异型件烟自动拆箱机制造技术

本发明专利技术提供一种异型件烟自动拆箱机，它包括机架、安装在机架上的输送机，其特征在于：所述机架上沿所述输送机输送方向依次排列有开上折边机构、中支烟翻上折边机构、开下折边机构、中支烟翻下折边机构、中支烟推烟接烟装置、细支烟翻折边机构、细支烟推烟接烟装置；所述机架的一端还设置有用于控制各机构和各装置的控制柜。利用本发明专利技术提供的异型件烟自动拆箱机可完全实现异型烟箱的自动开箱和取烟工作，能同时处理标准烟箱、中支烟箱和细支烟箱，烟箱尺寸适应性高、拆箱效率高、工艺布局合理紧凑，为卷烟物流配送中心生产实现全自动化作业提供保障。

Automatic unpacking machine for special shaped tobacco

【技术实现步骤摘要】
异型件烟自动拆箱机
本专利技术涉及件烟自动拆箱
，具体的说，涉及了一种异型件烟自动拆箱机。
技术介绍
在卷烟物流配送中心生产作业中，在分拣之前需将条烟放置到位，而在放置条烟前先要将烟箱开箱。各分拣中心往往同时并存多种不同尺寸规格的烟箱，特别是近年来，异型包装卷烟异军突起，对自动开箱设备提出了更高的要求。而目前已有的开箱机械及工艺往往只能满足标准规格烟箱，对异型烟箱中尺寸相差较大的两大类，中支烟箱和细支烟箱，不能处理或者不能同时兼顾，难以满足卷烟物流配送中心的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种异型件烟自动拆箱机，为实现卷烟物流配送中心在异型烟分拣方面的全自动化作业提供一套可行的技术方案，能够连续自动完成对异型烟箱中的两大类，中支烟箱和细支烟箱的开箱和取烟工作。为此，本专利技术提供一种异型件烟自动拆箱机，它包括机架、安装在机架上的输送机，所述机架上沿所述输送机输送方向依次排列有的开上折边机构、中支烟翻上折边机构、开下折边机构、中支烟翻下折边机构、中支烟推烟接烟装置、细支烟翻折边机构、细支烟推烟接烟装置；所述机架的一端还设置有用于控制各机构和各装置的控制柜。基于上述，所述细支烟翻折边机构和所述输送机末端还设置有空烟箱回收料口。基于上述，所述开上折边机构包括横跨所述输送机的第一底座，所述第一底座上设置有与所述输送机输送方向相垂直的两个第一底座导轨；两个所述第一底座导轨之间分别滑动设置有左右两个开上折边底座；所述第一底座的中心设置有轴，轴上转动设置有第一摇臂，第一摇臂通过第一左右连杆连接在左右两个所述开上折边底座上；所述第一底座上还装有第一底座气缸，第一底座气缸的推杆连接到一个所述开上折边底座的内侧；每个所述开上折边底座上纵向设置有第一滑杆和两个第一刀座气缸，第一滑杆的两端分别滑动设置有一套第一滑动轴承单元，每套第一滑动轴承单元通过推杆分别连接在一个第一刀座气缸上，两个所述第一滑动轴承单元在所述第一滑杆上相对滑动且均平行与所述输送机输送方向；两个所述第一滑动轴承单元上还分别竖向安装有一个第一刀座，所述第一刀座上竖向安装有第一刀座导轨，所述第一刀座导轨上通过滑块设置有第一牛角刀，所述牛角刀的底部还连接有第一牛角刀气缸，所述第一牛角刀气缸固定在所述开上折边底座的内侧；所述开上折边底座的内侧下部还分别固定设置有下箱左右压板；每个所述开上折边底座的上部还装有第一吸盘气缸，所述第一吸盘气缸的推杆上设置有吸盘。基于上述，所述第一摇臂的两臂等长，所述第一左右连杆长度相等且与第一摇臂所成角度相同。基于上述，所述中支烟翻上折边机构包括上折边导杆和调整固定元件，所述上折边导杆按照输送机输送方向前低后高的形式平行设置在所述输送机的两侧，所述调整固定元件包括压板和设在压板底面的流利条，所述压板的顶部通过推杆连接有压板气缸，所述压板气缸通过一悬杆固定在开上折边机构的一侧边。