【技术实现步骤摘要】
高铁站台限界双轨测量过弯测量系统
本专利技术涉及站台限界测量
，具体为一种高铁站台限界双轨测量过弯测量系统。
技术介绍
铁路站台限界是在站台范围内车辆运行、停靠与旅客乘降安全所需要的空间尺寸。目前，我国铁路站台限界检测还是采用接触式的测量方法，例如利用站台尺、刻度尺、铅锤和量杆等器具对站台距轨道上端面的高度和站台距轨道线路中心的水平距离进行测量。上述测量方法由于采用人工测量的方式在测量过程中的测量误差大，同时测量作业繁琐复杂，导致测量效率低，不能满足站台限界测量和管理的需求。因此为了便于快速、准确的对站台限界进行测量，现有技术中研究出了一种能够对站台限界进行测量的装置，其包括底架和服务器，底架上设有控制电机，底架的两侧设有行走轮，控制电机的输出轴与行走轮的转轴固定练级，行走轮的周面与轨道相抵，底架上设有升降底板，升降底板上设有电动升降柱，电动升降柱的顶部设有测量盒，测量盒的一侧设有水平超声波测距探头，测量盒的底部设有高度超声波测距探头，升降底板上还设有控制器，控制器用于控制测量盒上下移动，并将高度超声波测距探头...
【技术保护点】
1.高铁站台限界双轨测量过弯测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，所述测量机器人包括测量仪，所述测量仪用于测量站台至测量仪的距离，所述测量机器人内设有多个电机，所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度；其特征在于：所述测量机器人上设置有采集装置，所述采集装置用于采集反映轨道弧度的轨道关联数据；/n所述机器人系统包括数据处理子系统和行进控制子系统，所述数据处理子系统用于根据轨道关联数据生成电机控制比，所述行进控制子系统用于根据电机控制比控制多个电机输出的转速。/n
【技术特征摘要】
1.高铁站台限界双轨测量过弯测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，所述测量机器人包括测量仪，所述测量仪用于测量站台至测量仪的距离，所述测量机器人内设有多个电机，所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度；其特征在于：所述测量机器人上设置有采集装置，所述采集装置用于采集反映轨道弧度的轨道关联数据；
所述机器人系统包括数据处理子系统和行进控制子系统，所述数据处理子系统用于根据轨道关联数据生成电机控制比，所述行进控制子系统用于根据电机控制比控制多个电机输出的转速。
2.根据权利要求1所述的高铁站台限界双轨测量过弯测量系统，其特征在于：所述测量仪用于依次获取测量数据，所述测量机器人还包括陀螺仪，所述陀螺仪与测量仪固定连接，所述陀螺仪用于检测测量仪的倾斜角度；所述机器人系统还包括测量计算子系统，所述测量计算子系统用于获取测量数据、倾斜角度和测量关联数据，并根据测量数据、倾斜角度和测量关联数据生成限界数据。
3.根据权利要求1所述的高铁站台限界双轨测量过弯测量系统，其特征在于：所述轨道包括内轨和外轨，所述内轨的半径小于外轨的半径；所述数据处理子系统用于根据轨道关联数据生成相同角度下内轨和外轨的弧度比，并根据弧度比生成测量机器人两侧在内轨和外轨上移动的速度比，所述速度比为电机控制比。
4.根据权利要求2所述的高铁站台限界双轨测量过弯测量系统，其特征在于：所述测量仪包括用于发射测距激光的激光器，以及用于透过测距激光的透光面，所述透光面倾斜设置，所述测距激光能够在竖直平面上摆动形成摆动角，当测距激光位于摆动角的角平分线时，所述测距激光与透光面垂直。
5.根据权利要求4所述的高铁站台限界双轨测量过弯测量系统，其特征在于：所述激光器用于获取测距激光至...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉茂国，罗元泰，姜中原，周金钢，
申请(专利权)人：华通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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