一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，包括：定平台；动平台，其通过若干平移机构与所述定平台连接；若干压电陶瓷驱动器，若干压电陶瓷驱动器与若干平移机构对应设置，所述压电陶瓷驱动器向所述平移机构施加外力使其移动，所述平移机构移动的距离大于所述压电陶瓷驱动器伸出或收缩的距离。本实用新型专利技术采用铰链替代法进行了新型柔顺机构和柔顺精密定位平台设计，实现平面内两自由度运动，并可实现运动的解耦和大行程运动。

A large stroke two degree of freedom compliant precise positioning platform with motion decoupling

【技术实现步骤摘要】
一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台
本技术涉及精密机械设备领域。更具体地说，本技术涉及一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台。
技术介绍
柔顺机构是依靠自身的弹性变形来传递能量、力和运动的一种新型机构，这一研究领域是在传统刚性机构学科基础上建立起来的，采用新的思路进行机构设计和控制。传统机械结构通过连接件进行连接和配合，设计时通常要避免杆件的变形对运动带来的不确定性，而柔顺机构恰恰要充分利用杆件或关节的变形来传递运动，通过对柔顺铰链和杆件变形的研究实现变形的控制，进而可以借助柔顺机构实现高精度的目标运动。柔顺机构的优势在于采用一体成型，消除了构件间的连接和配合，不存在摩擦、润滑和磨损的问题，可减少加工、装配和维护的负担，由此，柔顺机构更适用于微机械系统，实现高精度运动。基于柔顺机构设计和建模控制的柔顺精密定位平台在近年来发展迅速，学者从机构设计、平台性能优化等角度出发进行了多样化的柔顺精密定位平台设计，从单自由度到多自由度，从大行程到宏微结合，从单精度到双精度，可分别适应不同的工作条件，满足不同的运动需求。压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，包括：/n定平台(1)；/n动平台(2)，其通过若干平移机构(3)与所述定平台(1)连接；/n若干压电陶瓷驱动器(4)，若干压电陶瓷驱动器(4)与若干平移机构(3)对应设置，所述压电陶瓷驱动器(4)向所述平移机构(3)施加外力使其移动，所述平移机构(3)移动的距离大于所述压电陶瓷驱动器(4)伸出或收缩的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，包括：
定平台(1)；
动平台(2)，其通过若干平移机构(3)与所述定平台(1)连接；
若干压电陶瓷驱动器(4)，若干压电陶瓷驱动器(4)与若干平移机构(3)对应设置，所述压电陶瓷驱动器(4)向所述平移机构(3)施加外力使其移动，所述平移机构(3)移动的距离大于所述压电陶瓷驱动器(4)伸出或收缩的距离。


2.如权利要求1所述的可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述定平台(1)呈圆环形结构。


3.如权利要求1所述的可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述动平台(2)呈圆形结构，所述定平台(1)和所述动平台(2)为嵌套式结构。


4.如权利要求1所述的可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述平移机构(3)包括杠杆放大机构(31)和柔性导向机构(32)，所述杠杆放大机构(31)带动所述柔性导向机构(32)移动，从而使所述动平台(2)发生移动。


5.如权利要求4所述的可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，所述杠杆放大机构(31)包括一级杠杆组件(311)和二级杠杆组件(312)，所述压电陶瓷驱动器(4)向所述一级杠杆组件(311)施加力，使所述一级杠杆组件(311)向近所述定平台(1)的一侧移动，从而带动所述二级杠杆组件(312)向近所述定平台(1)的一侧移动。


6.如权利要求5所述的可实现运...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘金强，张俊仓，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北;42