【技术实现步骤摘要】
具有动态散斑投影装置的移动终端
本申请涉及移动终端
,更具体地,涉及一种具有动态散斑投影装置的移动终端。
技术介绍
随着移动互联网的高速发展,移动终端与智能交互设备的普及,深度感知技术成为了当前、以至未来的人机交互的核心技术,深度感知技术可以用于感知空间物体的形状和距离信息,是计算机视觉领域研究和应用开发的热点方向。然而,目前移动终端的深度感知技术存在硬件随工作时间增加温度升高,导致精度不高的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题,本申请提出了一种具有动态散斑投影装置的移动终端,以解决上述问题。本申请实施例提供了一种具有动态散斑投影装置的移动终端,包括终端本体和动态散斑投影装置,动态散斑投影装置设置在终端本体内;其中,动态散斑投影装置包括散斑光源机构、准直镜头机构和驱动机构。散斑光源机构用于出射在目标物体上形成散斑的投影光束;准直镜头机构设置于投影光束的光路上,用于对投影光束进行准直后向目标物体出射准直光束;驱动机构用于驱动准直镜头机构沿不平行于准直光束的方向上呈周期性地运动,以使准直光 ...
【技术保护点】
1.一种具有动态散斑投影装置的移动终端,其特征在于,包括:/n终端本体;以及/n动态散斑投影装置,所述动态散斑投影装置设置在所述终端本体内;其中,动态散斑投影装置包括:/n散斑光源机构,用于出射在目标物体上形成散斑的投影光束;/n准直镜头机构,所述准直镜头机构设置于所述投影光束的光路上,用于对所述投影光束进行准直后向所述目标物体出射准直光束;以及/n驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述准直镜头机构沿不平行于所述准直光束的方向上呈周期性地运动,以使所述准直光束投影到所述目标物体上时形成随时间变化的散斑。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有动态散斑投影装置的移动终端,其特征在于,包括:
终端本体;以及
动态散斑投影装置,所述动态散斑投影装置设置在所述终端本体内;其中,动态散斑投影装置包括:
散斑光源机构,用于出射在目标物体上形成散斑的投影光束;
准直镜头机构,所述准直镜头机构设置于所述投影光束的光路上,用于对所述投影光束进行准直后向所述目标物体出射准直光束;以及
驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述准直镜头机构沿不平行于所述准直光束的方向上呈周期性地运动,以使所述准直光束投影到所述目标物体上时形成随时间变化的散斑。
2.根据权利要求1所述的具有动态散斑投影装置的移动终端,其特征在于,所述终端本体包括中框、固定座和屏幕;
所述屏幕设置在所述中框上;
所述固定座设置在所述中框上,所述散斑光源机构安装在所述固定座上,且所述散斑光源机构出射投影光束的方向朝向所述屏幕。
3.根据权利要求2所述的具有动态散斑投影装置的移动终端,其特征在于,所述终端本体还包括滑轨;
所述滑轨设置在中框上,所述固定座设置在滑轨上,与所述中框滑动连接。
4.根据权利要求1所述的具有动态散斑投影装置的移动终端,其特征在于,所述驱动机构包括磁性组件和线圈组件;
所述线圈组件、所述准直镜头机构和所述磁性组件依次沿所述投影光束的出射方向设置;
所述线圈组件固定在所述准直镜头上,用于在通电时与所述磁性组件相互作用,以驱动所述准直镜头机构沿不平行于所述准直光束的方向上呈周期性地运动。
5.根据权利要求4所述的具有动态散斑投影装置的移动终端,其特征在于,所述准直镜头机构包括准直镜头和运动载体,所述准直镜头设置在所述运动载体上且位于所述投影光束的光路上,用于对所述投影光束进行准直后向目标物体出射准直光束;
所述线圈组件与所述运动载体连接。
6.根据权利要求5所述的具有动态散斑投影装置的移动终端,其特征在于,所述磁性组件包括磁石支座和多个磁石;
所述磁石支座上开设有第一通孔,所述第一通孔位于所述准直光束的光路上;
所述多个磁石设置在所述磁石支座上,且均匀分布...
【专利技术属性】
技术研发人员:李彪,艾佳,韩宇,苏显渝,邵双运,
申请(专利权)人:四川深瑞视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。