一种矩阵式电机阵列控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种矩阵式电机阵列控制电路，其特征在于：包括电源转换模块、MCU模块、RS232串行通讯模块、电机正极通断控制模块、电机负极通断控制模块和电机接口；所述MCU模块与电源转换模块、RS232串行通讯模块、电机正极通断控制模块和电机负极通断控制模块分别连接；所述电源转换模块还与RS232串行通讯模块连接；所述电机接口与电机正极通断控制模块和电机负极通断控制模块分别连接。本实用新型专利技术采用12×8的矩阵式电机阵列控制实现用使用20个IO口驱动96路电机的功能。

A matrix motor array control circuit

【技术实现步骤摘要】
一种矩阵式电机阵列控制电路
本技术涉及自动售货机控制领域，具体涉及一种矩阵式电机阵列控制电路。
技术介绍
随着社会的进步，科学的发展，生活水平的提高，单一传统的生活方式已经不能满足现代居民对高品质生活的追求，在这种现象下，许多自动化设备应时代应潮流而生。自动售货机作为自动化设备中的最常见的设备之一，由于其众多的优点，已经在世界各地得到了普遍的发展并且还在不断地发展。自动售货机掀起了继百货商店和超市之后的又一零售狂潮，这种智能售货系统在车站、教学楼、办公楼等公共场所有着广阔的发展前景。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种矩阵式电机阵列控制电路，实现用使用20个IO口驱动96路电机的功能。为实现上述目的本技术采用以下技术方案实现：一种矩阵式电机阵列控制电路，包括电源转换模块、MCU模块、RS232串行通讯模块、电机正极通断控制模块、电机负极通断控制模块和电机接口；所述MCU模块与电源转换模块、RS232串行通讯模块、电机正极通断控制模块和电机负极通断控制模块分别连接；所述电源转换模块还与RS232串行通讯模块连接；所述电机接口与电机正极通断控制模块和电机负极通断控制模块分别连接。进一步的，所述MCU模块采用STM8S207C6单片机。进一步的，所述电源转换模块外接24V直流电源经过线性稳压IC降到12V直流电压,12V电压再经过线性稳压IC降到5V电压为单片机和其他电路提供相应的稳压电源。进一步的，所述电机正极通断控制模块有8路。进一步的，所述电机正极通断控制模块采用SI4435PMOS耗尽型场效应管和NPN三极管MMBT5551。进一步的，所述电机正极通断控制模块有12路。进一步的，所述电机正极通断控制模块采用AO4468NMOS耗尽型场效应管。进一步的，所述RS232串行通讯模块采用TRS232E芯片。进一步的，所述MCU模块具有20个IO口；所述MCU模块8个IO口控制电机正极通断控制模块；所述MCU模块12个IO口控制电机负极通断控制模块。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术采用12×8的矩阵式电机阵列控制实现用使用20个IO口驱动96路电机的功能。附图说明图1是本技术功能框图；图2是本技术一实施例中电机接线图；图3是本技术一实施例中MCU原理图；图4是本技术一实施例中电源模块原理图；图5是本技术一实施例中电机正极通断控制原理图；图6是本技术一实施例中单路电机负极通断控制电路原理图；图7是本技术一实施例中RS232原理图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。请参照图1本实施例提供一种矩阵式电机阵列控制电路，包括电源转换模块、MCU模块、RS232串行通讯模块、电机正极通断控制模块、电机负极通断控制模块和电机接口；所述MCU模块与电源转换模块、RS232串行通讯模块、电机正极通断控制模块和电机负极通断控制模块分别连接；所述电源转换模块还与RS232串行通讯模块连接；所述电机接口与电机正极通断控制模块和电机负极通断控制模块分别连接。在本实施例中，电源转换模块输出的5V电压为MCU模块和RS232串行通讯模块提供了工作电压。RS232串行通讯模块作用是使MCU模块与上位机通讯。MCU模块有8个IO口控制电机正极通断控制模块，代表矩阵式电机阵列控制电路中的行，当一个IO口输出高电平时，对应的控制电机正极通断控制电路中的PMOS耗尽型场效应管导通，使该行的所有电机正极连接上24V。