基于上述，所述开下折边机构包括横跨所述输送机的第二底座，所述第二底座上设置有与所述输送机输送方向相垂直的两个第二底座导轨；两个所述第二底座导轨之间分别滑动设置有左右两个开下折边底座；所述第二底座的中心设置有轴，轴上转动设置有第二摇臂，第二摇臂通过第二左右连杆连接在左右两个所述开下折边底座上；所述第二底座上还装有第二底座气缸，第二底座气缸的推杆连接到一个所述开下折边底座的内侧；每个所述开下折边底座上纵向设置有第二滑杆和两个第二刀座气缸，第二滑杆的两端分别滑动设置有一套第二滑动轴承单元，每套第二滑动轴承单元通过推杆分别连接在一个第二刀座气缸上，两个所述第二滑动轴承单元在所述第二滑杆上相对滑动且均平行与所述输送机输送方向；两个所述第二滑动轴承单元上还分别竖向安装有一个第二刀座，所述第二刀座上竖向安装有第二刀座导轨，所述第二刀座导轨上通过滑块设置有第二牛角刀，所述牛角刀的底部还连接有第二牛角刀气缸，所述第二牛角刀气缸固定在所述开下折边底座的内侧；所述开下折边底座的内侧上部还分别固定设置有上箱左右压板；每个所述开下折边底座的上部还装有第二吸盘气缸，所述第二吸盘气缸的推杆上设置有吸盘。基于上述，所述中支烟翻下折边机构包括下折边导杆，所述下折边导杆按照输送机输送方向前高后低的形式平行设置在所述输送机的两侧。基于上述，所述细支烟翻折边机构竖向设置的上下运动气缸和横向设置在所述上下运动气缸顶端的左右运动气缸，所述左右运动气缸的推杆上设置有推压板，所述推压板两侧对称设置有向内倾斜用于翻边的斜板；所述细支烟翻折边机构还包括一个设置在所述上下运动气缸壳体上的压紧杆气缸；所述压紧杆气缸顶端设置有压紧杆，所述压紧杆在所述压紧杆气缸的作用下能够左右运动。基于上述，所述中支烟推烟接烟装置和所述细支烟推烟接烟装置均包括推烟气缸和设置在推烟气缸推杆顶端的竖向板，所述竖向板的两侧横向设置有上推板和下推板，所述上推板与所述竖向板之间还设置有用于扩张所述上推板的上推板气缸，所述上推板在所述上推板气缸的作用下能够向上运动。基于上述，所述第一牛角刀中的两片牛角刀自下而上逐渐合拢的形式对称设置；所述第二牛角刀中的两片牛角刀自上而下逐渐合拢的形式对称设置。与现有技术相比，本专利技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，利用本专利技术提供的异型件烟自动拆箱机可完全实现异型烟箱的自动开箱和取烟工作，能同时处理标准烟箱，中支烟箱和细支烟箱，烟箱尺寸适应性高，拆箱效率高，工艺布局合理紧凑，为卷烟物流配送中心生产实现全自动化作业提供保障。附图说明图1为本专利技术提供的异型件烟自动拆箱机结构示意图。图2为本专利技术的异型件烟自动拆箱机工艺流程示意图。图3为本专利技术提供的异型件烟自动拆箱机的开上折边机构的结构示意图。图4和图5为本专利技术提供的异型件烟自动拆箱机的中支烟翻上折边机构的结构示意图。图6为本专利技术提供的异型件烟自动拆箱机的开下折边机构的结构示意图。图7为本专利技术提供的异型件烟自动拆箱机的中支烟翻下折边机构的结构示意图。图8为本专利技术提供的异型件烟自动拆箱机的细支烟翻折边机构的结构示意图。图9为本专利技术提供的异型件烟自动拆箱机的中支烟推烟接烟装置和细支烟推烟接烟装置的结构示意图。图中：1、开上折边机构；1.01、第一底座；1.02、第一摇臂；1.03、第一左右连杆；1.04、第一底座导轨；1.05、开上折边底座；1.06、第一底座气缸；1.07、第一滑杆；1.08、第一滑动轴承单元；1.09、第一刀座气缸；1.10、第一刀座；1.11、第一刀座导轨；1.12、第一牛角刀；1.13、第一牛角刀气缸；1.14、第一吸盘气缸；1.15、第一吸盘；1.16、下箱左右压板；2、中支烟翻上折边机构；2.1、导杆；2.2、流利条；2.3、压板；2.4、压板气缸；3、开下折边机构；3.01、第二底座；3.02、第二摇臂；3.03、第二左右连杆；3.04、第二底座导轨；3.05、开下折边底座；3.06、第二底座气缸；3.07、第二滑杆；3.08本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型件烟自动拆箱机，它包括机架、安装在机架上的输送机，其特征在于：所述机架上沿所述输送机输送方向依次排列有开上折边机构、中支烟翻上折边机构、开下折边机构、中支烟翻下折边机构、中支烟推烟接烟装置、细支烟翻折边机构、细支烟推烟接烟装置；所述机架的一端还设置有用于控制各机构和各装置的控制柜。/n

