涂片制备装置、涂片制备方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于医用设备技术领域，公开了一种涂片制备装置和涂片制备方法。涂片制备装置包括染色模块、机械手模块和玻片输出模块，所述玻片输出模块包括分玻片篮装载子模块、玻片篮进给子模块与玻片篮卸载子模块，所述分玻片篮装载子模块用于装载空玻片篮，所述玻片篮进给子模块用于运送所述玻片篮至预定位置，所述机械手模块将经由所述染色模块染色后的玻片从所述染色模块处移动并装载到所述玻片篮，所述玻片篮卸载子模块用于将装载玻片的所述玻片篮运输到卸载台卸载。本发明专利技术所提供的涂片制备装置和涂片制备方法，可对装载有玻片的玻片篮运输至卸载台进行卸载，卸载效率高。

Smear preparation device and method

【技术实现步骤摘要】
涂片制备装置、涂片制备方法
本专利技术属于医用设备
，尤其涉及一种涂片制备装置、涂片制备方法和玻片篮干燥模块。
技术介绍
目前，全自动化血涂片或其他组织涂片的制备仪，其作为一种涂片制备装置，一般都分为推片准备、推片与染色三个重要的功能。现有技术中，有的涂片制备装置将推片与染色这两个功能分为两台仪器完成，其中血涂片在推片完成后，需要人工参与，将推片完成的血涂片转移到染色仪中去。人工转移过程中既增加人工成本也增加了血涂片被破坏的风险，容易影响诊断结果的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种涂片制备装置、涂片制备方法和玻片篮干燥模块，其制备涂片的可靠性高，利于保证诊断结果的准确性。本专利技术的技术方案是：一种涂片制备装置，包括用于抽取样本的取样模块、用于将玻片移至工作线的玻片装载模块、用于将信息打印于玻片上的打印模块、用于将样本滴于玻片的滴样模块、用于将玻片上的样本抹平的推片模块、用于将所述玻片翻转的翻转模块和用于对所述玻片进行染色的染色模块，所述玻片装载模块、打印模块、滴样模块、推片模块、翻转模块和染色模块沿所述工作线布置。具体地，所述涂片制备装置还包括用于对玻片进行清洁的清洁模块，所述清洁模块沿所述工作线布置。具体地，所述涂片制备装置还包括用于对玻片上的样本进行干燥的玻片篮干燥模块，所述玻片篮干燥模块沿所述工作线布置。具体地，所述涂片制备装置还包括用于承载玻片篮并将所述玻片篮输出至设定位置的玻片输出模块。具体地，所述涂片制备装置还包括用于对染色后的玻片进行干燥的玻片篮干燥模块。具体地，所述滴样模块包括滴血针，所述滴血针连接于所述取样模块；所述滴血针的一侧设置有用于将优先样本移至所述滴血针下方的微量进样模块。具体地，所述滴血针包括针体和导套，所述针体与所述导套之间设置有弹性结构。具体地，所述工作线包括第一工作线和第二工作线；所述玻片装载模块、清洁模块、打印模块、滴样模块、推片模块和翻转模块沿所述第一工作线布置，所述翻转模块位于所述第一工作线和第二工作线的交接处；所述玻片篮干燥模块、染色模块沿所述第二工作线布置。具体地，所述第一工作线设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上滑动连接有用于承载玻片的推片车；所述第二工作线设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上滑动连接有用于夹持并移动玻片的机械手模块；所述第一工作线与所述第二工作线之间垂直相交设置或直线相接设置。具体地，所述涂片制备装置还包括样本自动进样模块，所述样本自动进样模块与所述取样模块相邻设置；所述样本自动进样模块包括试管架进给部件、样本混匀部件。具体地，所述玻片装载模块包括用于容放玻片的玻片存储子模块、用于将玻片从所述玻片存储子模块推至工作线的刀头子模块、用于对玻片或刀头子模块进行限位的到位阻挡子模块。具体地，所述推片模块包括用于抹平样本的推片刀头子模块、用于将玻片由平放翻转至直立的翻转模块。具体地，所述涂片制备装置具有用于控制机械手将人工插入所述玻片篮干燥模块处的玻片夹取并移动至染色模块的控制部件。具体地，所述染色模块包括转盘子模块、针盘子模块和染色盒；所述染色模块具有玻片进入工位和玻片取出工位，所述玻片进入工位、玻片取出工位、翻转模块、玻片篮干燥模块、玻片输出模块沿同一直线排布。具体地，所述玻片篮干燥模块包括壳体，所述壳体设置有用于吹出气流的吹风口和用于吸入气流的吸风口。本专利技术还提供了一种玻片篮干燥模块，包括壳体，所述壳体设置有用于吹出气流的吹风口和用于吸入气流的吸风口。本专利技术还提供了一种涂片制备方法，包括如下步骤，将玻片平放并使所述玻片沿工作线运动，在所述玻片沿工作线运动过程中，通过清洁模块对玻片进行清洁，然后通过打印模块在所述玻片上打印样本信息，再通过滴样模块于所述玻片上滴入从取样模块所收集的样本，再通过推片模块将所述玻片的样本抹平，再通过翻转模块将所述玻片由平放状态翻转为直立状态，再通过染色模块对翻转后的玻片进行染色。具体地，翻转模块将玻片由平放状态翻转为直立状态的过程中，将所述玻片翻转至倾斜并停留设定的时长。具体地，于所述玻片上打印样本之后且在于所述玻片上滴入样本之前，通过检测模块对玻片上所打印的样本信息进行检查。本专利技术所提供的涂片制备装置、涂片制备方法和玻片篮干燥模块，其玻片装载模块、打印模块、滴样模块、推片模块、翻转模块和染色模块沿所述工作线布置，涂片制备装置结构紧凑，而且涂片的制备效率高、制备涂片的可靠性高，利于保证诊断结果的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的涂片制备装置的立体装配示意图；图2是本专利技术实施例提供的涂片制备装置的立体装配示意图；图3是本专利技术实施例提供的涂片制备装置的工作线中各工位的排布示意图；图4是本专利技术实施例提供的涂片制备装置中玻片装载模块的立体装配示意图；图5是本专利技术实施例提供的涂片制备装置中推片模块的平面示意图；图6是本专利技术实施例提供的涂片制备装置中推片模块的立体装配示意图；图7是本专利技术实施例提供的涂片制备装置中玻片篮干燥模块的立体装配示意图；图8是本专利技术实施例提供的涂片制备装置中第二滑轨和机械手模块的立体装配示意图；图9是本专利技术实施例提供的涂片制备装置中染色模块的立体装配示意图；图10是本专利技术实施例提供中玻片篮干燥模块的立体装配示意图；图11是本专利技术实施例提供中玻片输出模块的立体装配示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1～图6所示，本专利技术实施例提供的一种涂片制备装置，可用于血液、体液等样本的涂片制备。上述涂片制备装置包括用于抽取样本的取样模块1、用于将玻片移至工作线的玻片装载模块3、用于将信息打印于玻片上的打印模块4、用于将样本滴于玻片的滴样模块5、用于将玻片上的样本抹平的推片模块6、用于将所述玻片翻转的翻转模块64(图中未示出)和用于对所述玻片进行染色的染色模块9，所述玻片装载模块3、打印模块4、滴样模块5、推片模块6、翻转模块64和染色模块9沿所述工作线布置，结构紧凑，而且涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂片制备装置，其特征在于，包括染色模块、机械手模块和玻片输出模块，所述玻片输出模块包括分玻片篮装载子模块、玻片篮进给子模块与玻片篮卸载子模块，所述分玻片篮装载子模块用于装载空玻片篮，所述玻片篮进给子模块用于运送所述玻片篮至预定位置，所述机械手模块将经由所述染色模块染色后的玻片从所述染色模块处移动并装载到所述玻片篮，所述玻片篮卸载子模块用于将装载玻片的所述玻片篮运输到卸载台卸载。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂片制备装置，其特征在于，包括染色模块、机械手模块和玻片输出模块，所述玻片输出模块包括分玻片篮装载子模块、玻片篮进给子模块与玻片篮卸载子模块，所述分玻片篮装载子模块用于装载空玻片篮，所述玻片篮进给子模块用于运送所述玻片篮至预定位置，所述机械手模块将经由所述染色模块染色后的玻片从所述染色模块处移动并装载到所述玻片篮，所述玻片篮卸载子模块用于将装载玻片的所述玻片篮运输到卸载台卸载。


