一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置，通过索引技术对同时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准得到配准结果；基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库；本申请对同时相的各类空间数据构建索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。

A multi-source spatial database construction method and device for transmission line corridor

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置
本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置。
技术介绍
在输电线路巡检常态化业务中，输电线路廊道面临着大量重复的空间数据采集，这类数据往往具有来自不同传感器、不同时相以及不同空间定位精度等复杂属性，缺乏强有力的关联性。因此，现有的行业用户仅仅是对当前所采集的数据进行巡检故障分析，并无其他深度应用，造成历史数据的严重浪费。在现有的空间数据解决方案中，主要是针对海量大数据的快速存储、查询和更新等常规管理技术的描述，而忽略了不同时期数据间高精度配准、融合技术和联动管理的重要性，因此，如何将这些复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新，并通过不同时相数据进行基于时间序列的分析反演，得到更加完善的分析结果，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置，用于提供一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法，包括：基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，所述输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；基于所述空间数据索引和所述配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。r>优选地，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，包括：基于构建层级金字塔的方式对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据构建空间数据索引。优选地，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，还包括：基于LOD技术对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据构建瓦片索引。优选地，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，还包括：基于关键点位置和属性对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述专题数据构建空间数据索引，所述属性包括编号、线路名称或标识符。优选地，所述对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果，包括：对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据提取特征点，并对提取的所述特征点进行匹配，得到同名点对；基于所述同名点对计算仿射变换参数；基于所述仿射变换参数进行微分纠正，输出配准后的2D栅格影像对。优选地，所述对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果，还包括：对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据进行预处理；基于最近点迭代配准算法对预处理后的所述3D点云数据进行配准，输出3D点云对。本申请第二方面提供了一种输电线路廊道多源空间数据库构建装置，包括：索引构建模块，用于基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，所述输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；配准模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；融合更新模块，用于基于所述空间数据索引和所述配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。优选地，所述索引构建模块包括：第一构建子模块，用于基于构建层级金字塔的方式对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据构建空间数据索引；第二构建子模块，用于基于LOD技术对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据构建瓦片索引；第三构建子模块，用于基于关键点位置和属性对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述专题数据构建空间数据索引，所述属性包括编号、线路名称或标识符。优选地，所述配准模块包括：匹配子模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据提取特征点，并对提取的所述特征点进行匹配，得到同名点对；计算子模块，用于基于所述同名点对计算仿射变换参数；第一输出子模块，用于基于所述仿射变换参数进行微分纠正，输出配准后的2D栅格影像对。优选地，所述配准模块还包括：预处理子模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据进行预处理；第二输出子模块，用于基于最近点迭代配准算法对预处理后的所述3D点云数据进行配准，输出3D点云对。从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：本申请提供了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法，包括：基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。本申请中的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，在传统空间索引基础上，对同一时相的2D栅格影像数据和3D点云数据进行层级索引，对同一时相的专题数据通过关键点坐标位置和属性建立索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相的空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，通过融合对数据进行综合来提高数据利用率，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。附图说明图1为本申请提供的一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法的一个实施例的流程示意图；图2为本申请提供的一种输电线路廊道多源空间数据库构建装置的一个实施例的结构示意图；图3为本申请提供的2D栅格影像数据配准的流程示意图；图4为本申请提供的3D点云数据配准的流程示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。为了便于理解，请参阅图1，本申请提供的一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法的一个实施例，包括：步骤101、基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引。需要说明的是，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据，其中，专题数据包括基础地理信息数据、电力线和杆塔等部件数据。作为进一步地改进，除了各类空间数据自身的日期、位置等属性外，本申请实施例通过对同一时相不同类数据采用不同的索引机制，具体为：基于构建层级金字塔的方式对同一时相的输电线路廊道空间数据中的2D栅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，包括：/n基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，所述输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；/n对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；/n基于所述空间数据索引和所述配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，包括：
基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，所述输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；
对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；
基于所述空间数据索引和所述配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。


2.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，包括：
基于构建层级金字塔的方式对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据构建空间数据索引。


3.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，还包括：
基于LOD技术对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据构建瓦片索引。


4.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，还包括：
基于关键点位置和属性对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述专题数据构建空间数据索引，所述属性包括编号、线路名称或标识符。


5.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果，包括：
对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据提取特征点，并对提取的所述特征点进行匹配，得到同名点对；
基于所述同名点对计算仿射变换参数；
基于所述仿射变换参数进行微分纠正，输出配准后的2D栅格影像对。


6.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果，还包括：
对不同时相的所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：易琳，钱金菊，吴昊，麦晓明，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44