本发明专利技术公开一种盐粉管样品前处理自动加盐装置，包括仓储机构、挡料机构、旋转机构、导入机构、中心控制器、机架和由密封盖盖封的盐粉管，导入机构包括回收桶和样品管组，开始使用时类似于给弹夹装弹的形式，把盐粉管装入仓储机构中，仓储机构可以储存大量的盐粉管，以旋转的方式实现盐粉管的自动送料；当盐粉管进入旋转机构后，挡料机构可以用于阻挡下一个盐粉管进入旋转机构，避免上下盐粉管的冲突，旋转机构可以实现盐粉管自动开盖，完成盐粉管的盐粉导出并且加入到样品管，倒完的盐粉管和密封盖落入回收桶中。本案发明专利技术整体结构紧凑，将入料、开盖、导入、回收整合于一体，自动化程度高，提高加盐效率，大大推动了加盐领域的进步。
An automatic salt adding device for sample pretreatment of salt powder tube
【技术实现步骤摘要】
一种盐粉管样品前处理自动加盐装置
本专利技术涉及实验仪器
，特别涉及一种盐粉管样品前处理自动加盐装置。
技术介绍
在实验室样品前处理过程中，需要频繁用到对样品管加盐的操作，传统加盐方式一般是操作人员先通过取样工具，从盐桶中取出盐粉，然后将盐粉放入样品管中......该操作过程中，取样工具如果没有及时进行清洁，容易造成交叉污染，而且特别是进行大批量样品混合加盐时，需要大量的人力和劳动强度，不但成本增加，而且工作效率不高，人工操作过程繁琐，出错率高。市面上已有一些代替人工对样品管进行加盐的自动加盐设备，这些自动加盐设备一般通过振动式或螺旋式输盐，使用时只需要提前在盐桶开口处加入盐粉，并且在出口处振动或旋转就可以实现自动加盐粉，虽然自动加盐设备解决了人工加盐粉容易出错，效率低的问题，但是会出现以下问题：众所周知，盐粉具有吸湿性，当需要给盐桶加盐而打开加盐设备的出口时，空气也会通过该出口进入盐桶，造成盐桶盐粉吸收空气中的水分后结块，结块严重的话会造成加盐装置出口堵塞，从而导致这类加盐设备故障率较高，加盐精度较低；此外，盐桶、盐桶内的各个导向通道以及出口处容易因压力而溢出盐粉，造成污染和腐蚀设备内部的其它零件部件，因此，这类加盐设备还需要保证有较高的密封性，对生产标准要求较高。为此，本申请人摒弃盐粉暴露于空气的加盐方式，采用密封装载有盐粉的盐粉管来实现自动化加盐，故本案由此而生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种盐粉管样品前处理自动加盐装置,隔绝盐粉与空气的接触，使用时只需要装载盐粉管，就能实现入料、开盖、导入、回收的自动化操作，可应用于大批量加盐，提高加盐效率，整体结构紧凑。为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种盐粉管样品前处理自动加盐装置，包括仓储机构、挡料机构、旋转机构、导入机构、中心控制器、机架和盐粉管；所述盐粉管包括密封盖和盐粉管本体，盐粉管本体顶部开设管口，盐粉管本体装载有盐粉，管口由密封盖盖封；所述仓储机构包括转盘、储存筒和第一旋转电机，所述转盘中心设有一转轴，所述转轴连接第一旋转电机，所述转盘四周环状均布若干个管孔，每个管孔上方对应安装一个储存筒，所述转盘设置在机架上；所述挡料机构包括导向座、挡料块和第一伸缩电机，所述导向座开设垂直通孔和连通垂直通孔的横向通孔，所述挡料块从横向通孔穿置到垂直通孔，所述挡料块外接所述第一伸缩电机，第一伸缩电机固定在导向座下方，所述导向座设置在机架上；所述旋转机构包括电容传感器、第二旋转电机、旋转座、推刀、第二伸缩电机、顶针、连杆和顶针座，所述第二旋转电机连接旋转座，所述顶针座、旋转座固定在一起，所述电容传感器固定在旋转座外部，所述旋转座开设竖直通道，所述竖直通道的顶部对应在所述垂直通孔的下方，所述顶针置入竖直通道的底部，顶针上部供盐粉管抵接，顶针通过连杆连接第二伸缩电机，第二伸缩电机内置于所述顶针座，所述推刀固定在旋转座顶部前侧的机架上，并垂直于第二旋转电机的旋转方向，所述第二旋转电机设置在机架上；所述导入机构包括回收桶、摆动锥形漏斗、第一拉簧和样品管组，所述摆动锥形漏斗平行于所述旋转机构的一侧，所述旋转机构的正下方设置回收桶，所述摆动锥形漏斗的顶部转动连接在机架上，所述第一拉簧位于所述摆动锥形漏斗与旋转机构之间，所述第一拉簧的一端连接在摆动锥形漏斗上，第一拉簧的另一端连接在机架上，并拉动摆动锥形漏斗向旋转机构倾斜，所述样品管组设置在摆动锥形漏斗的正下方，所述摆动锥形漏斗的内壁供所述旋转座旋转带动盐粉管的管口碰触；所述电容传感器、第一旋转电机、第一伸缩电机、第二旋转电机、第二伸缩电机连接中心控制器。