编码器自动检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器自动检测机，其通过将多个编码器分别放置到相应的固定模上，然后第一气缸工作以使得各个连接器上的连接件分别与各个编码器上的引脚接触导通，然后各个减速电机工作以带动各个编码器的旋转轴转动，然后各个编码器的引脚将电信号输出到检测主机上，检测主机将各个编码器的输出电信号的波形与预设波形相比较，以判断各个编码器的输出电信号的波形是否合格。本实用新型专利技术可以快速的对多个编码器进行同步检测，使得检测效率较高。

Encoder automatic detector

【技术实现步骤摘要】
编码器自动检测机
本技术涉及自动化检测
，具体是一种编码器自动检测机。
技术介绍
如图1所示，编码器包括一主体100，主体100上设置有一旋转轴200和多个引脚300，其中有一个引脚300是为编码器的工作供电的，另外的引脚300是用于输出电信号的，编码器使用时，将旋转轴200与移动件传动连接，使得编码器可以将移动件的角位移或直线位移转换成电信号，然后通过引脚300输出电信号。目前，在编码器出厂前需要对编码器进行检测，以确定编码器的输出电信号的波形是否合格，以将不合格的编码器剔除，然而目前一般是通过人工逐个将编码器放置到检测装置上，编码器需要一个一个进行检测，使得检测效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种编码器自动检测机，其检测效率较高。为解决上述技术问题，本技术提供的编码器自动检测机，它包括一工作台，工作台上设置有若干个固定座，若干个固定座沿工作台的左右方向间隔分布，每个固定座的前方均可活动的设置有一移动座，每个固定座上均设置有用于驱动移动座沿工作台的前后方向移动的第一气缸，每个移动座上均设置有若干个连接器，每个连接器的前端均设置有用于与编码器上的引脚接触导通以用于为编码器供电和输出编码器信号的连接件，工作台上还设置有一安装台，安装台上设置有若干个沿工作台的左右方向间隔分布的用于放置编码器的固定模，固定模与连接器一一对应设置，每个固定模均位于相对应的连接器的正前方，每个固定模上均设置有用于定位放置编码器的凹槽和用于供编码器的旋转轴向下插入的通孔，每个连接器的后方均相应的设置有一用于指示该连接器所连接的编码器的检测结果是否合格的指示灯，工作台的下方设置有若干个减速电机，减速电机与固定模一一对应设置，每个减速电机均位于相对应的固定模的正下方，每个减速电机的输出轴均竖直向上设置，每个减速电机的输出轴上均固定连接有一用于供相对应的固定模上的编码器的旋转轴插入并周向限位的连接套，所述的工作台上还设置有一用于控制所有第一气缸动作的开关和一检测主机，上述的所有连接器、所有减速电机、所有指示灯和开关均与检测主机电连接。作为优选，所述的安装台上设置有两根导向柱，两根导向柱均竖直设置，两根导向柱的下端均与安装台固定连接，一基板水平设置且与两根导向柱的上端固定连接，一滑动座可竖直滑动的安装在两根导向柱上，基板上设置有用于驱动滑动座竖直上下滑动的第二气缸，滑动座上可活动的设置有若干根均竖直贯穿滑动座的压杆，压杆与固定模一一对应设置，每根压杆均位于相对应的固定模的正上方，每根压杆的上端均固定连接有一用于与滑动座的上表面相抵的第一限位块，每根压杆的下端均固定连接有一第二限位块，每根压杆上均套置有一弹簧，每个弹簧的上端均与滑动座的下表面相连接，每个弹簧的下端均与第二限位块相连接。作为优选，每根压杆的下端面上均螺纹连接有一螺栓。作为优选，每个固定座的前侧面上均设置有两根沿工作台的前后方向延伸的导向杆，每个固定座前方的移动座上均固定设置有两个分别可滑动的套置在两根导向杆上的导向套。作为优选，每个移动座的前侧面的位于两个连接器之间的位置均设置有一缺口。采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下的优点：本技术的编码器自动检测机在使用时，将多个编码器分别放置到相应的固定模上，然后第一气缸工作以使得各个连接器上的连接件分别与各个编码器上的引脚接触导通，然后各个减速电机工作以带动各个编码器的旋转轴转动，然后各个编码器的引脚将电信号输出到检测主机上，检测主机将各个编码器的输出电信号的波形与预设波形相比较，以判断各个编码器的输出电信号的波形是否合格，并且可以通过指示灯来指示各个编码器的检测结果是否合格，这样，本技术的编码器自动检测机可以快速的对多个编码器进行同步检测，使得检测效率较高。附图说明图1是编码器的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是减速电机的组合视图；图4是压紧机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地说明。由图2~图4所示，本技术的编码器自动检测机，它包括一工作台1，工作台1上设置有两个固定座2，两个固定座2沿工作台1的左右方向间隔分布，每个固定座2的前方均可活动的设置有一移动座3，每个固定座2上均设置有用于驱动移动座3沿工作台1的前后方向移动的第一气缸4，每个第一气缸4均连接有气源，每个移动座3上均设置有两个连接器5，每个连接器5的前端均设置有用于与编码器上的引脚接触导通以用于为编码器供电和输出编码器信号的连接件501，工作台1上还设置有一安装台6，安装台6位于工作台1的前部，安装台6上设置有四个沿工作台1的左右方向间隔分布的用于放置编码器的固定模7，固定模7与连接器5一一对应设置，每个固定模7均位于相对应的连接器5的正前方，每个固定模7上均设置有用于定位放置编码器的凹槽701和用于供编码器的旋转轴向下插入的通孔702，凹槽701为矩形，编码器的主体也为矩形，使得