挖掘机进气栅格控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挖掘机进气栅格控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质，应用于设置有电机开合结构进气栅格的挖掘机，所述进气栅格为液压油散热器进风，包括：获取挖掘机液压油温，判断所述液压油温是否在预设温度范围内；确定所述液压油温在所述预设温度范围内时，根据所述液压油温计算所述进气栅格的开合幅度；根据所述开合幅度对所述进气栅格进行开合幅度的相应调节。本发明专利技术的挖掘机进气栅格控制方法，可以根据液压油的温度进行液压油散热器送风量的控制，从而可以将液压油的温度保持在合适的温度范围内进行工作，从而提高挖掘机的工作能效，减少液压回油滤芯旁通开启的次数，从而降低液压件的故障率。

Control method, device, excavator and readable storage medium of air intake grid of excavator

【技术实现步骤摘要】
挖掘机进气栅格控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质
本专利技术涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机进气栅格控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质。
技术介绍
现有的挖掘机的进气栅格的进风量是固定的，也即该进气栅格的栅格口是固定大小的不可调整，因此也无法调整挖掘机内部散热器的进风量，从而无法精确调整挖掘机的液压油温至较佳的工作温度，从而增加了液压件的故障率。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种挖掘机进气栅格控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质，以精确控制液压油散热器的进风量，使液压油的温度保持在合适的温度范围内进行工作，从而提高挖掘机的工作能效，减少液压回油滤芯旁通开启的次数，从而降低液压件的故障率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种挖掘机进气栅格控制方法，所述进气栅格设置有电机开合结构，包括：获取挖掘机液压油温，判断所述液压油温是否在预设温度范围内；确定所述液压油温在所述预设温度范围内时，根据所述液压油温计算所述进气栅格的开合幅度；根据所述开合幅度对所述进气栅格进行开合幅度的相应调节。优选地，所述的挖掘机进气栅格控制方法中，所述预设温度范围大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，还包括：在挖掘机启动后，判断所述液压油温是否低于所述第一预设温度；在确定所述液压油温低于所述第一预设温度时，完全闭合所述进气栅格。优选地，所述的挖掘机进气栅格控制方法中，还包括：判断所述液压油温是否高于所述第二预设温度；在确定所述液压油温高于所述第二预设温度时，完全开启所述进气栅格。优选地，所述的挖掘机进气栅格控制方法中，在完全闭合所述进气栅格后，还包括：控制液压油回路路径不经过所述液压油散热器，直接回油至挖掘机的液压系统；在所述液压油温进入所述预设温度范围后，控制所述液压回路路径经过所述液压油散热器。优选地，所述的挖掘机进气栅格控制方法中，在完全闭合所述进气栅格后，还包括：控制液压油加热模块对液压油进行外加热；在所述液压油温进入所述预设温度范围后，控制所述液压油加热模停止对所述液压油进行外加热。优选地，所述的挖掘机进气栅格控制方法中，所述进气栅格包括栅格覆盖件，连接至所述栅格覆盖件的栅格拉杆，以及连接至所述栅格拉杆的直线电机，根据所述开合幅度控制所述直线电机的行程，以驱动所述栅格拉杆将所述栅格覆盖件开合至相应的幅度。本专利技术还提供一种挖掘机进气栅格控制装置，所述进气栅格设置有电机开合结构，所述挖掘机进气栅格控制装置包括：液压油温获取模块，用于获取挖掘机液压油温，判断所述液压油温是否在预设温度范围内；开合幅度计算模块，用于在确定所述液压油温在所述预设温度范围内时，根据所述液压油温计算所述进气栅格的开合幅度；进气栅格调节模块，用于根据所述开合幅度对所述进气栅格进行开合幅度的相应调节。优选地，所述的挖掘机进气栅格控制装置中，所述预设温度范围大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，所述挖掘机进气栅格控制装置还包括：预设温度判断模块，用于在挖掘机启动后，判断所述液压油温是否低于所述第一预设温度；进气栅格闭合模块，用于在确定所述液压油温低于所述第一预设温度时，完全闭合所述进气栅格。本专利技术还提供一种挖掘机，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述挖掘机执行所述的挖掘机进气栅格控制方法。本专利技术还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的挖掘机进气栅格控制方法。本专利技术提供一种挖掘机进气栅格控制方法，应用于设置有电机开合结构进气栅格的挖掘机，所述进气栅格为液压油散热器进风，包括：获取挖掘机液压油温，判断所述液压油温是否在预设温度范围内；确定所述液压油温在所述预设温度范围内时，根据所述液压油温计算所述进气栅格的开合幅度；根据所述开合幅度对所述进气栅格进行开合幅度的相应调节。本专利技术的挖掘机进气栅格控制方法，可以根据液压油的温度进行液压油散热器送风量的控制，从而可以将液压油的温度保持在合适的温度范围内进行工作，从而提高挖掘机的工作能效，减少液压回油滤芯旁通开启的次数，从而降低液压件的故障率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。图1是本专利技术实施例1提供的一种挖掘机进气栅格控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例2提供的一种挖掘机进气栅格控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例2提供的另一种挖掘机进气栅格控制方法的流程图；图4是本专利技术实施例2提供的第三种挖掘机进气栅格控制方法的流程图；图5是本专利技术实施例3提供的一种挖掘机进气栅格控制方法的流程图；图6是本专利技术实施例4提供的一种挖掘机进气栅格控制装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例4提供的另一种挖掘机进气栅格控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本专利技术的各种实施例中被清楚地限定。实施例1图1是本专利技术实施例1提供的一种挖掘机进气栅格控制方法的流程图，该方法应用于设置有电机开合结构进气栅格的挖掘机，所述进气栅格为液压油散热器进风，包括如下步骤：步骤S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机进气栅格控制方法，其特征在于，所述进气栅格设置有电机开合结构，包括：/n获取挖掘机液压油温，判断所述液压油温是否在预设温度范围内；/n确定所述液压油温在所述预设温度范围内时，根据所述液压油温计算所述进气栅格的开合幅度；/n根据所述开合幅度对所述进气栅格进行开合幅度的相应调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机进气栅格控制方法，其特征在于，所述进气栅格设置有电机开合结构，包括：
获取挖掘机液压油温，判断所述液压油温是否在预设温度范围内；
确定所述液压油温在所述预设温度范围内时，根据所述液压油温计算所述进气栅格的开合幅度；
根据所述开合幅度对所述进气栅格进行开合幅度的相应调节。


2.根据权利要求1所述的挖掘机进气栅格控制方法，其特征在于，所述预设温度范围大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，还包括：
在挖掘机启动后，判断所述液压油温是否低于所述第一预设温度；
在确定所述液压油温低于所述第一预设温度时，完全闭合所述进气栅格。


3.根据权利要求2所述的挖掘机进气栅格控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述液压油温是否高于所述第二预设温度；
在确定所述液压油温高于所述第二预设温度时，完全开启所述进气栅格。


4.根据权利要求2所述的挖掘机进气栅格控制方法，其特征在于，在完全闭合所述进气栅格后，还包括：
控制液压油回路路径不经过所述液压油散热器，直接回油至挖掘机的液压系统；
在所述液压油温进入所述预设温度范围后，控制所述液压回路路径经过所述液压油散热器。


5.根据权利要求2所述的挖掘机进气栅格控制方法，其特征在于，在完全闭合所述进气栅格后，还包括：
控制液压油加热模块对液压油进行外加热；
在所述液压油温进入所述预设温度范围后，控制所述液压油加热模停止对所述液压油进行外加热。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹满义，王勇文，郭文博，王守伏，程义鹏，刘启明，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32