MCU模块有12个IO口控制电机负极通断控制模块，代表矩阵式电机阵列控制电路中的列，当一个IO口输出高电平时，对应的控制电机正极通断控制电路中的NMOS耗尽型场效应管导通，使该行的所有电机负极连接上GND。所以只要MCU模块控制电机正极通断控制模块与电机负极通断控制模块各一个IO口，能使对应坐标的电机转动，从而实现20个IO口控制96个电机。在本实施例中电机的接线路如图2，1～12电机的正极连接到MOTOR+1端，13～24电机的正极连接到MOTOR+2端，以此类推。1,13,25,37,49,61,73,85电机的负极连接到MOTOR-1端，2,14,26,38,50,62,74,86电机的负极连接到MOTOR-2端，以此类推。在本实施例中，参考图3，所述MCU模块采用STM8S207C6单片机。其数据存储器RAM有6K个字节，程序存储器ROM有128K字节，2个16位的定时器/计数器，32个中断的嵌套终端控制器，6个外部中断向量37个外部中断定时器。1个可编程看门狗定时器（WDT）。在本实施例中，参考图4，所述电源转换模块外接24V直流电源经过线性稳压IC降到12V直流电压,12V电压再经过线性稳压IC降到5V电压为单片机和其他电路提供相应的稳压电源。在本实施例中，参考图5，所述电机正极通断控制模块有8路，即为矩阵中的行。所述电机正极通断控制模块采用SI4435PMOS耗尽型场效应管和NPN三极管MMBT5551。单片机IO口输出高电平NPN三极管导通，PMOS管的G极电压被拉低，当G极电压小于S极电压时，D极和S极导通输出24V电压，电流由S极流向D极，这一行的电机的正极就都接到24V。在本实施例中，所述电机正极通断控制模块有12路，即为矩阵中的列。所述电机正极通断控制模块采用AO4468NMOS耗尽型场效应管。当单片机的IO口输出高电平时，NOMS管的G极电压大于S极电压，NMOS管的D极和S极导通，电流由D极流向S极。本模块还添加电流检测电路，通过采集NOMS管的DS极电流数据，来判定电机电流是否过小。这一行的电机的负极就都接到GND。在本实施例中，所述RS232串行通讯模块采用TRS232E芯片。如图7所示，可将TIA/RS-232-F输入转换为5VVTL/CMOS电平。通过这个接口MCU模块与上位机的通信。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩阵式电机阵列控制电路，其特征在于：包括电源转换模块、MCU模块、 RS232串行通讯模块、电机正极通断控制模块、电机负极通断控制模块和电机接口；所述MCU模块与电源转换模块、 RS232串行通讯模块、电机正极通断控制模块和电机负极通断控制模块分别连接；所述电源转换模块还与 RS232串行通讯模块连接；所述电机接口与电机正极通断控制模块和电机负极通断控制模块分别连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种矩阵式电机阵列控制电路，其特征在于：包括电源转换模块、MCU模块、RS232串行通讯模块、电机正极通断控制模块、电机负极通断控制模块和电机接口；所述MCU模块与电源转换模块、RS232串行通讯模块、电机正极通断控制模块和电机负极通断控制模块分别连接；所述电源转换模块还与RS232串行通讯模块连接；所述电机接口与电机正极通断控制模块和电机负极通断控制模块分别连接。


2.根据权利要求1所述的一种矩阵式电机阵列控制电路，其特征在于：所述MCU模块采用STM8S207C6单片机。


3.根据权利要求1所述的一种矩阵式电机阵列控制电路，其特征在于：所述电源转换模块外接24V直流电源经过线性稳压IC降到12V直流电压,12V电压再经过线性稳压IC降到5V电压为单片机和其他电路提供相应的稳压电源。


4.根据权利要求1所述的一种矩阵式电机阵列控制电路，其特征在于：所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晖，龚洪金，刘竣，陈思锋，吴志悦，刘神佳，
申请(专利权)人：宁德聚能动力电源系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35