编码器的主体可以定位放置在凹槽701内，每个连接器5的后方均相应的设置有一用于指示该连接器5所连接的编码器的检测结果是否合格的指示灯8，工作台1的下方设置有四个减速电机9，减速电机9与固定模7一一对应设置，每个减速电机9均位于相对应的固定模7的正下方，每个减速电机9的输出轴均竖直向上设置，每个减速电机9的输出轴上均固定连接有一用于供相对应的固定模上的编码器的旋转轴插入并周向限位的连接套10，连接套10的内壁上设置有径向缺口，而编码器的旋转轴上设置有径向凸块，当编码器的旋转轴插接在连接套10内时，编码器的旋转轴上的径向凸块卡接在连接套10的内壁上的径向缺口内，从而实现编码器的旋转轴与连接套的周向限位，所述的工作台1上还设置有一用于控制所有第一气缸4动作的开关12和一检测主机11，开关12用于控制两个第一气缸4的气源通断，上述的所有连接器5、所有减速电机9、所有指示灯8和开关12均与检测主机11电连接。所述的安装台6上还设置有一压紧机构，压紧机构包括两根导向柱13，两根导向柱13均竖直设置，两根导向柱13的下端均与安装台6固定连接，一基板15水平设置且与两根导向柱13的上端固定连接，一滑动座14可竖直滑动的安装在两根导向柱13上，基板15上设置有用于驱动滑动座14竖直上下滑动的第二气缸16，滑动座14上可活动的设置有四根压杆17，四根压杆17均竖直贯穿滑动座14的上下表面，压杆17与固定模7一一对应设置，每根压杆17均位于相对应的固定模7的正上方，每根压杆17的上端均固定连接有一用于与滑动座14的上表面相抵的第一限位块19，第一限位块19可以防止压杆17从滑动座14上掉落，每根压杆17的下端均固定连接有一第二限位块20，每根压杆17上均套置有一弹簧18，每个弹簧18的上端均与滑动座14的下表面相连接，每个弹簧18的下端均与第二限位块20相连接，这样，将四个编码器放置到四个固定模上后，控制第二气缸16工作，第二气缸16使滑动座14下移，以使得四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器自动检测机，其特征在于，它包括一工作台（1），工作台（1）上设置有若干个固定座（2），若干个固定座（2）沿工作台（1）的左右方向间隔分布，每个固定座（2）的前方均可活动的设置有一移动座（3），每个固定座（2）上均设置有用于驱动移动座（3）沿工作台（1）的前后方向移动的第一气缸（4），每个移动座（3）上均设置有若干个连接器（5），每个连接器（5）的前端均设置有用于与编码器上的引脚接触导通以用于为编码器供电和输出编码器信号的连接件（501），工作台（1）上还设置有一安装台（6），安装台（6）上设置有若干个沿工作台（1）的左右方向间隔分布的用于放置编码器的固定模（7），固定模（7）与连接器（5）一一对应设置，每个固定模（7）均位于相对应的连接器（5）的正前方，每个固定模（7）上均设置有用于定位放置编码器的凹槽（701）和用于供编码器的旋转轴向下插入的通孔（702），每个连接器（5）的后方均相应的设置有一用于指示该连接器（5）所连接的编码器的检测结果是否合格的指示灯（8），工作台（1）的下方设置有若干个减速电机（9），减速电机（9）与固定模（7）一一对应设置，每个减速电机（9）均位于相对应的固定模（7）的正下方，每个减速电机（9）的输出轴均竖直向上设置，每个减速电机（9）的输出轴上均固定连接有一用于供相对应的固定模上的编码器的旋转轴插入并周向限位的连接套（10），所述的工作台（1）上还设置有一用于控制所有第一气缸（4）动作的开关（12）和一检测主机（11），上述的所有连接器（5）、所有减速电机（9）、所有指示灯（8）和开关（12）均与检测主机（11）电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种编码器自动检测机，其特征在于，它包括一工作台（1），工作台（1）上设置有若干个固定座（2），若干个固定座（2）沿工作台（1）的左右方向间隔分布，每个固定座（2）的前方均可活动的设置有一移动座（3），每个固定座（2）上均设置有用于驱动移动座（3）沿工作台（1）的前后方向移动的第一气缸（4），每个移动座（3）上均设置有若干个连接器（5），每个连接器（5）的前端均设置有用于与编码器上的引脚接触导通以用于为编码器供电和输出编码器信号的连接件（501），工作台（1）上还设置有一安装台（6），安装台（6）上设置有若干个沿工作台（1）的左右方向间隔分布的用于放置编码器的固定模（7），固定模（7）与连接器（5）一一对应设置，每个固定模（7）均位于相对应的连接器（5）的正前方，每个固定模（7）上均设置有用于定位放置编码器的凹槽（701）和用于供编码器的旋转轴向下插入的通孔（702），每个连接器（5）的后方均相应的设置有一用于指示该连接器（5）所连接的编码器的检测结果是否合格的指示灯（8），工作台（1）的下方设置有若干个减速电机（9），减速电机（9）与固定模（7）一一对应设置，每个减速电机（9）均位于相对应的固定模（7）的正下方，每个减速电机（9）的输出轴均竖直向上设置，每个减速电机（9）的输出轴上均固定连接有一用于供相对应的固定模上的编码器的旋转轴插入并周向限位的连接套（10），所述的工作台（1）上还设置有一用于控制所有第一气缸（4）动作的开关（12）和一检测主机（11），上述的所有连接器（5）、所有减速电机（9）、所有指示灯（8）和开关（12）均与检测主机（11）电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪军，刘家文，江波，
申请(专利权)人：宁波永佳电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33