2.根据权利要求1所述的涂片制备装置，其特征在于，所述玻片篮设置有至少两个玻片篮存放位；所述机械手模块将所述玻片转移至所述玻片篮，并且一片一片有间隙地排列。


3.根据权利要求1或2所述的涂片制备装置，其特征在于，所述玻片输出模块还包括玻片篮干燥模块，所述玻片篮干燥模块用于在玻片篮卸载之前对所述玻片篮内的玻片进行干燥。


4.根据权利要求1至3任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述玻片输出模块对所述玻片篮中已装入的玻片进行计数，当所述玻片篮装满玻片或者全部玻片染色流程完成时，所述玻片篮进给子模块用于将玻片连同玻片篮一起运送至玻片篮干燥模块进行干燥。


5.根据权利要求3或4所述的涂片制备装置，其特征在于，所述玻片篮干燥模块吹出恒定温度、恒定速度的热风对所述玻片篮内的玻片进行干燥，所述玻片篮干燥模块对所述玻片篮内的玻片充分干燥后，所述玻片篮卸载子模块将玻片连同玻片篮一起推送到卸载台以卸载玻片篮。


6.根据权利要求5所述的涂片制备装置，其特征在于，所述玻片篮干燥模块包括壳体，所述壳体上设置有用于吹出气流的吹风口和用于吸入气流的吸风口，所述吸风口和所述吹风口之间形成的气流用于对装在玻片篮的玻片进行干燥。


7.根据权利要求1至6任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述分玻片篮装载子模块、玻片篮进给子模块与玻片篮卸载子模块呈U形设置。


8.根据权利要求1至6任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述分玻片篮装载子模块与所述玻片篮卸载子模块平行设置。


9.根据权利要求1至8任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述涂片制备装置还包括外部玻片输入模块，所述外部玻片输入模块用于接收外...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良清，向愿，李为公，李学荣，印帅，李乐昌，董丽芳，汪云飞，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44