【技术实现步骤摘要】
一种机器人综合实训平台
本技术属于机械加工
，具体涉及一种机器人综合实训平台。
技术介绍
现有市场上教学领域对机器人的实训主要以单站为主，很少将各个功能揉合在一块，一起来实训，以实现学员对机器人实际应用当中每个方面全面的学习了解；目前市场上综合实训台子较少，且现有的设备存在各个功能实训无法独立分开，一旦其中某一个环节出问题，将导致整个台子无法使用，线体弊端无法避免，单站实训特性也无法充分利用；实训场景没有新意，模式僵化，没有新颖性，不能紧随科技发展的要求；现有的机器人利用效率低，单站一台机器人只能实训一项内容。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种机器人综合实训平台，本装置可将所涉及的实训项目穿插为一体，既加深了对单个功能的了解，更从工业实际出发，学习真实的使用场景，综合能力明显拔高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机器人综合实训平台，包括工作台，在所述工作台上设置有六自由度机械手和单轴机械手，所述单轴机械手用于控制六自由度机械手在工作台上进行位置移...
【技术保护点】
1.一种机器人综合实训平台，包括工作台（1），在所述工作台（1）上设置有六自由度机械手（2）和单轴机械手（3），所述单轴机械手（3）用于控制六自由度机械手（2）在工作台（1）上进行位置移动，在单轴机械手（3）一侧依次设置有工具支架库（4）、用于将工艺木牌进行钻孔定位的定位治具（5）、用于盛放工艺木牌的来料治具盘（6）、用于放置加工成品的立体库（7）以及用于放置不良品的不良品托盘（8），所述工具支架库（4）用于放置吸取工具头（4-1）和钻孔工具头（4-2），其特征在于：所述定位治具（5）中设置有钻孔平台（5-1）和夹具座（5-2），所述夹具座（5-2）设置在钻孔平台（5-1）...
【技术特征摘要】
1.一种机器人综合实训平台，包括工作台（1），在所述工作台（1）上设置有六自由度机械手（2）和单轴机械手（3），所述单轴机械手（3）用于控制六自由度机械手（2）在工作台（1）上进行位置移动，在单轴机械手（3）一侧依次设置有工具支架库（4）、用于将工艺木牌进行钻孔定位的定位治具（5）、用于盛放工艺木牌的来料治具盘（6）、用于放置加工成品的立体库（7）以及用于放置不良品的不良品托盘（8），所述工具支架库（4）用于放置吸取工具头（4-1）和钻孔工具头（4-2），其特征在于：所述定位治具（5）中设置有钻孔平台（5-1）和夹具座（5-2），所述夹具座（5-2）设置在钻孔平台（5-1）的下方，所述夹具座（5-2）上安装有夹头组件（5-3），所述夹头组件（5-3）包括夹紧气缸（531）、滑块（532）、滑轨（533）、固定块（534）和夹头杆（535），所述固定块（534）和滑轨（533）固定在夹具座（5-2）上，滑块（532）滑动安装在滑轨（533）上，滑块（532）一侧和固定块（534）之间通过弹簧机构（536）连接，滑块（532）的另一侧与夹紧气缸（531）相接触，所述夹头杆（535）竖直设置在滑块（532）上端面，夹头杆（535）上端穿过钻孔平台（5-1），并从钻孔平台（5-1）上的通孔处伸出。
2.如权利要求1所述的一种机器人综合实训平台，其特征在于：在所述工作台（1）的台面一端设置有雕刻机构（9），所述雕刻机构（9）包括用于进行二维码雕刻的雕刻机（9-1）、送料气缸（9-...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文涛，
申请(专利权)人：河南盛世恒信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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