优选的，所述仓储机构还包括第一传感器，所述外罩顶部设有一横梁，所述横梁供所述第一传感器固定，使第一传感器悬置在环围起来的储存筒中部，第一传感器连接中心控制器。优选的，所述仓储机构还包括外罩，所述外罩罩在储存筒外部，所述外罩的外侧顶部设有一放管凹槽。优选的，所述挡料机构还包括第二拉簧，所述导向座的外侧开设横向滑槽，所述挡料块的侧面在对应滑槽的位置设有凸轴，凸轴伸出滑槽与第二拉簧的一端连接，第二拉簧的另一端固定在导向座上，所述第二伸缩电机采用电磁铁。优选的，所述旋转机构还包括弹簧，所述旋转座延伸形成带有穿孔的固定块，所述第二伸缩电机与连杆之间设有推杆，推杆尾部穿过穿孔与连杆连接，推杆头部抵接第二伸缩电机的电机轴，推杆上设有凸缘，所述弹簧套接在推杆外部，所述弹簧的一端抵接在凸缘下方，另一端抵接在固定块上方，所述第二伸缩电机采用电磁铁。优选的，所述旋转机构还包括色标传感器，所述色标传感器安装在旋转座顶部右侧的机架上，并连接中心控制器。优选的，所述导入机构还包括限位螺栓，所述摆动锥形漏斗上方的机架上开设一供限位螺栓配合的竖状螺纹孔，所述限位螺栓的底部与摆动锥形漏斗的顶部留有活动间隙，当摆动锥形漏斗的顶部倾斜时，摆动锥形漏斗的顶部与限位螺栓的底部抵触限位。优选的，所述摆动锥形漏斗的尾部设有斜板，斜板倾斜朝向回收桶。优选的，所述回收桶的上边沿设有导板，导板倾斜朝向摆动锥形漏斗。优选的，所述样品管组底部设有位移机构，位移机构带动样品管组平移。本专利技术的工作过程如下：首先将盐粉管置入后储存筒中，随着第一旋转电机驱动转盘转动，转盘上的每个储存筒都放满盐粉管，完成储存；然后，再次转动转盘，盐粉管从储存筒的管孔下落，此时，挡料块处于导向座的垂直通孔中，防止盐粉管下降到旋转机构中，第一伸缩电机驱动挡料块沿横向通孔外移，从而挡料块离开垂直通孔，使盐粉管从导向座的垂直通孔落入旋转座的竖直通道中，直到盐粉管底部抵接在顶针上部，此时，电容传感器感应到盐粉管进入旋转座中，第二伸缩电机驱动连杆下降带动顶针下降伸出，盐粉管更深入竖直通道，高度下降，接着，挡料机构的挡料块重新复位移动到垂直通孔内，关闭垂直通孔；紧接着，第二旋转电机驱动旋转座逆时针旋转，由于推刀固定在旋转座顶部前侧的机架上，并垂直于第二旋转电机的旋转方向，所以旋转座旋转带动盐粉管会经过推刀，推刀将密封盖从盐粉管本体上推开，密封盖下落回收到回收桶中，旋转机构继续逆时针旋转，盐粉管的管口开始碰触倾斜的摆动锥形漏斗的内壁，随着转动角度的增加，盐粉管推动摆动锥形漏斗以顶部为旋转中心进行旋转，与此同时，在拉簧的作用下，摆动锥形漏斗的内壁始终贴合着盐粉管的管口，逐渐形成密封，防止盐粉溢出，随着转动角度的继续增加，当管口开始朝下时，盐粉管的管口与摆动锥形漏斗的内壁之间露出缝隙，于是，盐粉沿摆动锥形漏斗的内壁往下倒入样品管组的样品管中，第二伸缩电机通过连杆驱动顶针进行伸缩运动，从而顶针冲击盐粉管底部，盐粉管内残留的盐粉在重力和冲击力的作用力从管内倒出，经摆动锥形漏斗流入样品管中，完成盐粉的导出，之后，电容传感器感应到电容数值发生变化，以此判断盐粉管内的盐粉完全导出，第二伸缩电机驱动顶针收缩，旋转机构继续逆时针旋转，当管口转向回收桶时，第二伸缩电机再次驱动顶针冲击盐粉管的底部，使盐粉管在重力和冲击力的作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种盐粉管样品前处理自动加盐装置，其特征在于：包括仓储机构、挡料机构、旋转机构、导入机构、中心控制器、机架和盐粉管；/n所述盐粉管包括密封盖和盐粉管本体，盐粉管本体顶部开设管口，盐粉管本体装载有盐粉，管口由密封盖盖封；/n所述仓储机构包括转盘、储存筒和第一旋转