一种自动贴码扫码的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动贴码扫码的系统，该系统包括主工作台，在所述主工作台上对应设有转盘机构，在所述转盘机构上对应设有各个工位，在所述第一贴码工位的侧边对应设有第一自动贴码机构，在所述第二贴码工位的侧边对应设有第二自动贴码机构，在所述第一自动贴码机构与第二自动贴码机构之间还对应设有贴码四轴机械手。本发明专利技术可以将产品贴二维码工作在转盘机构的对应工位内第一贴码工位和第二贴码工位完成自动贴码作业，提升贴码生产效率；自动检测贴码位置度、模穴号，提升检测效率；自动扫码录入信息和贴码作业C/T内完成作业；整个工作过程为自动化作业，减少人员成本。

A system of automatic code sticking and scanning

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴码扫码的系统
本专利技术涉及二维码贴码扫码装备领域，尤其是一种自动贴码扫码的系统。
技术介绍
二维码又称二维条码，常见的二维码为QRCode，QR全称QuickResponse，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式，它比传统的BarCode条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。二维条码/二维码（2-dimensionalbarcode）是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。对于产品在产品表面对应贴码和扫码，现有的处理方法为：一、人工借助治具将二维码贴在产品表面；二、贴好二维码后，人工检查贴码位置有无偏差及有无漏贴；三、人工将贴码后的产品放入吸塑盒内；四、再用人工扫码的方式，将产品表面的二维码信息一个一个录入系统内。现有作业方式全靠人工作业，生产效率低,贴码位置极易贴偏贴反；人工作业极易漏贴二维码及漏录入二维码信息，导致品质不良。因此，需要设计一种自动贴码扫码的系统。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，提供一种自动贴码扫码的系统。本专利技术通过下述方案实现：一种自动贴码扫码的系统，该系统包括主工作台，在所述主工作台的分别设有上料工作台和下料工作台，在所述上料工作台上对应设有上料四轴机械手，在所述主工作台上对应设有转盘机构，在所述转盘机构上对应设有上料工位、第一贴码工位、第二贴码工位、CCD工位、扫码工位、NG工位、下料工位、检测工位；在所述第一贴码工位的侧边对应设有第一自动贴码机构，在所述第二贴码工位的侧边对应设有第二自动贴码机构，在所述第一自动贴码机构与第二自动贴码机构之间还对应设有贴码四轴机械手。所述上料工作台包括第一上料工位和第二上料工位，在所述第一上料工位与第二上料工位之间对应设有上料移栽机构。所述转盘机构的上表面为圆盘状结构，所述上料工位、第一贴码工位、第二贴码工位、CCD工位、扫码工位、NG工位、下料工位、检测工位呈中心对称设置在转盘机构的上表面。所述贴码四轴机械手位于第一自动贴码机构与第二自动贴码机构的中间位置，所述第一自动贴码机构与第一贴码工位相匹配，所述第二自动贴码机构与第二贴码工位相匹配。在所述CCD工位的上方对应设有CCD检测模块；在所述扫码工位的上方对应设有自动扫码机构。在所述下料工作台上对应设有下料四轴机械手，所述下料四轴机械手与NG工位和下料工位的侧边。在所述检测工位的上方对应设有产品检测模块。所述下料工作台包括第一下料工位和第二下料工位，在所述第一下料工位与第二下料工位之间对应设有下料移栽机构。本专利技术的有益效果为：本专利技术一种自动贴码扫码的系统可以将产品贴二维码工作在转盘机构的对应工位内第一贴码工位和第二贴码工位完成自动贴码作业，提升贴码生产效率；自动检测贴码位置度、模穴号，提升检测效率；自动扫码录入信息和贴码作业C/T内完成作业；整个工作过程为自动化作业，减少人员成本。附图说明图1为本专利技术一种自动贴码扫码的系统的立体结构示意图；图2为本专利技术一种自动贴码扫码的系统的俯视结构示意图；图中：1为主工作台，2为上料工作台，21为第一上料工位，22为第二上料工位，23为上料移栽机构，3为下料工作台，31为第一下料工位，32为第二下料工位，33为下料移栽机构，4为上料四轴机械手，5为转盘机构，51为上料工位，52为第一贴码工位，53为第二贴码工位，54为CCD工位，55为扫码工位，56为NG工位，57为下料工位，58为检测工位，6为第一自动贴码机构，7为第二自动贴码机构，8为贴码四轴机械手，9为CCD检测模块，10为自动扫码机构，11为下料四轴机械手，12为产品检测模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术优选的实施例进一步说明：如图1、2所示，一种自动贴码扫码的系统，该系统包括主工作台1，在所述主工作台1的分别设有上料工作台2和下料工作台3，在所述上料工作台2上对应设有上料四轴机械手4，在所述主工作台1上对应设有转盘机构5，在所述转盘机构5上对应设有上料工位51、第一贴码工位52、第二贴码工位53、CCD工位54、扫码工位55、NG工位56、下料工位57、检测工位58；在转盘机构上表面呈中心对称设置有八个产品放置平台（附图中未标出），八个产品放置平台在转盘机构的转动下依次作为上料工位51、第一贴码工位52、第二贴码工位53、CCD工位54、扫码工位55、NG工位56、下料工位57、检测工位58。