【技术实现步骤摘要】
本申请涉及标定，提供一种投影仪标定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、众所周知，结构光三维重建技术在三维尺寸测量、机器视觉导航以及虚拟增强显示等领域有广泛的应用，且随着日益严苛的市场需求，对系统精度的要求也越来越高。其中，采用投影仪进行标定是系统高精度必不可少的一项。
2、目前，常采用反向投影法和相位标定法这2种方法进行投影仪标定。其中，针对反向投影法，由于投影图案和标定图像之间会互相干扰、重叠严重，且还需要对标定图案进行差分、反向、滤波和二值化等图像处理，因此，不仅非常影响特征点的提取精度，还将相机标定的误差也引入进来。针对相位标定法，虽然其精度较高、应用范围较广，但其需要额外的辅助相机，且当需要满足高精度要求时，对辅助相机的分辨率和成像质量要求更严格，价格更高。此外，由于这2种投影仪标定方法都需要用到标定板，且针对不同的测量视场，标定板尺寸不一，因此，需要配制多款标定板，进而，在面对高精度标定需求时，由于标定板表面的平面度要求高，导致制作难度和成本又相应的增加。
技术实现思路>
1、本申请提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种投影仪标定方法，其特征在于，应用于包含有一个标定板、一个投影仪和一台电脑的投影仪标定系统中，所述标定板背面设置有多个图像采集设备，所述图像采集设备为相机或光纤探头，且一个图像采集设备对应一个标定孔；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个图像采集设备各自对应的多张投影图像，确定各个图像采集设备的相位点的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述任一个图像采集设备的多张投影图像进行解包裹，获得多张解包裹后的相位图像的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所...
【技术特征摘要】
1.一种投影仪标定方法，其特征在于，应用于包含有一个标定板、一个投影仪和一台电脑的投影仪标定系统中，所述标定板背面设置有多个图像采集设备，所述图像采集设备为相机或光纤探头，且一个图像采集设备对应一个标定孔；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个图像采集设备各自对应的多张投影图像，确定各个图像采集设备的相位点的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述任一个图像采集设备的多张投影图像进行解包裹，获得多张解包裹后的相位图像的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多张解包裹后的相位图像的中心像素点的相位进行相位拟合，获得拟合相位的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述多张解包裹后的相位图像的中心像素点的相位进行最小二次乘相位拟合，获得...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，文永富，
申请(专利权)人：四川深瑞视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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