侧安装有与横杆滑动套接的推板，推板靠近开口处的一侧固接有托板，所述托板伸出开口处的一端顶部固接有抵触板。优选的，所述活动夹持机构包括沿竖直方向设置的夹爪气缸，夹爪气缸的底部两端输出端均固接有夹板，固定夹持机构与活动夹持机构的结构一致，活动夹持机构的夹爪气缸靠近安装板的一侧安装有T型结构的连接板，连接板靠近安装板的一侧安装有滑块，滑块滑动连接有与安装板固接的滑轨，滑轨的正上方安装有与连接板顶部螺纹套接的压紧杆，压紧杆伸出连接板顶部的一端安装有手柄，活动夹持机构两组夹板其中靠近安装板的一侧底部两端均开设有倾斜设置的导向槽，且导向槽与抵触板抵触。优选的，所述推板与托板之间安装有与横杆活动套接的弹簧，且推板和托板之间交错设置，横杆的横截面为正多边形结构。优选的，所述转动杆远离摆动机构的一端安装有与基座活动套接的转轴，转轴伸出基座的一端安装有电机。优选的，所述摆动机构包括与支架顶部固接的L型结构的固定板，固定板顶部活动套接有传动杆，传动杆的底部与摆动板顶部固接，传动杆伸出固定板顶部的一端安装有齿轮，齿轮的一侧啮合有齿条，齿条的一端安装有与固定板顶部固接的第二推动机构。优选的，所述安装板远离第一推动机构的一侧安装有沿其长度方向设置的刻度尺。本技术中，通过设置的支架、摆动机构、摆动板、第一推动机构、安装板、固定夹持机构、活动板、活动夹持机构、基座、转动杆、横杆、抵触套环、推板、托板和抵触板，使得该设计实现不同长度的线束的夹持转移，能够根据线束长度调节夹持位置，同时在转移的时候从线束的抵触进行托举，避免线束在高速运动的时候掉落，提高夹持的稳定性。附图说明图1为本技术提出的一种线束旋转移载装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种线束旋转移载装置活动夹持机构的结构示意图；图3为本技术提出的一种线束旋转移载装置托举机构的结构示意图。图中：1支架、2摆动机构、3摆动板、4第一推动机构、5安装板、6固定夹持机构、7活动板、8活动夹持机构、9基座、10转动杆、11横杆、12抵触套环、13推板、14托板、15抵触板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种线束旋转移载装置，包括支架1，支架1的顶部安装有摆动机构2，摆动机构2的输出端安装有长条形结构的摆动板3，摆动板3固接有沿竖直方向设置的第一推动机构4，第一推动机构4的输出端安装有T型结构的安装板5，安装板5靠近摆动机构2的一侧安装有固定夹持机构6，固定夹持机构6远离摆动机构2的一端安装有与安装板5滑动连接的活动板7，活动板7远离安装板5的一侧安装有活动夹持机构8，安装板5的底部安装有托举机构；托举机构包括位于安装板5底部两端的基座9，两组基座9之间活动套接有中空结构的转动杆10，转动杆10的一侧开设有沿其长度方向设置的开口，转动杆10的内部固接有与其同轴设置的横杆11，横杆11的外圈固定套接有沿其长度方向等距设置的抵触套环12，抵触套环12的一侧安装有与横杆11滑动套接的推板13，推板13靠近开口处的一侧固接有托板14，托板14伸出开口处的一端顶部固接有抵触板15。进一步的，活动夹持机构8包括沿竖直方向设置的夹爪气缸，夹爪气缸的底部两端输出端均固接有夹板，固定夹持机构6与活动夹持机构8的结构一致，活动夹持机构8的夹爪气缸靠近安装板5的一侧安装有T型结构的连接板，连接板靠近安装板5的一侧安装有滑块，滑块滑动连接有与安装板5固接的滑轨，滑轨的正上方安装有与连接板顶部螺纹套接的压紧杆，压紧杆伸出连接板顶部的一端安装有手柄，活动夹持机构8两组夹板其中靠近安装板5的一侧底部两端均开设有倾斜设置的导向槽，且导向槽与抵触板15抵触。尤其是，推板13与托板14之间安装有与横杆11活动套接的弹簧，且推板13和托板14之间交错设置，横杆11的横截面为正多边形结构。值得说明的，转动杆10远离摆动机构2的一端安装有与基座9活动套接的转轴，转轴伸出基座9的一端安装有电机。此外，摆动机构2包括与支架1顶部固接的L型结构的固定板，固定板顶部活动套接有传动杆，传动杆的底部与摆动板3顶部固接，传动杆伸出固定板顶部的一端安装有齿轮，齿轮的一侧啮合有齿条，齿条的一端安装有与固定板顶部固接的第二推动机构，第二推动机构和第一推动机构4均采用直线电机。