电机，所述转盘中心设有一转轴，所述转轴连接第一旋转电机，所述转盘四周环状均布若干个管孔，每个管孔上方对应安装一个储存筒，所述转盘设置在机架上；/n所述挡料机构包括导向座、挡料块和第一伸缩电机，所述导向座开设垂直通孔和连通垂直通孔的横向通孔，所述挡料块从横向通孔穿置到垂直通孔，所述挡料块外接所述第一伸缩电机，第一伸缩电机固定在导向座下方，所述导向座设置在机架上；/n所述旋转机构包括电容传感器、第二旋转电机、旋转座、推刀、第二伸缩电机、顶针、连杆和顶针座，所述第二旋转电机连接旋转座，所述顶针座、旋转座固定在一起，所述电容传感器固定在旋转座外部，所述旋转座开设竖直通道，所述竖直通道的顶部对应在所述垂直通孔的下方，所述顶针置入竖直通道的底部，顶针上部供盐粉管抵接，顶针通过连杆连接第二伸缩电机，第二伸缩电机内置于所述顶针座，所述推刀固定在旋转座顶部前侧的机架上，并垂直于第二旋转电机的旋转方向，所述第二旋转电机设置在机架上；/n所述导入机构包括回收桶、摆动锥形漏斗、第一拉簧和样品管组，所述摆动锥形漏斗平行于所述旋转机构的一侧，所述旋转机构的正下方设置回收桶，所述摆动锥形漏斗的顶部转动连接在机架上，所述第一拉簧位于所述摆动锥形漏斗与旋转机构之间，所述第一拉簧的一端连接在摆动锥形漏斗上，第一拉簧的另一端连接在机架上，并拉动摆动锥形漏斗向旋转机构倾斜，所述样品管组设置在摆动锥形漏斗的正下方，所述摆动锥形漏斗的内壁供所述旋转座旋转带动盐粉管的管口碰触；/n所述电容传感器、第一旋转电机、第一伸缩电机、第二旋转电机、第二伸缩电机连接中心控制器。/n...
【技术特征摘要】
1.一种盐粉管样品前处理自动加盐装置，其特征在于：包括仓储机构、挡料机构、旋转机构、导入机构、中心控制器、机架和盐粉管；
所述盐粉管包括密封盖和盐粉管本体，盐粉管本体顶部开设管口，盐粉管本体装载有盐粉，管口由密封盖盖封；
所述仓储机构包括转盘、储存筒和第一旋转电机，所述转盘中心设有一转轴，所述转轴连接第一旋转电机，所述转盘四周环状均布若干个管孔，每个管孔上方对应安装一个储存筒，所述转盘设置在机架上；
所述挡料机构包括导向座、挡料块和第一伸缩电机，所述导向座开设垂直通孔和连通垂直通孔的横向通孔，所述挡料块从横向通孔穿置到垂直通孔，所述挡料块外接所述第一伸缩电机，第一伸缩电机固定在导向座下方，所述导向座设置在机架上；
所述旋转机构包括电容传感器、第二旋转电机、旋转座、推刀、第二伸缩电机、顶针、连杆和顶针座，所述第二旋转电机连接旋转座，所述顶针座、旋转座固定在一起，所述电容传感器固定在旋转座外部，所述旋转座开设竖直通道，所述竖直通道的顶部对应在所述垂直通孔的下方，所述顶针置入竖直通道的底部，顶针上部供盐粉管抵接，顶针通过连杆连接第二伸缩电机，第二伸缩电机内置于所述顶针座，所述推刀固定在旋转座顶部前侧的机架上，并垂直于第二旋转电机的旋转方向，所述第二旋转电机设置在机架上；
所述导入机构包括回收桶、摆动锥形漏斗、第一拉簧和样品管组，所述摆动锥形漏斗平行于所述旋转机构的一侧，所述旋转机构的正下方设置回收桶，所述摆动锥形漏斗的顶部转动连接在机架上，所述第一拉簧位于所述摆动锥形漏斗与旋转机构之间，所述第一拉簧的一端连接在摆动锥形漏斗上，第一拉簧的另一端连接在机架上，并拉动摆动锥形漏斗向旋转机构倾斜，所述样品管组设置在摆动锥形漏斗的正下方，所述摆动锥形漏斗的内壁供所述旋转座旋转带动盐粉管的管口碰触；
所述电容传感器、第一旋转电机、第一伸缩电机、第二旋转电机、第二伸缩电机连接中心控制器。
2.如权利要求1所述的一种盐粉管样品前处理自动加盐装置，其特征在于，所述仓储机构还包括第一传感器，所述外罩顶部设有一横梁，所述横梁供所述第一传感器固定，使第一传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘国良，周海明，陈克彦，戴相辉，林志杰，
申请(专利权)人：睿科集团厦门股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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