一种打扁机拉料机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种打扁机拉料机构，包括驱动机构、导引机构、调整机构和勾料针，所述驱动机构驱动所述导引机构在所述调整机构滑动，以使得所述勾料针勾取线圈；所述调整机构包括主轨迹调整部，所述导引机构包括转轮和连动架，所述勾料针通过所述连动架与所述转轮固定连接，所述转轮在所述主轨迹调整部滑动，所述勾料针先下降再上升勾取线圈，本实用新型专利技术通过走拉料轨迹的方式取代了双气缸协同动作，使得所述打扁机拉料机构结构紧凑，减少了繁杂的步骤，提高了拉料的效率。

A drawing mechanism of flattening machine

【技术实现步骤摘要】
一种打扁机拉料机构
本技术涉及线圈打扁装置领域，尤其是一种打扁机拉料机构。
技术介绍
现有技术中，线圈拉料打扁是需要靠四动作双气缸带动顶针方能实现上下勾料与左右走料，步骤较多，工作效率低下，且由于需要安装双气缸以及多个零部件，整体机器体积大，占用面积大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种打扁机拉料机构，结构紧凑。本技术通过以下技术方案实现的：本技术提出一种打扁机拉料机构，所述打扁机拉料机构包括驱动机构、导引机构、调整机构和勾料针，所述驱动机构驱动所述导引机构在所述调整机构滑动，以使得所述勾料针勾取线圈。所述调整机构包括主轨迹调整部，所述导引机构包括转轮和连动架，所述勾料针通过所述连动架与所述转轮固定连接，所述转轮在所述主轨迹调整部滑动，所述勾料针先下降再上升勾取线圈。进一步地，所述主轨迹调整部包括主旋转凸轮和主抵靠部，所述主旋转凸轮包括斜凸面和直平面，当所述转轮滑动至所述主旋转凸轮，且所述直平面抵靠所述主抵靠部时，所述转轮先下降再上升，同时，所述勾料针先下降再上升勾取线圈。进一步地，所述主轨迹调整部凹设有容纳所述主旋转凸轮的凹槽，当所述转轮从所述主抵靠部滑动至所述主旋转凸轮时，所述转轮推动所述斜凸面往朝向所述凹槽内的方向旋转。进一步地，所述驱动机构包括驱动装置、摆轮和连杆，所述驱动装置驱动所述摆轮旋转，以带动所述连杆运动。进一步地，所述驱动机构包括还包括滑块、滑轨和滑座，所述滑块通过所述滑座与所述连杆固定连接，所述连杆运动带动所述滑块在所述滑轨上滑动。进一步地，所述连动架一端设有连接轴，所述连动架另一端固定安装有所述勾料针，所述连接轴与所述滑座固定连接，所述滑块在所述滑轨滑动时，所述连动架在所述调整机构滑动并带动所述勾料针移动。进一步地，所述调整机构还包括次轨迹调整部和轨道架，所述次轨迹调整部包括次旋转凸轮，所述主轨迹调整部和所述次轨迹调整部分别安装在所述轨道架两端，所述转轮从所述主轨迹调整部经所述轨道架滑至所述次轨迹调整部时，所述勾料针实现勾取线圈、移动再到与线圈分离的动作。进一步地，所述次轨迹调整部包括收容槽，所述转轮从所述轨道架滑经所述次旋转凸轮时，所述转轮先下降再上升，同时，所述勾料针下降与线圈分离后再上升；所述转轮从所述次旋转凸轮一侧滑至所述轨道架，所述次旋转凸轮旋转并收容在所述收容槽。进一步地，所述勾料针包括尖头端，所述尖头端为圆锥型结构，所述尖头端用于勾取线圈。进一步地，所述打扁机拉料机构包括进料机构、打扁下模座、打扁锤，所述打扁下模座设有勾料槽，所述进料机构设有进料槽，所述进料槽与所述勾料槽连通；线圈从所述进料槽进入并在所述勾料槽勾取，所述勾料针在所述勾料槽先下降再上升以勾取所述线圈，所述导引机构在所述调整机构滑动，所述勾料针在所述勾料槽运动，同时，所述打扁锤下降进行打扁。本技术的有益效果：本技术的所述打扁机拉料机构包括驱动机构、导引机构、调整机构和勾料针，所述驱动机构驱动所述导引机构在所述调整机构滑动，以使得所述勾料针勾取线圈；所述调整机构包括主轨迹调整部，所述导引机构包括转轮和连动架，所述勾料针通过所述连动架与所述转轮固定连接，所述转轮在所述主轨迹调整部滑动，所述勾料针先下降再上升勾取线圈，本技术通过走拉料轨迹的方式取代了双气缸协同动作，使得所述打扁机拉料机构结构紧凑，减少了繁杂的步骤，提高了拉料的效率。附图说明图1为所述打扁机拉料机构的立体结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为所述主旋转凸轮收容在凹槽时的所述打扁机拉料机构的立体结构示意图；图4为所述打扁机拉料机构的俯视视角下的示意图；图5为打扁机的立体结构示意图。具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。请参考图1—图5，本技术提出一种打扁机拉料机构，所述打扁机拉料机构安装在打扁机内，所述打扁机拉料机构包括驱动机构1、导引机构3、调整机构2和勾料针32，所述驱动机构1驱动所述导引机构3在所述调整机构2滑动，以使得所述勾料针32勾取线圈9。所述调整机构2包括主轨迹调整部20，所述导引机构3包括转轮30和连动架3131，所述勾料针32通过所述连动架3131与所述转轮30固定连接，所述转轮30在所述主轨迹调整部20滑动，所述勾料针32先下降再上升勾取线圈9。进一步地，所述主轨迹调整部20包括主旋转凸轮200和主抵靠部201，所述主旋转凸轮200包括斜凸面203和直平面204，当所述转轮30滑动至所述主旋转凸轮200，且所述直平面204抵靠所述主抵靠部201时，所述转轮30先下降再上升，同时，所述勾料针32先下降再上升勾取线圈9，本技术通过走拉料轨迹的方式，提高了拉料的效率。请参考图2，所述主轨迹调整部20凹设有容纳所述主旋转凸轮200的凹槽202，当所述转轮30从所述主抵靠部201滑动至所述主旋转凸轮200时，所述转轮30推动所述斜凸面203往朝向所述凹槽202内的方向旋转。在本实施例中，所述主旋转凸轮200内安装有扭簧。所述转轮30右滑进入所述主轨迹调整部20，所述转轮30滑到所述主旋转凸轮200处，由于所述主旋转凸轮200抵靠所述主抵靠部201，所述转轮30从所述主旋转凸轮200的斜凸面203滑到所述直平面204处，所述转轮30下降后上升，同时，所述勾料针32下降后再上升勾取线圈9。所述勾料针32勾取线圈9后，所述转轮30左滑返回到所述主旋转凸轮200，由于所述直平面204被所述转轮30压迫，所述主旋转凸轮200旋转并收容在所述凹槽202内，所述转轮30沿所述直平面204左滑，所述勾料针32保持伸出的状态并勾取线圈9向左滑行。所述转轮30滑过所述直平面204，所述转轮30不再压迫所述直平面204时，所述主旋转凸轮200自动复位，所述主旋转凸轮200的直平面204重新抵靠所述主抵靠部201。进一步地，所述驱动机构1包括驱动装置10、摆轮11和连杆12，所述驱动装置10驱动所述摆轮11旋转，以带动所述连杆12运动。所述驱动机构1包括还包括滑块13、滑轨14和滑座15，所述滑块13通过所述滑座15与所述连杆12固定连接，所述连杆12运动带动所述滑块13在所述滑轨14上滑动。在本实施例中，所述驱动装置10为电机，所述驱动装置10驱动所述摆轮11摆动，所述摆轮11摆动做摇杆运动，所述摆轮11带动所述连杆12运动，与所述连杆12固定连接的滑座15通过所述滑块13在所述滑轨14上左右滑动。进一步地，所述连动架31一端设有连接轴310，所述连动架31另一端固定安装有所述勾料针32，所述连接轴310与所述滑座15固定连接，所述滑块13在所述滑轨14滑动时，所述连动架31在所述调整机构2滑动并带动所述勾料针32移动。在本实施例中，所述连动架31一端通过所述连接轴310与所述滑座15固定连接，另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打扁机拉料机构，其特征在于，所述打扁机拉料机构包括驱动机构、导引机构、调整机构和勾料针，所述驱动机构驱动所述导引机构在所述调整机构滑动，以使得所述勾料针勾取线圈；/n所述调整机构包括主轨迹调整部，所述导引机构包括转轮和连动架，所述勾料针通过所述连动架与所述转轮固定连接，所述转轮在所述主轨迹调整部滑动，所述勾料针先下降再上升勾取线圈。/n