即先处于上料工位51的产品放置平台进行上料后，转盘机构转动，原位于上料工位51的产品放置平台进入第一贴码工位52进行贴码作业，以此类推，循环进行操作，具体过程在此不再赘述。在所述第一贴码工位52的侧边对应设有第一自动贴码机构6，在所述第二贴码工位53的侧边对应设有第二自动贴码机构7，在所述第一自动贴码机构6与第二自动贴码机构7之间还对应设有贴码四轴机械手8。第一自动贴码机构和第二自动贴码机构均采用剥标机构原理，二维码采用卷料形式，其具体具体原理、结构和工作过程为公知技术，在此不再赘述。贴码四轴机械手分别将第一贴码工位52、第二贴码工位53的产品放置到对应位置，由第一自动贴码机构和第二自动贴码机构分别对第一贴码工位52、第二贴码工位53的产品贴上二维码。所述转盘机构5的上表面为圆盘状结构，所述上料工位51、第一贴码工位52、第二贴码工位53、CCD工位54、扫码工位55、NG工位56、下料工位57、检测工位58呈中心对称设置在转盘机构5的上表面。所述贴码四轴机械手8位于第一自动贴码机构6与第二自动贴码机构7的中间位置，所述第一自动贴码机构6与第一贴码工位52相匹配，所述第二自动贴码机构7与第二贴码工位53相匹配。在所述CCD工位54的上方对应设有CCD检测模块9；在所述扫码工位55的上方对应设有自动扫码机构10。自动扫码机构10用于自动扫码录入信息。CCD检测模块采用图像识别技术，检测二维码贴码的位置度，检测出不良的产品后，由NG工位将不合格品通过下料四轴机械手取出放入不良品框内。在所述下料工作台3上对应设有下料四轴机械手11，所述下料四轴机械手11与NG工位56和下料工位57的侧边。在所述检测工位58的上方对应设有产品检测模块12。所述产品检测模块12对下料工位内的产品有无被取走进行检测。所述上料工作台2包括第一上料工位21和第二上料工位22，在所述第一上料工位21与第二上料工位22之间对应设有上料移栽机构23。所述下料工作台3包括第一下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：该系统包括主工作台（1），在所述主工作台（1）的分别设有上料工作台（2）和下料工作台（3），在所述上料工作台（2）上对应设有上料四轴机械手（4），在所述主工作台（1）上对应设有转盘机构（5），在所述转盘机构（5）上对应设有上料工位（51）、第一贴码工位（52）、第二贴码工位（53）、CCD工位（54）、扫码工位（55）、NG工位（56）、下料工位（57）、检测工位（58）；/n在所述第一贴码工位（52）的侧边对应设有第一自动贴码机构（6），在所述第二贴码工位（53）的侧边对应设有第二自动贴码机构（7），在所述第一自动贴码机构（6）与第二自动贴码机构（7）之间还对应设有贴码四轴机械手（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：该系统包括主工作台（1），在所述主工作台（1）的分别设有上料工作台（2）和下料工作台（3），在所述上料工作台（2）上对应设有上料四轴机械手（4），在所述主工作台（1）上对应设有转盘机构（5），在所述转盘机构（5）上对应设有上料工位（51）、第一贴码工位（52）、第二贴码工位（53）、CCD工位（54）、扫码工位（55）、NG工位（56）、下料工位（57）、检测工位（58）；
在所述第一贴码工位（52）的侧边对应设有第一自动贴码机构（6），在所述第二贴码工位（53）的侧边对应设有第二自动贴码机构（7），在所述第一自动贴码机构（6）与第二自动贴码机构（7）之间还对应设有贴码四轴机械手（8）。


2.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：所述上料工作台（2）包括第一上料工位（21）和第二上料工位（22），在所述第一上料工位（21）与第二上料工位（22）之间对应设有上料移栽机构（23）。


3.根据权利要求1所述的一种自动贴码扫码的系统，其特征在于：所述转盘机构（5）的上表面为圆盘状结构，所述上料工位（51）、第一贴码工位（52）、第二贴码工位（53）、CCD工位（54）、扫码工位（55）、NG工位（56）、下料工位（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振宇，
申请(专利权)人：深圳通达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44