一种自动排片定位机构的控制方法技术

本发明专利技术属于辅助产品镀膜自动化的技术领域，尤其涉及一种自动排片定位机构的控制方法。其在利用排片运输台实现自动排片来代替传统的人工排片，而且可控制排片的数量，产品排片之间的间距，来满足后续将排片完成的产品直接搬运至背板上，满足预设的排版要求，而且可随时调整排片的规格，以满足不同需求的使用。

A control method of automatic placement mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动排片定位机构的控制方法
本专利技术属于辅助产品镀膜自动化的
，尤其涉及一种自动排片定位机构的控制方法。
技术介绍
现有的玻璃镀膜产品在上自动镀膜线时，大多依靠人工放置或者人工排片，排片的位置以及数量预先根据在背板或基片的布置而设定的，但使用人工排片的方式，不仅效率低，成本高，而且容易出错，导致后续搬运到背板上时需要作二次调整，严重影响产品镀膜的效率。
技术实现思路
为解决现有技术中镀膜产品依靠人工排片的问题，本专利技术提供了一种自动排片定位机构的控制方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自动排片定位机构的控制方法，包括如下步骤；S1、检测排片运输台上是否有产品；若是，则排片运输台带动产品移动预设距离长度y，并记录产品实际数量PV，使PV＝PV+1；S2、判断排片运输台产品实际数量PV与预设的排片数量SV；若PV＜SV，则执行步骤S1；若PV＝SV，则执行步骤S3；S3、排片运输台带动产品移动预设停止距离长度z,并启动定位装置，定位装置校本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排片定位机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤；/nS1、检测排片运输台上是否有产品；若是，则排片运输台带动产品移动预设距离长度y，并记录产品实际数量PV，使PV＝PV+1；/nS2、判断排片运输台产品实际数量PV与预设的排片数量SV；/n若PV＜SV，则执行步骤S1；/n若PV＝SV，则执行步骤S3；/nS3、排片运输台带动产品移动预设停止距离长度z,并启动定位装置，定位装置校准排片运输台上产品位置后，自动复位，完成产品的自动排片定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动排片定位机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤；
S1、检测排片运输台上是否有产品；若是，则排片运输台带动产品移动预设距离长度y，并记录产品实际数量PV，使PV＝PV+1；
S2、判断排片运输台产品实际数量PV与预设的排片数量SV；
若PV＜SV，则执行步骤S1；
若PV＝SV，则执行步骤S3；
S3、排片运输台带动产品移动预设停止距离长度z,并启动定位装置，定位装置校准排片运输台上产品位置后，自动复位，完成产品的自动排片定位。


2.根据权利要求1所述的一种自动排片定位机构的控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括步骤S0、初始化，至少将产品实际数量PV初始化。


3.根据权利要求2所述的一种自动排片定位机构的控制方法，其特征在于，所述步骤S0与S1之间还包括步骤S01、参数预设，其包括预设排片数量SV、预设距离长度y以及预设停止距离长度z。


4.根据权利要求1所述的一种自动排片定位机构的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，采用光电传感器检测运输台上是否有产...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜翠宁，刘文，
申请(专利权)人：广东生波尔光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44