【技术特征摘要】
1.一种异型件烟自动拆箱机，它包括机架、安装在机架上的输送机，其特征在于：所述机架上沿所述输送机输送方向依次排列有开上折边机构、中支烟翻上折边机构、开下折边机构、中支烟翻下折边机构、中支烟推烟接烟装置、细支烟翻折边机构、细支烟推烟接烟装置；所述机架的一端还设置有用于控制各机构和各装置的控制柜。


2.根据权利要求1所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述细支烟翻折边机构和所述输送机末端还设置有空烟箱回收料口。


3.根据权利要求1或2所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述开上折边机构包括横跨所述输送机的第一底座，所述第一底座上设置有与所述输送机输送方向相垂直的两个第一底座导轨；两个所述第一底座导轨之间分别滑动设置有左右两个开上折边底座；
所述第一底座的中心设置有轴，轴上转动设置有第一摇臂，第一摇臂通过第一左右连杆连接在左右两个所述开上折边底座上；所述第一底座上还装有第一底座气缸，第一底座气缸的推杆连接到一个所述开上折边底座的内侧；
每个所述开上折边底座上纵向设置有第一滑杆和两个第一刀座气缸，第一滑杆的两端分别滑动设置有一套第一滑动轴承单元，每套第一滑动轴承单元通过推杆分别连接在一个第一刀座气缸上，两个所述第一滑动轴承单元在所述第一滑杆上相对滑动且均平行与所述输送机输送方向；
两个所述第一滑动轴承单元上还分别竖向安装有一个第一刀座，所述第一刀座上竖向安装有第一刀座导轨，所述第一刀座导轨上通过滑块设置有第一牛角刀，所述牛角刀的底部还连接有第一牛角刀气缸，所述第一牛角刀气缸固定在所述开上折边底座的内侧；所述开上折边底座的内侧下部还分别固定设置有下箱左右压板；
每个所述开上折边底座的上部还装有第一吸盘气缸，所述第一吸盘气缸的推杆上设置有第一吸盘。


4.根据权利要求3所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述第一摇臂的两臂等长，所述第一左右连杆长度相等且与第一摇臂所成角度相同。


5.根据权利要求4所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述中支烟翻上折边机构包括上折边导杆和调整固定元件，所述上折边导杆按照输送机输送方向前低后高的形式平行设置在所述输送机的两侧，所述调整固定元件包括压板和设在压板底面的流利条，所述压板的顶部通过推杆连接有压板气缸，所述压板气缸通过一悬杆固定在开上折边机构的一侧边。


6.根据权利要求5所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述开下折边机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，王诗源，谢国忠，王勇，杨宇，马学成，周莉，赵航，苏智利，
申请(专利权)人：许昌烟草机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41