【技术特征摘要】
20191112 CN 20192194939921.一种打扁机拉料机构，其特征在于，所述打扁机拉料机构包括驱动机构、导引机构、调整机构和勾料针，所述驱动机构驱动所述导引机构在所述调整机构滑动，以使得所述勾料针勾取线圈；
所述调整机构包括主轨迹调整部，所述导引机构包括转轮和连动架，所述勾料针通过所述连动架与所述转轮固定连接，所述转轮在所述主轨迹调整部滑动，所述勾料针先下降再上升勾取线圈。


2.根据权利要求1所述的打扁机拉料机构，其特征在于，所述主轨迹调整部包括主旋转凸轮和主抵靠部，所述主旋转凸轮包括斜凸面和直平面，当所述转轮滑动至所述主旋转凸轮，且所述直平面抵靠所述主抵靠部时，所述转轮先下降再上升，同时，所述勾料针先下降再上升勾取线圈。


3.根据权利要求2所述的打扁机拉料机构，其特征在于，所述主轨迹调整部凹设有容纳所述主旋转凸轮的凹槽，当所述转轮从所述主抵靠部滑动至所述主旋转凸轮时，所述转轮推动所述斜凸面往朝向所述凹槽内的方向旋转，所述主旋转凸轮收容在所述凹槽；当所述转轮滑离所述主旋转凸轮时，所述主旋转凸轮自动复位。


4.根据权利要求2所述的打扁机拉料机构，其特征在于，所述调整机构还包括次轨迹调整部和轨道架，所述次轨迹调整部包括次旋转凸轮，所述主轨迹调整部和所述次轨迹调整部分别安装在所述轨道架两端，所述转轮从所述主轨迹调整部经所述轨道架滑至所述次轨迹调整部时，所述勾料针先勾取线圈、移动再与线圈分离。


5.根据权利要求4所述的打扁机拉料机构，其特征在于，所述次轨迹调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：左捷，
申请(专利权)人：东莞市有励电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44