定位数据采样缺失的修补方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术属于定位数据处理技术领域，涉及一种定位数据采样缺失的修补方法、设备和存储介质。所述定位数据采样缺失的修补方法包括：获取采样定位数据，所述采样定位数据是在时间序列上的一维GPS数据；将所述一维GPS数据转换为多维矩阵；利用所述多维矩阵计算出对缺失数据的修补数据。通过将单变量时间序列上的一维GPS数据转换为多维矩阵，挖掘时间序列内部的关联信息，充分还原GPS原始数据所蕴含的动态信息，从而能够针对采样定位数据在高缺失率的情况下，提高修补数据的精度和稳健性。

Repair methods, devices and storage media for missing location data sampling

【技术实现步骤摘要】
定位数据采样缺失的修补方法、设备和存储介质
本专利技术涉及定位数据处理
，特别涉及一种定位数据采样缺失的修补方法、设备和存储介质。
技术介绍
GPS定位系统能够为全球任何地点或者近地空间的用户提供连续的导航信息，即：二维位置信息(经度和维度)。但现实中也可能会发生以下情况，比如由于动态环境较恶劣或测量仪器出现暂时故障和差错，导致GPS数据缺失；或者由于传输线路中数据的丢失等原因，使得接收器输出的观测信息中存在数据缺失。此时，GPS数据缺失不但会扭曲数据特性，加剧分析难度，而且不能真实地反映对象的位置和速度，严重时可能产生完全错误的结果，造成难以挽回的后果及影响。因此，对缺失的GPS数据进行插补，还原数据蕴含的信息具有重要的意义。针对数据缺失问题，国内外广大学者已经开展了广泛的研究。2008年，德国波兹坦大学的FarhangfarA等利用非缺失数据的均值、中位数等基本统计量对缺失项填充[FarhangfarA,KurganL,DyJ.Impactofimputationofmissingvaluesonclassificatione本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位数据采样缺失的修补方法，其特征在于，包括：/n获取采样定位数据，所述采样定位数据是在时间序列上的一维GPS数据；/n将所述一维GPS数据转换为多维矩阵；/n利用所述多维矩阵计算出对缺失数据的修补数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位数据采样缺失的修补方法，其特征在于，包括：
获取采样定位数据，所述采样定位数据是在时间序列上的一维GPS数据；
将所述一维GPS数据转换为多维矩阵；
利用所述多维矩阵计算出对缺失数据的修补数据。


2.根据权利要求1所述的定位数据采样缺失的修补方法，其特征在于，所述的将所述一维GPS数据转换为多维矩阵采用的方法为相空间重构方法。


3.根据权利要求2所述的定位数据采样缺失的修补方法，其特征在于，所述一维GPS数据为x＝[x1,x2,...xi,...xn]，所述多维矩阵通过所述相空间重构方法转换得到的公式如下：



其中τ表示延迟因子，m表示嵌入维。


4.根据权利要求3所述的定位数据采样缺失的修补方法，其特征在于，所述的利用所述多维矩阵计算出对缺失数据的修补数据，包括：
对所述多维矩阵X拆分为缺失项X#和正常项X*；
利用SVD奇异值分解，对所述缺失项X#和所述正常项X*分别进行分解和重构；
将重构后的缺失项和正常项代入KDR已知数据回归算法中，计算出对缺失数据的修补数据。


5.根据权利要求4所述的定位数据采样缺失的修补方法，其特征在于，所述的对所述多维矩阵X拆分为缺失项X#和正常项X*，包括：
对所述多维矩阵X中任意一行的数据拆分为缺失项和正常项
根据所述数据中缺失值和正常值的分布，对整个所述多维矩阵X拆分为X＝[X#X*]。


6.根据权利要求4所述的定位数据采样缺失的修补方法，其特征在于，对所述缺失项X#和所述正常项X*分别进行分解所采用的公式如下：



其中ui...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志鹏，张雷，
申请(专利权)人：上海澜启信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31