此外，安装板5远离第一推动机构4的一侧安装有沿其长度方向设置的刻度尺。工作原理：使用的时候，位于摆动机构2上的第二推动机构启动，推动齿条移动，然后齿条带动齿轮转动，从而使摆动板3沿传动杆转动，将安装板5偏转移动至线束夹持的位置，然后第一推动机构4启动，将整体安装板5向下移动，这时候固定夹持机构6深入至线束一端上方，活动夹持机构8伸入线束的另一端上方，当夹爪气缸启动后，位于夹爪气缸底部的两组夹板对线束进行夹持，同时第一推动机构4且将整体安装板5向上提起，之后位于基座9上的电机启动，使转轴带动转动杆10转动180度，位于转动杆10上方的托板14从安装板5底部向夹持的线束方向偏转，托板14从线束的底部进行托举，然后第二推动机构启动，使摆动板3摆动至放料位置，线束在运输的时候托板14从抵触进行托举，避免夹持的线束在高速运动的情况下掉落，提高夹持的稳定性；当线束长度不一致的时候，转动位于连接板顶部的手柄，使压紧杆在螺纹的作用下向上运动，压紧杆与滑轨脱离抵触，推动连接板，从而给调整活动夹持机构8与固定夹持机构6之间的距离，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束旋转移载装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的顶部安装有摆动机构(2)，所述摆动机构(2)的输出端安装有长条形结构的摆动板(3)，所述摆动板(3)固接有沿竖直方向设置的第一推动机构(4)，所述第一推动机构(4)的输出端安装有T型结构的安装板(5)，所述安装板(5)靠近摆动机构(2)的一侧安装有固定夹持机构(6)，所述固定夹持机构(6)远离摆动机构(2)的一端安装有与安装板(5)滑动连接的活动板(7)，所述活动板(7)远离安装板(5)的一侧安装有活动夹持机构(8)，所述安装板(5)的底部安装有托举机构；/n所述托举机构包括位于安装板(5)底部两端的基座(9)，两组基座(9)之间活动套接有中空结构的转动杆(10)，所述转动杆(10)的一侧开设有沿其长度方向设置的开口，所述转动杆(10)的内部固接有与其同轴设置的横杆(11)，所述横杆(11)的外圈固定套接有沿其长度方向等距设置的抵触套环(12)，抵触套环(12)的一侧安装有与横杆(11)滑动套接的推板(13)，推板(13)靠近开口处的一侧固接有托板(14)，所述托板(14)伸出开口处的一端顶部固接有抵触板(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种线束旋转移载装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的顶部安装有摆动机构(2)，所述摆动机构(2)的输出端安装有长条形结构的摆动板(3)，所述摆动板(3)固接有沿竖直方向设置的第一推动机构(4)，所述第一推动机构(4)的输出端安装有T型结构的安装板(5)，所述安装板(5)靠近摆动机构(2)的一侧安装有固定夹持机构(6)，所述固定夹持机构(6)远离摆动机构(2)的一端安装有与安装板(5)滑动连接的活动板(7)，所述活动板(7)远离安装板(5)的一侧安装有活动夹持机构(8)，所述安装板(5)的底部安装有托举机构；
所述托举机构包括位于安装板(5)底部两端的基座(9)，两组基座(9)之间活动套接有中空结构的转动杆(10)，所述转动杆(10)的一侧开设有沿其长度方向设置的开口，所述转动杆(10)的内部固接有与其同轴设置的横杆(11)，所述横杆(11)的外圈固定套接有沿其长度方向等距设置的抵触套环(12)，抵触套环(12)的一侧安装有与横杆(11)滑动套接的推板(13)，推板(13)靠近开口处的一侧固接有托板(14)，所述托板(14)伸出开口处的一端顶部固接有抵触板(15)。


2.根据权利要求1所述的一种线束旋转移载装置，其特征在于，所述活动夹持机构(8)包括沿竖直方向设置的夹爪气缸，夹爪气缸的底部两端输出端均固接有夹板，固定夹持机构(6)与活动夹持机构(8)的结构一致，活动夹持机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，崔建国，
申请(专利权)人：格劳博智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32